JPH0540224U - 段積みパネルの吸着移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】密着状態にあるパネルを一枚づづ確実に移載す
ることができること。 【構成】上面（２ａ）に段積みパネル群（Ｄ）が載置さ
れるリフター（２）と、リフター上方の前進位置（Ａ）
から移載箇所上方の後退位置（Ｂ）まで進退するスライ
ダー（３）と、スライダー（３）の下方に昇降自在に設
けられた吸着具（４）とを備え、スライダー（３）にス
ライド棒（２２）を取り付け、スライダー（３）を前進
位置（Ａ）へ前進させたときに、スライド棒（２２）の
下端（２２ａ）が最上段パネル位置に進入すること。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リフターに段積みされたパネル群から最上段のパネルを吸着して移 載箇所へ移し替える段積みパネルの吸着移載装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、段積みパネルの吸着移載装置１は、図４に示す如く、リフター２と、リ フター上方の前進位置Ａから移載箇所上方の後退位置Ｂまで進退するスライダー ３と、スライダー３の下方に昇降自在に設けられた吸着具４とからなる。

【０００３】 上記リフター２は、テーブル上面２ａに段積みパネル群Ｄが載置され、最上段 のパネルｄが一枚吸着される毎に、パネルｄの一枚厚さに相当する寸法づつテー ブル上面２ａが上昇し、最上段のパネルｄが所定高さ位置となるように構成して ある。

【０００４】 前記スライダー３は、案内レール５で案内されながら、駆動装置６で進退駆動 される。この駆動装置６は、エアーシリンダー等からなる駆動手段７と、前後方 向へ張架した駆動ロープ８とからなり、駆動手段７の出力端７ａ及びスライダー ３の入力端３ａを駆動ロープ８に接合してある。

【０００５】 前記吸着具４は、箱内部９ａと連通するスポンジパッド又は吸盤等からなり、 吸引箱９の下面側に適数個が取り付けられている。吸引箱９は、箱内部９ａが切 替え弁（図示は省略）を介して吸引フアン１０に接続されており、切替え弁の操 作により吸引具６を吸着状態又は離脱状態にする。吸引箱９は、前記スライダー ３に上下移動自在に吊り下げられ、エアーシリンダー等からなる昇降装置１１で 駆動されて下方の吸引位置（図中に実線で示す位置）から上方の持ち上げ位置（ 図中に二点鎖線で示す位置）までの間を昇降する。

【０００６】 前記構成に係る段積みパネルの吸着移載装置１の動作は、次の通りである。先 ず、スライダー３はリフター２の上方の前進位置Ａヘ前進し、その後に、吸引箱 ９は下方の吸引位置へ降下する。吸着具４，４は、切替え弁の切替えにより吸着 状態となり、リフター２に載置されている段積みパネル群Ｄの最上段のパネルｄ を吸着する。

【０００７】 続けて、吸引箱９は上方の持ち上げ位置まで上昇し、スライダー３は移載箇所 上方の後退位置Ｂまで後退する。すると、吸着具４，４は、パネルｄを吸着した 状態のまま、移載箇所上方の位置まで移動する。吸着具４，４は、吸引箱９の降 下により移載箇所まで降下すると、切替え弁の切替えにより離脱状態となってパ ネルｄを移載箇所に移載する。最後に、吸引箱９が上昇した後に、前述の如くス ライダー３はリフター２の上方の前進位置Ａヘ前進し、吸引箱９は下方の吸引位 置へ降下し、パネルｄを次々に移載する。

【０００８】 なお、リフター２は、最上段のパネルｄが一枚吸着される毎に、パネルｄの一 枚厚さに相当する寸法づつテーブル上面２ａが上昇し、最上段のパネルｄを所定 高さ位置とする。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、リフター２に載置された段積みパネル群Ｄは、パネルｄの表面が化 粧パネルのように平滑な場合、上下のパネルｄ，ｄが密着していることがある。 ところが、前記段積みパネルの吸着移載装置１は、吸着具４，４で吸着したパネ ルｄを水平状態で上昇させるため、密着しているパネルｄ，ｄを同時に持ち上げ ることがある。

【００１０】 しかし、密着状態で持ち上げられた下面側のパネルｄは、移載途中で落下して 破損することがある。また、途中で落下することなく密着状態のままパネルｄ， ｄが移載されて次の工程へ供給されたときには、次の工程を混乱させることにな る。

【００１１】 本考案は、上記問題点を解決するために、密着状態にあるパネルを一枚づづ確 実に移載することができる段積みパネルの吸着移載装置の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案が採用した第１の手段は、上面に段積みパネル群が載置されるリフター と、リフター上方の前進位置から移載箇所上方の後退位置まで進退するスライダ ーと、スライダーの下方に昇降自在に設けられた吸着具とを備えた段積みパネル の吸着移載装置において、前記スライダーにスライド棒を取り付け、スライダー を前進位置へ前進させたときに、スライド棒の下端が最上段パネル位置に進入す ることを特徴とする段積みパネルの吸着移載装置である。

【００１３】 本考案が採用した第２の手段は、上面に段積みパネル群が載置されるリフター と、リフター上方の前進位置から移載箇所上方の後退位置まで進退するスライダ ーと、スライダーの下方に昇降自在に設けられた吸着具の複数とを備えた段積み パネルの吸着移載装置において、前記吸引具の吊り下げ長さを異ならせ、パネル を吸引した状態で吸引具を上昇したときに、パネルを傾斜状態に持ち上げること を特徴とする段積みパネルの吸着移載装置である。

【００１４】 本考案が採用した第３の手段は、上面に段積みパネル群が載置されるリフター と、リフター上方の前進位置から移載箇所上方の後退位置まで進退するスライダ ーと、スライダーの下方に昇降自在に設けられた吸着具の複数とを備えた段積み パネルの吸着移載装置において、スライダーにスライド棒を取り付け、スライダ ーを前進位置へ前進させたときに、スライド棒の下端が最上段パネル位置に進入 し、前記吸引具の吊り下げ長さを異ならせ、パネルを吸引した状態で吸引具を上 昇したときに、パネルを傾斜状態に持ち上げることを特徴とする段積みパネルの 吸着移載装置である。

【００１５】

【作用】 第１の手段にあっては、図１に示す実施例に示す如く、スライド棒２２は、ス ライダー３がリフター上方の前進位置Ａへ前進すると、リフター２に載置されて いるパネル群Ｄの最上段パネルｄを後押して適宜寸法だけ横移動させ、棒下端２ ２ａが二段目のパネルｄの上方に位置する。そのため、二枚のパネルｄ，ｄが持 ち上げられようとしても、二段目のパネルｄは、スライド棒２２に衝突して持ち 上げられが阻止される。従って、吸引具４，４は、二枚のパネルｄ，ｄを持ち上 げることはない。

【００１６】 第２の手段にあっては、図２に示す実施例に示す如く、吸引具３４，３５は、 パネルｄを吸引した状態で上昇したとき、パネルｄを傾斜状態に持ち上げる。蜜 着している二枚のパネルｄ，ｄは、傾斜状態に持ち上げられるときに、傾斜上方 側Ｇから密着箇所に空気が入り、分離される。従って、吸引具３４，３５は、二 枚のパネルをｄ，ｄ持ち上げることはない。

【００１７】 第３の手段にあっては、図３に示す実施例に示す如く、スライド棒２２は前記 第１の手段で説明した作用を奏し、吸引具３４，３５は前記第２の手段で説明し た作用を奏し、二枚のパネルｄ，ｄの分離を確実なものとする。

【００１８】

【実施例】

次に、本考案に係る段積みパネルの吸着移載装置（以下「本案装置」という） を図面に示す実施例に基づいて説明する。

【００１９】 （第１実施例） 図１は、第１実施例の本案装置２１を示すものである。本案装置２１の改良点 は、スライダー３にスライド棒２２を取り付け、スライダー３を前進位置Ａへ前 進させたときに、スライド棒２２の下端２２ａが最上段パネル位置Ｅに進入する ようにしたことである。この改良点以外の構成は、図４に示す従来装置と同一構 成であり、同一符号は同一構成要素を示す。

【００２０】 次に、本案装置２１の動作を説明する。先ず、スライダー３はリフター２の上 方の前進位置Ａへ前進する。すると、スライド棒２２は、リフター２に載置され ているパネル群Ｄの最上段パネルｄを図中の右方向へ後押して適宜寸法だけ横移 動させ、棒下端２２ａが二段目のパネルｄの上方に位置することになる。

【００２１】 次に、吸引箱９は、昇降装置１１により下方の吸引位置へ降下する。その後、 吸着具４，４は、切替え弁（図示は省略）の切替えにより吸着状態となり、リフ ター２に載置されている段積みパネル群Ｄの最上段のパネルｄを吸着する。

【００２２】 続けて、吸引箱９は、昇降装置１１により上方の持ち上げ位置まで上昇する。 このとき、密着状態にある二枚のパネルｄ，ｄが持ち上げられようとしても、二 段目のパネルｄは、スライド棒２２に衝突して持ち上げられが阻止される。従っ て、吸引具４，４は、最上段のパネルｄのみを持ち上げることになる。

【００２３】 更に続けて、スライダー３は移載箇所上方の後退位置Ｂまで後退する。すると 、吸着具４，４は、パネルｄを吸着した状態のまま、移載箇所上方の位置まで移 動する。吸着具４，４は、吸引箱９の降下により移載箇所まで降下すると、切替 え弁の切替えにより離脱状態となってパネルｄを移載箇所に移載する。リフター ２は、最上段のパネルｄが一枚吸着される毎に、パネルｄの一枚厚さに相当する 寸法づつテーブル上面２ａが上昇し、最上段のパネルｄを所定高さ位置とする。

【００２４】 最後に、吸引箱９が上昇した後に、前述の如くスライダー３はリフター２の上 方の前進位置Ａへ前進し、吸引箱９は下方の吸引位置へ降下し、パネルｄを次々 に移載する。

【００２５】 （第２実施例） 図２は、第２実施例の本案装置３１を示すものである。本案装置３１の改良点 は、吸引具３４，３５の吊り下げ長さを異ならせ、パネルｄを吸引した状態で吸 引具３４，３５を上昇したときに、パネルｄを図中で右上がりの傾斜状態に持ち 上げるようにしたことである。この改良点以外の構成は、図４に示す従来装置と 同一構成であり、同一符号は同一構成要素を示す。

【００２６】 吸引具３４（３５）は、図２の（ａ）に示す如く、吸引箱９に上下移動自在に 設けられ、鍔部３４ａ（３５ａ）と吸引箱９との間に、管部３４ｂ（３５ｂ）を 外嵌する圧縮バネ３６（３７）を配置してある。図中左側の吸引具３４は、吸引 箱９から下端の吸引口３４ｃまでの吊り下げ長さＬ１を、図中右側の吸引具３５ の吊り下げ長さＬ２よりも長くしてある。

【００２７】 次に、本案装置３１の動作を説明する。先ず、スライダー３はリフター２の上 方の前進位置Ａへ前進し、その後に、吸引箱９は昇降装置１１により下方の吸引 位置へ降下する。吸引具３４，３５は、圧縮バネ３６，３７の反発力に抗して収 縮し、吸引口３４ｃ，３５ｃが最上段のバネルｄの上面に当接する。吸着具３４ ，３５は、切替え弁（図示は省略）の切替えにより吸着状態となり、パネルｄを 吸着する。

【００２８】 続けて、吸引箱９は、昇降装置１１により上方の持ち上げ位置まで上昇する。 このとき、吸引具３４，３５は、パネルｄを傾斜状態に持ち上げる。蜜着してい る二枚のパネルｄ，ｄは、傾斜状態に持ち上げられるときに、先に持ち上がる傾 斜上方側Ｇから密着箇所に空気が入り、分離される。従って、吸引具３４，３５ は、二枚のパネルをｄ，ｄ持ち上げることはない。

【００２９】 スライダー３は移載箇所上方の後退位置Ｂまで後退する。すると、吸着具３４ ，３５は、パネルｄを吸着した状態のまま、移載箇所上方の位置まで移動する。 吸着具３４，３５は、吸引箱９の降下により移載箇所まで降下すると、載置装置 ３９の載置面３９ａ上にパネルｄを押圧するように移載し、切替え弁の切替えに より離脱状態となる。リフター２は、最上段のパネルｄが一枚吸着される毎に、 パネルｄの一枚厚さに相当する寸法づつテーブル上面２ａが上昇し、最上段のパ ネルｄを所定高さ位置とする。

【００３０】 最後に、吸引箱９が上昇した後に、前述の如くスライダー３はリフター２の上 方の前進位置Ａへ前進し、吸引箱９は下方の吸引位置へ降下し、パネルｄを次々 に移載する。

【００３１】 （第３実施例） 図３は、第３実施例の本案装置４１を示すものである。本案装置４１の改良点 は、前記第１実施例及び第２実施例の改良点を併せて持たせたことである。この 改良点以外の構成は、図４に示す従来装置と同一構成であり、同一符号は同一構 成要素を示す。

【００３２】 次に、本案装置４１の動作を説明する。先ず、スライダー３はリフター２の上 方の前進位置Ａへ前進する。すると、スライド棒２２は、リフター２に載置され ているパネル群Ｄの最上段パネルｄを図中の右方向へ後押して適宜寸法だけ横移 動させ、棒下端２２ａが二段目のパネルｄの上方に位置することになる。

【００３３】 次に、吸引箱９は、昇降装置１１により下方の吸引位置へ降下する。吸引具３ ４，３５は、圧縮バネ３６，３７（図２（ａ）参照）の反発力に抗して収縮し、 吸引口３４ｃ，３５ｃが最上段のパネルｄの上面に当接する。吸着具４，４は、 切替え弁（図示は省略）の切替えにより吸着状態となり、パネルｄを吸着する。

【００３４】 続けて、吸引箱９は、昇降装置１１により上方の持ち上げ位置まで上昇する。 このとき、スライド棒２２は、最上段のパネルｄに密着している二段目のパネル ｄの図中の左側の持ち上げを阻止する。更に、吸引具３４，３５は、上昇すると きに、パネルｄを傾斜状態に持ち上げる。蜜着している二枚のパネルｄ，ｄは、 吸引具３４，３５で傾斜状態に持ち上げられるときに、先に持ち上がる傾斜上方 側Ｇのパネル段部Ｈから密着箇所に空気が入り、分離される。従って、吸引具３ ４，３５は、二枚のパネルをｄ，ｄ持ち上げることはない。なお、傾斜状態は、 左上がり（図示は省略）でも可能である。

【００３５】 スライダー３は移載箇所上方の後退位置Ｂまで後退する。すると、吸着具３４ ，３５は、パネルｄを吸着した状態のまま、移載箇所上方の位置まで移動する。 吸着具３４，３５は、吸引箱９の降下により移載箇所まで降下すると、載置装置 ３９の載置面３９ａ上にパネルｄを押圧するように移載し、切替え弁の切替えに より離脱状態となる。リフター２は、最上段のパネルｄが一枚吸着される毎に、 パネルｄの一枚厚さに相当する寸法づつテーブル上面２ａが上昇し、最上段のパ ネルｄを所定高さ位置とする。

【００３６】 最後に、吸引箱９が上昇した後に、前述の如くスライダー３はリフター２の上 方の前進位置Ａへ前進し、吸引箱９は下方の吸引位置へ降下し、パネルｄを次々 に移載する。

【００３７】

【考案の効果】

以上詳述の如く、本案装置は、密着状態の二枚のパネルを吸引具で持ち上げる とき、吸引具で吸着されているパネルと吸着されていないパネルとを分離する。 その結果。本案装置は、移載途中でパネルを落下して破損させることは全くなく 、更に二枚のパネルを次の工程へ供給することはなく、次の工程を円滑に進める 実用的効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案装置の第１実施例を示す正面図である。

【図２】本案装置の第２実施例を示すものであつて、
（ａ）は全体の正面図、（ｂ）は吸引具の拡大断面図で
ある。

【図３】本案装置の第３実施例を示す正面図である。

【図４】従来の段積みパネルの吸着移載装置を示す正面
図である。

【符号の説明】

２…リフター ３…スライダー ４（３４，３５）
…吸引具 ２２…スライド棒 Ｄ…パネル群

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に段積みパネル群が載置されるリフ
   ターと、リフター上方の前進位置から移載箇所上方の後
   退位置まで進退するスライダーと、スライダーの下方に
   昇降自在に設けられた吸着具とを備えた段積みパネルの
   吸着移載装置において、前記スライダーにスライド棒を
   取り付け、スライダーを前進位置へ前進させたときに、
   スライド棒の下端が最上段パネル位置に進入することを
   特徴とする段積みパネルの吸着移載装置。
2. 【請求項２】 上面に段積みパネル群が載置されるリフ
   ターと、リフター上方の前進位置から移載箇所上方の後
   退位置まで進退するスライダーと、スライダーの下方に
   昇降自在に設けられた吸着具の複数とを備えた段積みパ
   ネルの吸着移載装置において、前記吸引具の吊り下げ長
   さを異ならせ、パネルを吸引した状態で吸引具を上昇し
   たときに、パネルを傾斜状態に持ち上げることを特徴と
   する段積みパネルの吸着移載装置。
3. 【請求項３】 上面に段積みパネル群が載置されるリフ
   ターと、リフター上方の前進位置から移載箇所上方の後
   退位置まで進退するスライダーと、スライダーの下方に
   昇降自在に設けられた吸着具の複数とを備えた段積みパ
   ネルの吸着移載装置において、スライダーにスライド棒
   を取り付け、スライダーを前進位置へ前進させたとき
   に、スライド棒の下端が最上段パネル位置に進入し、前
   記吸引具の吊り下げ長さを異ならせ、パネルを吸引した
   状態で吸引具を上昇したときに、パネルを傾斜状態に持
   ち上げることを特徴とする段積みパネルの吸着移載装
   置。