CN207390438U - 一种墙材制品包装用多功能机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种墙材制品包装用多功能机械手装置，包括吊架、多个单排夹紧组件、导轨组件、收拢气缸、限位组件和气缸推座，通过设置多个单排夹紧组件，采用收拢气缸的驱动下，通过限位组件，使得一个单排夹紧组件可以在不同位置的停留，多个单排夹紧组件组合使用，实现单排夹紧组件多种间距的产生，从而实现不同规格墙材制品的抓取；结构简单，紧凑实用。

Description

一种墙材制品包装用多功能机械手装置

技术领域

本实用新型涉及墙材制品用机械手领域，具体的说是一种墙材制品包装用多功能机械手装置。

背景技术

随着新型墙材行业的不断发展，以及运输的需求，需要对成品砖进行打包，并且需要预留好叉车孔，便于砖垛的上车和下车。同时墙材企业为了满足市场的不同需求，通常需要对几种不同规格的砖进行打包。传统的机械手通常只能抓取一种砖型和一层砖高，对于墙材企业来说不够经济，且效率较低；同时不能预留叉车孔，不便于打包后的砖垛装卸车。

实用新型内容

针对上述现有的机械手通常只能抓取一种砖型和一层砖高，对于墙材企业来说不够经济，且效率较低等问题，本实用新型提供一种墙材制品包装用多功能机械手装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种墙材制品包装用多功能机械手装置，包括吊架、多个单排夹紧组件、导轨组件、收拢气缸、限位组件和气缸推座，吊架固定在码垛机的升降立柱上，吊架下部设置有导轨组件，多个单排夹紧组件倒挂在导轨组件上，收拢气缸一端固定在相对吊架固定的单排夹紧组件上，另外一端通过气缸推座连接在安装有限位组件的非固定的单排夹紧组件上，非固定的单排夹紧组件在收拢气缸的推动下实现不同单排夹紧组件之间不同间距的切换。

所述的单排夹紧组件包括支撑梁、垫块Ⅰ、滑块Ⅰ、直线导轨、滑块Ⅱ、垫块Ⅱ、夹板、夹紧气缸、纠偏气缸、限位架和气缸推板，支撑梁上部设置有垫块Ⅰ，滑块Ⅰ设置在垫块Ⅰ上，支撑梁下部设置有直线导轨，夹板通过滑块Ⅱ倒挂在直线导轨上，支撑梁下部的两端各设置一个夹板，夹紧气缸设置在两个夹板之间，夹紧气缸的伸缩带动两端夹板实现夹紧和松开，在支撑梁的两端部分别设置有固定架，用来约束两端夹板的张开大小，在支撑梁的正下方设置有纠偏气缸，一端固定在支撑梁下部，一端通过气缸推板连接在一个夹板上。

所述的限位组件包括双层限位板、限位销轴、支撑座、提升气缸、浮动接头及气缸支架，所述的双层限位板一端与相对吊架固定的单排夹紧组件上部连接，另外一端设有双层阶梯滑槽，限位销轴穿过支撑座中间的通孔设置在滑槽内，所述的限位销轴通过浮动接头与提升气缸连接，提升气缸通过气缸支架固定在支撑座上，所述的支撑座为中间设置有通孔的倒U型零件，支撑座与非固定的单排夹紧组件上部连接。

所述的双层限位板设有上层滑槽和下层滑槽，限位销轴在提升气缸的作用下，既可以在双层限位板的上层滑槽滑动，也可在下层滑槽滑动，从而实现非固定的单排夹紧组件相对固定的单排夹紧组件有不同的间距。

所述多个单排夹紧组件上均设有控制电磁阀。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的墙材制品包装用多功能机械手装置，通过设置多个单排夹紧组件，采用收拢气缸的驱动下，通过限位组件，使得一个单排夹紧组件可以在不同位置的停留，多个单排夹紧组件组合使用，实现单排夹紧组件多种间距的产生，从而实现不同规格墙材制品的抓取；结构简单，紧凑实用；单个单排夹紧组件的单独夹紧控制，可以根据实际需求在不同位置，松开某两组单排夹紧组件实现预留叉车孔；也可以通过几组单排夹紧组件的组合，拉开相邻两排砖的间距来预留好叉车孔，有效的解决了现有技术中只能夹取一种砖型且不能预留叉车孔的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的单排夹紧组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的限位组件结构剖视图；

图4为本实用新型的限位组件结构侧视图；

图5为本实用新型复数个单排夹紧组件的不同间距切换示意图；

附图标记：1、吊架，2、单排夹紧组件， 201、支撑梁， 202、垫块Ⅰ， 203、滑块Ⅰ，204、直线导轨， 205、滑块Ⅱ， 206、垫块Ⅱ， 207、夹板， 208、夹紧气缸， 209、纠偏气缸，210、限位架，211、气缸推板，3、导轨组件，4、收拢气缸，5、限位组件，501、双层限位板，5011、上层滑槽，5012、下层滑槽，502、限位销轴，503、支撑座，504、提升气缸，505、浮动接头，506、气缸支架，6、控制电磁阀，7、气缸推座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述。

如图所示：墙材制品包装用多功能机械手装置，其特征在于：包括吊架1、多个单排夹紧组件2、导轨组件3、收拢气缸4、限位组件5和气缸推座7，吊架1固定在码垛机的升降立柱上，吊架1下部设置有导轨组件3，多个单排夹紧组件2倒挂在导轨组件3上，收拢气缸4一端固定在相对吊架1固定的单排夹紧组件2上，另外一端通过气缸推座7连接在安装有限位组件5的非固定的单排夹紧组件2上，非固定的单排夹紧组件2在收拢气缸4的推动下实现不同单排夹紧组件2之间不同间距的切换，从而夹紧不同规格的砖型；所述多个单排夹紧组件2上均设有控制电磁阀6。

所述的单排夹紧组件2包括支撑梁201、垫块Ⅰ202、滑块Ⅰ203、直线导轨 204、滑块Ⅱ205、垫块Ⅱ206、夹板207、夹紧气缸208、纠偏气缸209、限位架210和气缸推板211，支撑梁201上部设置有垫块Ⅰ202，滑块Ⅰ203设置在垫块Ⅰ202上，支撑梁201下部设置有直线导轨204，夹板207通过滑块Ⅱ205倒挂在直线导轨 204上，支撑梁201下部的两端各设置一个夹板207，夹紧气缸208设置在两个夹板207之间，夹紧气缸208的伸缩带动两端夹板207实现夹紧和松开，在支撑梁201的两端部分别设置有固定架210，用来约束两端夹板207的张开大小，在支撑梁201的正下方设置有纠偏气缸209，一端固定在支撑梁201下部，一端通过气缸推板211连接在一个夹板207上，从而实现所夹持的墙材制品居中。所述的夹板207可根据所夹持的墙材制品的高度设计出对应的一层以上的高度，从而提高码垛效率。

所述的限位组件5包括双层限位板501、限位销轴502、支撑座503、提升气缸504、浮动接头505及气缸支架506，所述的双层限位板501一端与相对吊架1固定的单排夹紧组件2上部连接，另外一端设有双层阶梯滑槽，限位销轴502穿过支撑座503中间的通孔设置在滑槽内，所述的限位销轴502通过浮动接头505与提升气缸504连接，提升气缸504通过气缸支架506固定在支撑座503上，所述的支撑座503是中间设置有通孔的倒U型零件，支撑座503与非固定的单排夹紧组件2上部连接。所述的双层限位板501设有上层滑槽5011和下层滑槽5012，限位销轴502在提升气缸504的作用下，既可以在双层限位板501的上层滑槽5011滑动，也可在下层滑槽5012滑动，从而实现非固定的单排夹紧组件2相对固定的单排夹紧组件2有不同的间距。

多个单排夹紧组件2根据需要，选择固定其中的一组或者两组，多个单排夹紧组件2组合使用，可以组合出多种间距，从而满足不同砖型不同间距的需求。同时每一组的单排夹紧组件2分别设置一个控制夹紧的电磁阀6，从而可以根据实际需求在不同位置，松开某两组单排夹紧组件2实现预留叉车孔；也可以通过几组单排夹紧组件2的组合，拉开相邻两排砖的间距来预留好叉车孔。

一种墙材制品包装用多功能机械手装置的工作原理和主要工程过程描述如下：

该实用新型根据实际砖型的需要，选择固定第一组和第三组单排夹紧组件，第一组和第二组单排夹紧组件以及第二组和第三组单排夹紧组件采用现有技术，只有两种相对位置关系，在此不再赘述。本实用新型固定的第三组单排夹紧组件的支撑梁上部设置有收拢气缸Ⅰ，下部设置有收拢气缸Ⅱ，在第四组单排收拢组件的上部靠近两端的附近设置有限位组件，当限位组件的提升气缸在原点位置时，限位销轴在上层滑槽滑动，可以实现第三组单排夹紧组件和第四组单排夹紧组件的相对间距a3和c1；当限位组件的提升气缸伸出，带动限位销轴进入下层滑槽，此时收拢气缸推动第四组单排夹紧组件，可以实现第三组单排夹紧组件和第四组单排夹紧组件的相对间距b3和c1。第五组单排夹紧组件与第三组单排夹紧组件的相对距离装换原理同上，不再赘述。两组限位组件和收拢气缸的组合，可以组合出多种间距。由于该实用新型的每一组单排夹紧组件分别有一个电磁阀控制，可根据砖型放下第二组和第四组单排夹紧组件上夹紧的墙材制品或者拉开间距，从而预留出叉车孔。

Claims (5)

1.一种墙材制品包装用多功能机械手装置，其特征在于：包括吊架（1）、多个单排夹紧组件（2）、导轨组件（3）、收拢气缸（4）、限位组件（5）和气缸推座（7），吊架（1）固定在码垛机的升降立柱上，吊架（1）下部设置有导轨组件（3），多个单排夹紧组件（2）倒挂在导轨组件（3）上，收拢气缸（4）一端固定在相对吊架（1）固定的单排夹紧组件（2）上，另外一端通过气缸推座（7）连接在安装有限位组件（5）的非固定的单排夹紧组件（2）上，非固定的单排夹紧组件（2）在收拢气缸（4）的推动下实现不同单排夹紧组件（2）之间不同间距的切换。

2. 如权利要求1所述的墙材制品包装用多功能机械手装置，其特征在于：所述的单排夹紧组件（2）包括支撑梁（201）、垫块Ⅰ（202）、滑块Ⅰ（203）、直线导轨 （204）、滑块Ⅱ（205）、垫块Ⅱ（206）、夹板（207）、夹紧气缸（208）、纠偏气缸（209）、限位架（210）和气缸推板（211），支撑梁（201）上部设置有垫块Ⅰ（202），滑块Ⅰ（203）设置在垫块Ⅰ（202）上，支撑梁（201）下部设置有直线导轨（204），夹板（207）通过滑块Ⅱ（205）倒挂在直线导轨 （204）上，支撑梁（201）下部的两端各设置一个夹板（207），夹紧气缸（208）设置在两个夹板（207）之间，夹紧气缸（208）的伸缩带动两端夹板（207）实现夹紧和松开，在支撑梁（201）的两端部分别设置有固定架（210），用来约束两端夹板（207）的张开大小，在支撑梁（201）的正下方设置有纠偏气缸（209），一端固定在支撑梁（201）下部，一端通过气缸推板（211）连接在一个夹板（207）上。

3.如权利要求1所述的墙材制品包装用多功能机械手装置，其特征在于：所述的限位组件（5）包括双层限位板（501）、限位销轴（502）、支撑座（503）、提升气缸（504）、浮动接头（505）及气缸支架（506），所述的双层限位板（501）一端与相对吊架（1）固定的单排夹紧组件（2）上部连接，另外一端设有双层阶梯滑槽，限位销轴（502）穿过支撑座（503）中间的通孔设置在滑槽内，所述的限位销轴（502）通过浮动接头（505）与提升气缸（504）连接，提升气缸（504）通过气缸支架（506）固定在支撑座（503）上，所述的支撑座（503）为中间设置有通孔的倒U型零件，支撑座（503）与非固定的单排夹紧组件（2）上部连接。

4.如权利要求3所述的墙材制品包装用多功能机械手装置，其特征在于：所述的双层限位板（501）设有上层滑槽（5011）和下层滑槽（5012），限位销轴（502）在提升气缸（504）的作用下，既可以在双层限位板（501）的上层滑槽（5011）滑动，也可在下层滑槽（5012）滑动，从而实现非固定的单排夹紧组件（2）相对固定的单排夹紧组件（2）有不同的间距。

5.如权利要求1所述的墙材制品包装用多功能机械手装置，其特征在于：所述多个单排夹紧组件（2）上均设有控制电磁阀（6）。