SU906888A1 - Вакуумное грузозахватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к вакуумным грузозахватным устройствам.

Известно вакуумное грузозахватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемный механизм верхнюю раму и нижнюю раму, соединенную с ней посредством пружин и вакуумных захватов, содержащих, корпус, поршень и клапан со щупом [1].

Недостатками указанного устройства являются потери рабочего времени на управление вручную обратным клапаном при освобождении изделия и ненадежность работы устройства, обусловлена наличием в трубопроводе воздуха.

Цель изобретения — повышение быстродействия при освобождении изделия.

Для этого в подпоршневой полости каждого захвата соосно с поршнем расположен пустотелый валик с эксцентриковым буртиком и фиксатором рабочих положений, а внутри валика установлен подпружиненный относительно него толкатель с винтовым наклонным пазом, в котором расположен закрепленный на валике штифт, причем выступающий за пределы валика в подпоршневую полость хвостовик толкателя имеет форму квадрата, соответствующую квадратному гнезду, выполненному на торце поршня.

Кроме того, на каждом щупе могут быть выполнены продольные канавки, а цилинд5 рическое отверстие, в котором установлен щуп может быть выполнено в боковой части корпуса захвата, при этом щуп одним концом выступает в подпоршневую зону, а другим, снабженным буртиком с эластичной прокладкой, прижат к наружной поверхности корпуса захвата пружиной.

При этом фиксатор рабочих положений может содержать подпружиненный шарик.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — вакуумное 15 грузозахватное устройство, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А—А на фиг. 1 (в исходном для работы положении устройства).

Вакуумное грузозахватное устройство состоит из платформы, связанных ею в единый ²⁰ узел вакуумных захватов. Платформа вклю. чает в себя верхнюю 1 и нижнюю 2 рамы, направляющие 3, по которым может свободно перемещаться верхняя рама 1 и пружины 4. На верхних концах направляющих имеются ограничители предельного подъема верхней рамы 1.

Каждый вакуумный захват состоит изпоршня 5 со штоком, закрепленным на верхней раме 1, и цилиндра 6, закрепленного на нижней раме 2. В верхней части цилиндра _s 6 установлена гайка 7 со шпонкой 8, входящей в предельный паз штока поршня 5. На поршне 5 установлена манжета 9 одностороннего действия, закрывающая доступ атмосферного воздуха в подпоршневую полость сверху. ίο

В нижней части цилиндра 6 с помощью фланца 10 закреплена упругая вакуум-захватная камера И. В средней части цилиндра 6. размещен выпускной клапан и элементы автоматического управления им в моменты захвата и освобождения изделия. Первый представляет собой цилиндрическое отверстие, внутри которого установлен щуп 12 с продольными канавками одним концом выступающей в подпоршневую полость, а другим, имеющим буртик с эластичной про- 20 кладкой 13, прижимаемый к'наружной поверхности цилиндра посредством пружины 14, удерживаемой в рабочем положении кронштейном 15.

Вторые размещены в подпоршневой полости цилиндра 6 и представляют собой соосно расположенные с поршнем 5 пустотелый валик 16 с эксцентриковым буртиком, контактирующим со гцу-пом 12 выпускного клапана, толкатель 17 с винтовым наклонным пазом, в который входит штифт 18 валика 16 зо и пружина 19. Валик 16 удерживается на диафрагме цилиндра 6 с помощью шайбы 20 и стопорного кольца 21 с возможностью поворота и фиксации в рабочих положениях с помощью шарика 22, пружины 23 и винта 24. ³³

Устройство работает следующим образом.

В исходном для работы положения — при открытом выпускном клапане вакуумных захватов — устройство опускается на изделие. При касании поверхности изделия ва- до куум-захватными камерами II, нижняя рама 2, встречая сопротивление их деформированию, частично приостанавливает движение вниз, а верхняя рама 1 продолжает опускаться вниз по направляющим 3 с прежней скоростью и начинает сжимать пру- ⁴³ жины 4, при этом поршни 5 вытесняют воздух из подпоршневых полостей 6 через продольные канавки щупов 12 выпускных клапанов в атмосферу и через манжеты 9 в полости В. so

В дальнейшем нижняя рама 2 останавливается на изделии, а верхняя рама 1 продолжает опускаться вниз с замедлением и поршни 5, попадая квадратными гнездами на квадратные хвостовики толкателей 18, ss обеспечивают последними только поступательное движение вниз, при этом пружины 19 сжимаются, а штифты 18 скользят по &

винтовым наклонным пазам толкателей и поворачивают валики 16 по часовой стрелке в следующее рабочее положение, при котором щупы 12 выходят из соприкосновения с эксцентриковыми буртиками валиков 16 и перекрывают выпускные отверстия. В этот момент воздух остается в подпоршневых полостях только в зазорах между деталями, в каналах 25 и 26 и в полостях вакуум-захватных камер И.

При подъеме верхней рамы 1 нижняя рама 2 остается на изделии, так как она прижата пружинами 4. Вместе с рамой 1 поднимаются поршни 5 захватов. Вслед заними под действием пружин 19 совершают перемещение вверх с поворотом по часовой стрелке и толкатели 17 скользя своими винтовыми наклонными пазами по штифтам 18 валиков 16. Воздух из полостей В через каналы 27 вытесняется в атмосферу в подпоршневых полостях 6 создается вакуум и изделие прижимается к захватам избыточным наруж ным давлением.

Устройство с изделием поднимается вверх перемещается в горизонтальной плоскости и устанавливается над местом разгрузки.

При опускании устройства с изделием вниз, нижняя рама 2 с изделием останавливается на опорной поверхности, а верхняя рама 1 опускается вниз по направляющим 3 с прежней скоростью и сжимает пружины

4. При этом поршни 5, попадая квадратными гнездами на квадратные хвостовики толкателей 17, обеспечивают последним только поступательное движение вниз, после чего пружины 19 сжимаются, а штифты 18 скользят по винтовым наклонным пазам толкателей и поворачивает валики 16 по часовой стрелке в следующее рабочее положение, при котором щупы 12 входят в соприкосновение с эксцентриковыми буртиками валиков 16 и отжимаются в наружнюю сторону, обеспечивая сообщение подпоршневой полости с атмосферой. При подъеме верхней рамы 1 вместе с ней поднимаются поршни 5 захватов и вслед за ними под действием пружин 19 совершают перемещение вверх с поворотом по часовой стрелке и толкатели 17 скользя винтовыми наклонными пазами по штифтам 18 валиков 16. В подпоршневую полость Г проходит атмосферный воздух по продольным канавкам щупов 12 открытых выпускных клапанов и таким образом, вакуума не создается, устройство перемещается вверх без изделия уже в исходном для работы положении.

Предлагаемое устройство обеспечивает быстродействие при освобождении изделий.

Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства составит примерно 4 тыс. руб.

Claims (3)

1. 3 имеютс  ограничители предельного подъема верхней рамы 1. Каждый вакуумный захват состоит изпоршн  5 со штоком, закрепленным на верхней раме 1, и цилиндра 6, закрепленного на нижней раме 2. В верхней части цилиндра 6 установлена гайка 7 со шпонкой 8, вход щей в предельный паз штока поршн  5. На поршне 5 установлена манжета 9 одностороннего действи , закрывающа  доступ атмосферного воздуха в подпоршневую полость сверху. В нижней части цилиндра 6 с помощью фланца 10 закреплена упруга  вакуум-захватна  камера 11. В средней части цилиндра 6. размешен выпускной клапан и элементы автоматического управлени  им в моменты захвата и освобождени  издели . Первый представл ет собой цилиндрическое отверстие , внутри которого установлен щуп 12 с продольными канавками одним концом выступающей в подпоршневую полость, а другим, имеющим буртик с эластичной прокладкой 13, прижимаемый к наружной поверхности цилиндра посредством пружины 14, удерживаемой в рабочем положении кронштейном 15. Вторые размешены в подпоршневой полости цилиндра 6 и представл ют собой соосно расположенные с поршнем 5 пустотелый валик 16 с эксцентриковым буртиком, контактируюшим со 12 выпускного клапана , толкатель 17 с винтовым наклонным пазом, в который входит штифт 18 валика 16 и пружина 19. Валик 16 удерживаетс  на диафрагме цилиндра 6 с помощью шайбы 20 и стопорного кольца 21 с возможностью поворота и фиксации в рабочих положени х с помощью шарика 22, пружины 23 и винта 24. Устройство работает следующим образом. В исходном дл  работы положени  - при открытом выпускном клапане вакуумных захватов - устройство опускаетс  на изделие . При касании поверхности издели  вакуум-захватными камерами 11, нижн   рама 2, встреча  сопротивление их деформированию , частично приостанавливает движение вниз, а верхн   рама 1 продолжает опускатьс  вниз по направл юшим 3 с прежней скоростью и начинает сжимать пружины 4, при этом поршни 5 вытесн ют воздух из подпоршневых полостей 6 через продольные канавки шупов 12 выпускных клапанов в атмосферу и через манжеты 9 в полости В. В дальнейшем нижн   рама 2 останавливаетс  на изделии, а верхн   рама 1 продолжает опускатьс  вниз с замедлением и поршни 5, попада  квадратными гнездами на квадратные хвостовики толкателей 18, обеспечивают последними только поступательное движение вниз, при этом пружины 19 сжимаютс , а штифты 18 скольз т по винтовым наклонным пазам толкателей и поворачивают валики 16 по часовой стрелке в следующее рабочее положение, при котором щупы 12 выход т из соприкосновени  с эксцентриковыми буртиками валиков 16 и перекрывают выпускные отверсти . В этот момент воздух остаетс  в подпоршневых полост х только в зазорах между детал ми, в каналах 25 и 26 и в полост х вакуум-захватных камер 11. При подъеме верхней рамы 1 нижн   рама 2 остаетс  на изделии, так как она прижата пружинами 4. Вместе с рамой 1 поднимаютс  поршни 5 захватов. Вслед заними под действием пружин 19 совершают перемещение вверх с поворотом по часовой стрелке и толкатели 17 скольз  своими винтовыми наклонными пазами по штифтам 18 валиков 16. Воздух из полостей В через каналы 27 вытесн етс  в атмосферу в подпоршневых полост х 6 создаетс  вакуум и изделие прижимаетс  к захватам избыточным наруж ным давлением. Устройство с изделием поднимаетс  вверх перемещаетс  в горизонтальной плоскости и устанавливаетс  над местом разгрузки. При опускании устройства с изделием вниз, нижн   рама 2 с изделием останавливаетс  на опорной поверхности, а верхн   рама 1 опускаетс  вниз по направл ющим 3 с прежней скоростью и сжимает пружины 4. При этом поршни 5, попада  квадратными гнездами на квадратные хвостовики толкателей 17, обеспечивают последним только поступательное движение вниз, после чего пружины 19 сжимаютс , а штифты 18 скольз т по винтовым наклонным пазам толкателей и поворачивает валики 16 по часовой стрелке в следующее рабочее положение, при котором щупы 12 вход т в соприкосновение с эксцентриковыми буртиками валиков 16 и отжимаютс  в наружнюю сторону, обеспечива  сообщение подпоршневой полости с атмосферой. При подъеме верхней рамы 1 вместе с ней поднимаютс  поршни 5 захватов и вслед за ними под действием пружин 19 совершают перемещение вверх с поворотом по часовой стрелке и толкатели 17 скольз  винтовыми наклонными пазами по штифтам 18 валиков 16. В подпоршневую полость Г проходит атмосферный воздух по продольным канавкам щупов 12 открытых выпускных клапанов и таким образом, вакуума не создаетс , устройство перемещаетс  вверх без издели  уже в исходном дл  работы положении. Предлагаемое устройство обеспечивает быстродействие при освобождении изделий. Годовой экономический эффект от внедрени  предлагаемого устройства составит примерно 4 тыс. руб. Формула изобретени  . Вакуумное грузозахватное устройство, преимущественно дл  плоских изделий, содержащее навешиваемую на грузоподъемный механизм верхнюю раму и нижнюю раму соединенную с ней посредством пружин и вакуумных захватов, содержащих корпус, порщень и клапан со щупом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  при освобождении издели , в подпорщневой полостн каждого захвата соосно с поршнем расположен пустотелый валик с эксцентриковым буртиком и фиксатором рабочих положений, а внутри валика установлен подпружиненный относительно него толкатель с винтовым наклонным пазом, в котором расположен закрепленный на валике штифт, причем выступающий за пределы валика в подпорщневую полость хвостовик толкател  имеет форму квадрата, соответствующую квадратному гнезду, выполненному на торце порщн .
2. 2.Вакуумное грузозахватное устройство, по п. 1, отличающеес  тем, что, на каждом щупе выполнены продольные канавки, а цилиндрическое отверстие, в котором установлен щуп, выполнено в боковой части корпуса захвата, при этом щуп одним концом выступает в подпорщневую зону, а дру гим, снабженным буртиком с эластичной прокладкой, прижат к наружной поверхности корпуса захвата пружиной.
3. 3.Вакуумное грузозахватное устройство по п. 1, отличающеес  тем, что фиксатор рабочих положений содержит подпружиненный щарик. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. АвторскО|е свидетельство СССР № 513924, кл. 8 66 С 1/02, 1972 (прототип).

   Фиг.2