SU787322A1 - Перекладчик листового стекла - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано , например, в механизированных лини х производства листового 5

стекла.

Известны перекладчики листового стекла, содержащие вакуум-камеры и транспортирующие валки или вакуум-камеры , огибаемые ленточным конвейером Q с пористой лентой 1.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  перекладчик листового стекла , согержагшй транспортерную цепь, на стержн х которой установлены корпуса вакуумных захватов с присосками расположенные перпендикул рно к направлению перемещени  стекла.

Дл  управлени  работой известное устройство имеет также посты управле- „ НИН в виде набора стержней с кулачками и перек.гаочателей дл  набора заданного числа стержней. Вакуумные захваты снабжены рычагами,периодически взаимодействующими с кулачками постов управ-jj лени  2 .

Однако наличие рычагов на захватах наборов стержней с кулачками на постах управлени , необходимость переналадок при изменении длины транспортаруемых листов усложн ют конструкцию и затрудн ют эксплуатацию конвейера.

Цель изобретени  - повышение эффективности работы устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что корпус каждого захвата выполнен. с вертикальной направл ющей, снабжен подпружиненными защелками и оборудован штангой, подвижно установленной в указанной направл ющей, присос закреплен на свободном конце штанги, а ее другой конец выполнен с конусной головкой и с поворотными собачка1 1и, усг тановленными с возможностью взаимодействи  с упом нутыми з5щелками.

На фиг. 1 схематически изображен перекладчик, общий вид; на фиг. 2 вакуумный захват в момент опускани  его на поверхность листа стекла на фиг. 3 - вакуумный захват в момент окончани  деформации присоски.

Две бесконечные цепи 1 соединены между собой стержн ми 2 с вакуумными захватами 3 и огибают звездочки приводного устройства 4 и нат жной станции 5.

Захват 3 состоит из упругой присоски 6, закрепленной на штанге 7, котора  установлена в корпусе 8, закрепленном на стержне 2 с возможностью вертикального перемещени . На штанге 7 закреплены конус 9 и поворотные собачки 10.в корпусе 8 закреплены замелки 11 с пружинами 12.Внутри штан ,ги 7 расположен плунжер 13, прижатый к штифту 14, закрепленному в корпусе а пружиной 15. Пружина 16 сжата между штангой 7 и корпусом 8. Канал 17 сообщает полость 18 присоски с атмосферой kepea пазы 19 и зазоры между плунжеро 13 и внутренней поверхностью штанги 7

Перекладчик работает следующим образом .

После поступлени  листа стекла э зону захвата производитс  прижатие его к захватам 3, т.е. взаимное сближ ние листа стекла и стержн  2. Так как дл  прижима используютс  известные средства (подъемный стол, деформаци  трассы перекладчика и т.п.), их конструкци  и работа не-рассматриваетс . При этом присоска 6 деформируетс  и полость 18 уменьшаетс  от величины, изображенной на фиг. 2, до величины, изображенной на фиг. 3. Во врем  деформации присоски б штанги 7 удерживаютс  от перемещени  пружиной 16. При дальнейшем нажатии корпус 8 перемещаетс  и плунжер 13 перекрывает своим торцом канал 17. При этом конусом 9 развод тс  защелки 11. После размещени  нижнего основани  корпуса 9 над защелками 11 дальнейшее перемещение корпуса прекращаетс  и начинаетс  увеличение рассто ни  междулистом стекла и стержнем 2. Так как штанга 7 удерживаетс  защелками 11, присоска 6 начинает за счет сил упругости восстанавливать свою первоначальную форму. Объем полости 1В начинает постепенно (по мере восстановлени  формы присоски) увеличиватьс . Так как канал 17 закрыт и полость 18 не сообщаетс  с атмосферой, в полости создаетс  разрежение. Восстановление формы присоски продолжаетс  до тех пор, пока разрежение в полости 18 не достигн;рт величины , достаточной дл  удерживани  листа стекла. По достижении зтой величины лист оказываетс  захваЧенным захватами 3.После перемещени  листа в зону разгрузки перекладчика производитс  вторичное нажатие на лист стекла, т.е. дальнейшее приближение его к стержню 2. При зтом штанга 7 собачками 10 разводит защелки 11. Когда собачки 10 располагаютс  над защелками 11, начинаетс  отвод листа от стержней 2. При этом штанга 7 с конусом опускаетс , а собачки 10, опира ськонцами на заиелки 11, поворачиваютс  до упора в основание конуса 9, после чего развод т защелки 11, обеспечива  тем самым переход захвата в положение, изображенное на фиг, 3. В этом положении канал 17 открываетс , полость 18 сообщаетс  с атмосферой, лист стекла освобождаетс  от захватов, перекладчик разгружаетс  .

Claims (2)

1.Патент Великобритании W 130556 кл. В 8 А, 1973.

2.Проспект фирмы ГДР СЕН ГАБЕН ТЕХНИК НУВЕЛЬ 1413 (прототип).

I

fS

t . .-. ,Шв22.

.,.