JPH03229004A - 流体圧ピストン発動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、空圧又は油圧なとの流体圧でピストンを往復
駆動する形式の発動機に関し、発動機か超微速駆動時に
停止してしまうのを防止する技術である。

（前提となる基本構造） 本発明が対象とする流体圧ピストン発動機は、その基本
的な構造か次のようになっている。

例えば、第１図と第２図、又は第３図、若しくは第４図
と第５図にそれぞれ示すように、発動機本体４と流体圧
給排弁１３とパイロット弁１８とを備え、 発動機本体４は、シリンタフにピストン８を上下方向へ
摺動自在に挿入してなり、シリンタフの上壁７ａとピス
トン８との間に流体圧発動室９を形成し、ピストン８を
発動室９の流体圧て下死声側へ駆動するとともに、復帰
ハネ１１て上死点側へ復帰させるように構成し、 発動室９を流体圧給排弁１３を介して給圧０１４と弾圧
［コ１５とに切換え接続可能に構成し、流体圧給排弁１
３は、／ワンタフの上側の給排弁箱２９内て給排弁体３
０か上側の給圧位置Ｘと下側の排圧位置Ｙとに切換え移
動するように構成してなり、 給排弁箱２９内で給排弁体３０の下側に給圧用作動室３
３を、外周下部に作業用室３２を、外周上部に排圧室３
４を、上側に排圧用作動室３５をそれぞれ形成し、給排
弁体３０内に排圧用作動室人口孔３０ｄを縦走させ、 作業用室３２を発動室９に連通させ、給圧口１４に給圧
用作動室３３・給圧側弁座２９ａ内・作業用室３２・排
圧側弁座２９ｂ内・及び排圧室３４を順に介して排圧口
１５を連通させ、給圧用作動室３３に排圧用作動室入口
孔３０ｄを介して排圧用作動室３５を連通させ、 給排弁体３０の複数の受圧面のうちの、給圧用作動室３
３に臨む給圧作動用受圧面３０ａの受圧断面積りよりも
、排圧用作動室３５に臨む排圧作動用受圧面３０Ｃの受
圧断面積Ｆを大きい値に設定し、 前記のパイロット弁１８は、流体圧給排弁１３を流体圧
の給圧位置Ｘと排圧位置Ｙとに切換え操作可能に構成し
てなり、パイロット弁箱７１・導圧指令用弁体４６・導
圧指令用弁座４８・圧抜き指令用弁体５３・及び圧抜き
指令用弁座５２を備え、 パイロット弁箱７１の下部４９に環状の導圧指令用弁座
４８を設けるとともに、パイロット弁箱７１の上部内に
圧抜き指令用弁座５２を設け、導圧指令用弁座４８に導
圧指令用弁体４６を下側から閉弁および上下摺動自在に
嵌合し、圧抜き弁座５２に圧抜き弁体５３を閉弁ばね５
４て下向きに閉弁弾圧し、 パイロット弁箱７１の上部を給排弁箱２９に支持させる
とともに、パイロット弁箱７１の下部４９を排圧用作動
電入１」孔３０ｄ内に挿入し、導圧指令用弁体４６をピ
ストン８に同行移動可能に連結し、 給圧口１４は、１ノ１圧用作動室入ロ孔３０ｄ内で導圧
指令用弁体４６と導圧指令用弁座４８との間からパイロ
ット弁室４５を介して排圧用作動室３５に連通させて構
成したものである。

この前提構造の流体圧ピストン発動機２は、次のように
作動する。

第１図又は第４図に示すように、圧力流体供給弁１６を
開弁すると、流体圧源１７から圧縮空気又は圧面等の圧
力流体か供給されて発動機２が運転され、弁１６を閉弁
すると圧力流体の供給が停止されて発動機２か運転停止
される。

運転か停止した状態では、同図中の左半図に示すように
、ピストン８および導圧指令用弁体４６か復帰ハネ１１
て上死点に押し戻され、給排弁体３０か排圧室３４側へ
押し上げられている。

運転している状態では、左半図に示す下降駆動行程と左
半図に示す上昇復帰行程とを繰り返す。

下降駆動行程では、圧抜き指令用弁体５３か開いて、排
圧用作動室３５内の圧力流体が圧抜き口５１から排圧口
１５へ逃かされるため、給排弁体３０か給圧用作動室３
３の流体圧て上側の給圧位置Ｘへ押し上げられ、給圧用
作動室３３へ常時供給されている圧力流体が作業用室３
２から発動室９内へ圧入されて、ピストン８を下降駆動
スる。

また、上昇７１帰行程では、ピストン８か下死点近くに
ある状態で、左半図に示すように、導圧指令用弁座４８
か開かれて、給圧口１４から常時供給されている圧力流
体が排圧用作動室入口孔３０ｄ内を通って排圧用作動室
３５に導入されて、その流体圧で給排弁体３０を下側の
排圧位置Ｙへ押し下げ、発動室９内の圧力流体か作業用
室３２から排圧室３４を経て排圧口１５へ逃かされて、
ピストン８を復帰ばね１１で上昇復帰させる。そして、
ピストン８か上死点に達したときに、左半図に示すよう
に、圧抜き指令用弁体５３か開かれて、前記の下降駆動
行程に切換わるのである。

（従来の技術） 上記の基本構造において、パイロット弁１８を実用化す
るための構造として、従来ては、特開昭６３−１３０９
０４号公報に記された技術を本発明者か提案した。

これは、第４図に示すように、パイロット弁１８のパイ
ロット弁箱７１の上部を給排弁箱２９に固設し、パイロ
ット弁箱７１から下向きに突設した支持筒３１の下部４
９て導圧指令用弁座４８を受は止めである。さらに、同
第４図と第５図に示すように、給圧用作動室３３に臨む
給圧作動用受圧面３０ａの受圧断面積りよりも排圧室３
４に臨む排圧側受圧面３０ｂの受圧断面積Ｅを大きい値
に設定するとともに、この排圧側受圧面３０ｂの受圧断
面積Ｅよりも排圧用作動室３５に臨む排圧作動用受圧面
３０ｃの受圧断面積Ｆを大きい値に設定しである。

（発明か解決しようとする課題） 上記の従来技術は、発動機２か微速駆動時に停止してし
まうのを防止できる点で優れる。

即ち、例えば第３図に示すように、発動機２でブランン
ヤ式；由圧ポンプ３を駆動して、油圧シリンダ６１を伸
長し終えた後にも加圧し続けているときに、油圧作動室
６１ａや切換弁６０等から圧面がリークすると、そのリ
ークした圧面を補充するために、ピストン８か油圧ポン
プ３のプランンヤ２２を微速駆動させる。

このようにピストン８か微速駆動されて下死点に近付き
、導圧指令用弁体４６か導圧指令用弁座４８を微速度で
通過してわずかに離間したときに、給圧用作動室３３内
の圧力流体が排圧用作動室３５内に流入して、排圧作動
用受圧面３０ｃの受圧断面積Ｆに加わる圧力に対応した
力で、給排弁体３０をゆ、つくりと押し下げていく。そ
のゆっくりとした押し下げの途中では、作業用室３２か
給圧用作動室３３にも排圧室３４にも連通ずるので、発
動室９内の圧力流体か作業用室３２から排圧室３・１へ
逃がされる。

このため、仮に、給排弁体３０の下降連関か遅い場合に
は、ピストン８は下降行程か終了しないうちに復帰ばね
１１の弾圧力て押し−Ｌげられて、導圧指令用弁体、４
６か導圧指令用弁室４８を開きかけた途中で閉じ戻して
しまう。Ｖると、排圧用作動室３５内に低圧の圧力流体
か閑し込められてしまうとともに、給圧用作動室３３内
の圧力流体か作業用室３２から排圧室３４−・短絡して
排出される。その結果、給排弁体３０は、排圧用作動室
３５からの押し下げ力と給圧用作動室３３からの押し−
Ｌげ力との釣り合いにより、下降途中で停止してしまい
、ピストン８を下降駆動できなくなり、発動機２が停止
してしまう。

しかし、この従来技術によれば、給排弁体３０の押し下
げ時の背圧抵抗は、弁押し下げ前には、給圧用受圧面３
０ａか開いているため、排圧用受圧面３０ｂの受圧断面
積Ｅに加わる圧力に対応した力であるのに対して、給排
弁体３０の押し下げ開始後には、給圧用受圧面３０ａが
閉じられていくとともに排圧用受圧面３０ｂか開いてい
くため、給圧用受圧面３０ａの受圧断面積りの小さな面
積に対応する力に切り換わり、その背圧抵抗か急速に減
少する。これにより、給排弁体３０は、下降途中から強
力に押し下げられて、途中で停止することかなく、発動
機２が停止に陥るのを防止するのである。

上記のように、従来の発動機２は、微速駆動時の停止を
防止できる点で優れるか、油圧シリンタロ１や切換弁６
０等の圧油リークか超微小量でピストン８が超微速て駆
動される場合には、改善の余地が残されていた。

即し、ピストン８か下死点の近くに超微速度て下降して
いくときには、排圧指令用弁体４６か排圧指令用弁座４
８から離間する速度も極めて遅くなる。このため、給圧
用作動室３３から排圧用作動室３５に導入される圧力流
体は、弁体４６と弁座４８との間の狭い離間隙間で減圧
されて、排圧用作動室３５内を極微速度でしか加圧して
いけない。このため、給υト弁体３０は、下降開始時の
押し下げ力か小さくて下降の前半期の速度か遅くなる。

その結果、給排弁体３０の背圧抵抗か小さい値に切換わ
る前の段階で発動室９内の圧力流体か作業用室３２から
排圧室３４へ逃がされてしまい、前記したように給排弁
体３０が下降途中で停止して、発動機２か運転不能に陥
るのである。

本発明は、発動機か超微速駆動時に停止するのを防止す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、前記の基本構造
に次の改良を加えたことを特徴としている。

例えば第１図と第２図に示すように、 給排弁箱２９の上部にシリンダ室７０ａを形成し、シリ
ンダ室７０ａにパイロット弁箱７１を上下方向へ保密摺
動自在に挿入し、 パイロット弁箱７１の下面に臨ませて受圧作動室７０ｂ
を形成し、受圧作動室７０ｂを排圧用作動室３５に連通
するとともに、パイロット弁箱７１を復帰ばね７３て下
向きに弾圧した。

（作用） 本発明は、第１図に示すように、次のように作用する。

何らかの原因でピストン８が超微速度で下降駆動される
場合において、ピストン８の下降に同行して導圧指令用
弁体４６か左半図中の実線で示す上死点にある状態から
、同左半図中の二点鎖線で示す下死点にある状態に切換
えられる場合には、ます、上側の一点鎖線で示すように
、圧抜き指令用弁体５３が圧抜き指令用弁座５２に座着
して圧抜き口５１か閉じられ、次いて、下側の一点鎖線
で示すように、導圧指令用弁座４８の内周面４８ａから
導圧指令用弁体４６の外周面か極微速度で離間してい（
。すると、給圧用作動室３３内の圧力流体か、上記の弁
体４６と弁座４８との開弁隙間から排圧用作動室入口孔
３０ｄ内を通って排圧用作動室３５および受圧作動室７
０ｂへ導入され、これら画室３５・７０ｂを超微速度で
加圧していく。

受圧作動室？Ｏｂ内か設定圧力にまで加圧された時点て
、その内圧力により、有半図中の実線で示すように、パ
イロット弁箱７１か両ばね７３・５４の弾圧力に抗して
上昇駆動されるとともに、これに同行して導圧指令用弁
座４８が押し上げられて導圧指令用弁体４６から急速に
離間する。

その結果、その大きな開弁隙間から給圧用作動室３３の
圧力薄体か排圧用作動室３５に導入されてその排圧用作
動室３５を急速に加圧し、その加圧力て給排弁体３０を
強力に押し下げて高速度で下降させ有半図の排圧位置Ｙ
に切換える。

これにより、発動室９は、作業用室３２・排圧室３４を
介して排圧口１５に連通され、復帰ばね１１の弾圧力で
ピストン８の上昇復帰行程か開始される。

（発明の効果） 本発明は、上記のように構成され作用することから次の
効果を奏する。

何らかの原因でピストンか超微速度で下降駆動される場
合において、導圧指令用弁体と導圧指令用弁座とか極微
速度で離間していくときに、給圧用作動室内の圧力流体
か、弁体と弁座との開弁隙間から受圧作動室へ導入され
て、排圧用作動室および受圧作動室を超微速度で加圧し
ていくか、受圧作動室内が設定圧力にまで加圧された時
点で、その内圧でパイロット弁箱か上昇駆動され、これ
に同行して導圧指令用弁座が押し上げられるので、導圧
指令用弁座か導圧指令用弁体から急速に離間する。する
と、その大きな開弁隙間から給圧用作動室の圧力流体か
排圧用作動室に導入されて排圧用作動室を急速に加圧し
、その加圧力て給排弁体を強力に押し下げて高速度で下
降させる。

このように、給排弁体は、強力に押し下げられて高速度
で下降するので下降途中の停止か防止される。その結果
、発動機が停止に陥ることが解消される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を、第１図の作動説明図と第２
図の縦断面図とて説明する。

第２図において、符号１はブースタポンプ装置で、これ
は、圧縮空気を利用して往復直線運動を発生する空圧（
流体圧）ピストン発動機２と、この発動機２で駆動され
て高圧油を吐出するプランジャ式油圧ポンプ３とで構成
されている。

上記の発動機２は、圧縮空気の圧力エネルギーを動力に
変換する発動機本体４を有し、この発動機本体４に流体
圧給排手段５を介して圧縮空気が供給・排出される。こ
れら発動機本体４および流体圧給排手段５が複数のタイ
ロッド６で油圧ポンプ３に締結されている。

発動機本体４は、単動ばね復帰式に構成されている。即
ち、シリンダ７にピストン８が上下方向へ気密摺動自在
に挿入される。シリンダ７の上壁７ａとピストン８との
間に流体圧発動室９（第１図参照）が形成されるととも
に、シリンダ７の下壁７ｂとピストン８の下側との間に
、ばね室１０か形成される。このばね室１０に復帰ばね
１１が装着される。上記の発動室９に圧縮空気を供給す
ると、ピストン８か復帰ばね１１の弾圧力に抗して下死
点側へ駆動されるのに対し、発動室９から圧縮空気を排
出すると復帰ノ１ネ１１の弾圧力で上死点側へ復帰され
る。

前記の流体圧給排手段５は流体圧給排弁１３を有し、発
動室９が流体圧給排弁１３を介して給圧口１４と排圧口
１５とに切換え接続可能とされている。給圧口１４は、
圧力流体供給弁１６を介して空気圧！（流体圧源）１７
に接続され、排圧口１５は大気側へ開放されている。ま
た、流体圧給排弁１３はパイロｙ）弁１８て流体圧の給
圧位置Ｘと排圧位置Ｙ（第１図参照）とに切換え作動可
能に構成されている。

前記のプランジャ式油圧ポンプ３は、ポンプ室２１内に
上下油密摺動自在に挿入したプランジャ２２をピストン
８に連結してなる。ピストン８を下降駆動すると、プラ
ンジャ２２かポンプ室２１内に進出してその内圧を高め
、吐出弁体２６か開かれて吐出口２５からポンプ室２１
内の作動油か吐出される。一方、ピストン８か上昇復帰
すると、プランシャ２２かポンプ室２１から後退してそ
の内圧か低下し、吸込み弁体２４が開かれて、作動面か
吸込み口２３からポンプ室２１内に吸い込まれる。以」
二の行程を繰り返すことにより、高圧の作動油か送り出
されるっ に記フースタボ／プ装置１において、流体圧給排手段５
の構成を主として第１図で説明する。第１図中の左半図
および第２図はビストノ８の下降駆動行程の初期状態を
示し、同第１図中の左半図はピストン８の上昇１ｕ帰行
程の初期状態を示している。

まず、流体圧給排弁１３について説明すると、これは、
／リンタフの上側に配置した給徘弁箱２９内に筒状の給
排弁体３０を挿入してなる。給排弁体３０は、上側に押
し上げられると左半図の給圧位置Ｘに切換わり、下側に
押し下げられると左半図の排圧位置Ｙに切換わる。上記
の給排弁箱２９内て給排弁体３０の下側に給圧用作動室
３３か形成される。また、給排弁体３０の外周下部に作
業用室３２か形成されるとともに、外周上部に排圧室３
４か形成される。さらに、給排弁体３０の上側に排圧用
作動室３５か形成される。給排弁体３０内には排圧用作
動室入口孔３０ｄが上下方向に貫通形成される。

上記の作業用室３２か給排気孔３６を介して発動室９に
連通される。また、給圧口１４には、フィルタ３７・給
圧用作動室３３・給圧側弁座２９ａ内・作業用室３２・
排圧側弁座２９ｂ内・及び排圧室３４・排圧孔３８・出
口室３９を順に介して排圧口１５か連通される。出口室
３９には消音器４０か内装されている。さらに、給圧用
作動室３３に排圧用作動室入口孔３０ｄを介して排圧用
作動室３５か連通される。排圧用作動室３５は、その外
側周面３５ａと給排弁体３０外周面との間に装着した○
リング４２て排圧室３４と区画されている。

上記の給排弁体３０は、その本体部分に気密状に外嵌す
る弁体筒４１を備えている（第２図参照）。

弁体筒４１の下面には給圧用作動室３３に臨ませて給圧
作動用受圧面３０ａが形成され、弁体筒４１の上面には
排圧室３４に臨ませて排圧側受圧面３０ｂか形成される
。さらに、排圧用作動室３５に臨ませて給排弁体３０の
上面に排圧作動用受圧面３０ｃか形成される。給圧作動
用受圧面３０ａの外径寸法Ａと排圧側受圧面３０ｂの外
径寸法Ｂと排圧作動用受圧面３０Ｃの外径寸法は、その
順番で大きくなっており、これに伴って、給圧作動用受
圧面３０ａの受圧断面積りよりも、排圧側受圧面３０ｂ
の受圧断面積Ｅが大きい値になり、この受圧断面積Ｅよ
りも排圧作動用受圧面３０ｃの受圧断面積Ｆか大きい値
になっている。

そして、第１図中の左半図に示すように、給排弁体３０
を押し上げて給圧位置Ｘに切換えると、給圧用受圧面３
０ａが給圧側弁座２９ａから離間して、給圧用作動室３
３と作業用室３２とか連通されるとともに、排圧側受圧
面３０ｂか排圧側弁座２９ｂに座着して作業用室３２と
排圧室３４との間が封止される。これとは逆に、同第１
図中の左半図に示すように、給排弁体３０を押し下げて
排圧位置Ｙに切換えると、給圧用受圧面３０ａが給圧側
弁座２９ａに座着して給圧用作動室３３と作業用室３２
との間か封止されるとともに、排圧側受圧面３０ｂか排
圧側弁座２９ｂから離間して作業用室３２と排圧室３４
とが連通される。

前記のパイロット弁１８は、流体圧給排手段１３を流体
圧の給圧位置Ｘと排圧位置Ｙとに切換え操作可能に構成
してなり、ピストン式のパイロット弁箱７１・導圧を旨
令用弁体４６・導圧指令用弁座４８・圧抜き指令用弁体
５３・及び圧抜き指令用弁座５２を備えている。

即ち、給排弁箱２９の上部内に、パイロット用流体圧シ
リング７０のシリンダ室７０ａか形成される。シリンダ
室７０ａにパイロット弁箱７１が０リング７２を介して
上下方向へ気密摺動自在に挿入される。また、パイロッ
ト弁箱７１の下面に臨ませて形成した受圧作動室７０ｂ
が排圧用作動室３５に連通される。パイロット弁箱７１
は、受圧作動室７０ｂの内圧力で復帰ばね７３の弾圧力
に抗して上句きに駆動可能となっている。

上記のパイロット弁箱７１から下向きに突設した支持筒
３１か、給排弁体３０の排圧用作動室入口孔３０ｄ内に
隙間４７を空けて挿入される。その支持筒３１の下部４
９に、○リングからなる環状の導圧指令用弁座４８か下
側から装着される。

この導圧指令用弁座４８の内周面４８ａか導圧指令用弁
体４６の外周面に封止接触可能とされ、外周面４８ｂか
排圧用作動室入口孔３０ｄに封止接触され、上面４８Ｃ
か支持筒３１の下部４９で受は止め可能となっている。

また、パイロット弁箱７１の上部内には圧抜き指令用弁
座５２か設けられ、この弁座５２に圧抜き指令用弁体５
３か閉弁ばね５４で下向きに閉弁弾圧される。圧抜き指
令用弁体５３の上側の圧抜き口５１は排圧口１５に連通
されている。導圧指令用弁体４６はピストン８に固定さ
れる。さらに、前記の給圧口１４か、排圧用作動室入口
孔３０ｄ内で、導圧指令用弁体４６と導圧指令用弁座４
８との間から、パイロ。

ト弁室４５・支持筒３１の貫通孔３１ａを介して排圧用
作動室３５に連通される。

上記パイロット弁１８は次のように作動する。

ピストン８の下降に同行して導圧指令用弁体４６か第１
図中の左半図の実線で示す上死点にある状態から、同左
半図中の二点鎖線で示す下死点にある状態に切換えられ
る場合には、まず、上側の点鎖線で示すように、圧抜き
指令用弁体５３が圧抜き指令用弁座５２に座着して圧抜
き口５１が閑しられ、次いで、下側の一点鎖線で示すよ
うに、導圧指令用弁体４６の外周面と導圧指令用弁座４
８の内周面４８８とが離間する。すると、給圧用作動室
３３内の圧力流体が、上記の弁体４６と弁座４８との開
弁隙間・パイロット弁室４５・貫通孔３１ａを通って排
圧用作動室３５および受圧作動室７０ｂへ導入される。

その受圧作動室７０ｂの内圧力により、左半図中の実線
で示すように、パイロット弁箱７１か両ばね７３・５４
の弾圧力に抗して上昇駆動され、給圧用作動室３３の圧
力で導圧指令用弁座４８を押し上げて導圧指令用弁体４
６から急速に離間させ、排圧用作動室３５を急速に加圧
して、給排弁体３０を強力に押し下げて左半図の排圧位
置Ｙに切換える。これにより、発動室９は、給排気孔３
６・作業用室３２・排圧室３４・排圧孔３８を介して排
圧口１５に連通され、ピストン８の上昇復帰行程か開始
される。なお、上記の給排弁体３０の押し下げ時には、
従来例と同様に、その下降途中で、背圧抵抗が、排圧側
受圧面３０ｂの受圧断面積Ｅに加わる力から給圧作動用
受圧面３０ａの受圧断面積りに加わる力に低下する。こ
のため、給排弁体３０は、下降途中から下降速度が増加
して、排圧位置Ｙへの切換えが一層確実になる。

そして、ピストン８の上昇に同行して導圧指令用弁体４
６が左半図中の実線で示す下死点位置から同左半図中の
二点鎖線で示す上死点位置に切換えられる場合には、ま
ず、導圧指令用弁体４６の外周面が導圧指令用弁座４８
の内周面４８ａに封止接触し、次いで、圧抜き指令用弁
体５３を閉弁ばね５４に抗して圧抜き指令用弁座５２か
ら離間させ、排圧用作動室３５を支持筒３１の貫通孔３
１ａ・弁座５２と弁体５３との間の開弁隙間・圧抜き口
５１の経路て排圧口１５に連通させる。これにより、給
排弁体３０か上下の差圧力で押し上げられ左半図の給圧
位置Ｘに切換わる。すると、発動室９は、給排気孔３６
・作業用室３２・給圧用作動室３３を介して給圧口１４
に連通され、ピストン８の下降駆動行程が開始されるの
である。

なお、パイロット弁１８の排圧指令用弁座４８は、支持
筒３１の下部４９の下面に装着することに代えて、下部
４９の内周面に装着することも可能であり、○リングに
代えて他の種類のパツキンであってもよい。

また、発動機２は、空圧作動式に構成することに代えて
、窒素などの他の種類のカスで作動させたり、油圧で作
動させたりすることもできる。また、発動機２で油圧ポ
ンプ３を駆動するとしたか、この被駆動機は、往復直線
運動を機械的仕事に変換する機器であればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は、
作動説明用の模式図で、 第２図は、本発明にかかわる発動機を適用したブースタ
ポンプ装置の縦断面図である。 第３図は、本発明の前提となる基本構造を示すノステム
図である。 第、４図と第５図は従来例を示し、 第４図は、第１図に相当する図で、 第５図は、給排弁体の切換時の受圧断面積の変化を示す
図である。 流体圧ピストン発動機、４　発動機本体、／リンク、７
ａ　上壁、８　ビス１〜ン、発動室、１１−復帰ハ不、
１３　流体圧給排１４　給圧口、１５　排圧口、１８　
バイロノ２９　給徘弁箱、２９ａ　　給圧側弁座、排圧
側弁座、３０　給排弁体、 給圧作動用受圧面、３０Ｃ・排圧作動用３０ｄ　　・Ｕ
「圧用作動室入口孔、３２　作弁、 ト弁、 ９ｂ ０ａ 受圧面、 業用室、３３・給圧用作動室、３４・・・排圧室、３５
・・・排圧用作動室、４５・パイロット弁室、４６・導
圧指令用弁体、４８・導圧指令用弁座、４９・パイロッ
ト弁箱７１の下部、５２　圧抜き指令用弁座、５３　圧
抜き指令用弁体、５４　・閉弁ばね、７０ａ・・シリン
ダ室、７０ｂ　受圧作動室、７１・・パイロット弁箱、
７３・復帰ばね、Ｄ−Ｆ　　受圧断面積、Ｘ　給圧位置
、Ｙ　排圧位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体圧ピストン発動機（２）は、発動機本体（４）
   と流体圧給排弁（１３）とパイロット弁（１８）とを備
   え、 発動機本体（４）は、シリンダ（７）にピストン（８）
   を上下方向へ摺動自在に挿入してなり、シリンダ（７）
   の上壁（７ａ）とピストン（８）との間に流体圧発動室
   （９）を形成し、ピストン（８）を発動室（９）の流体
   圧で下死点側へ駆動するとともに、復帰バネ（１１）で
   上死点側へ復帰させるように構成し、 発動室（９）を流体圧給排弁（１３）を介して給圧口（
   １４）と排圧口（１５）とに切換え接続可能に構成し、 流体圧給排弁（１３）は、シリンダ（７）の上側の給排
   弁箱（２９）内で給排弁体（３０）が上側の給圧位置（
   Ｘ）と下側の排圧位置（Ｙ）とに切換え移動するように
   構成してなり、 給排弁箱（２９）内で給排弁体（３０）の下側に給圧用
   作動室（３３）を、外周下部に作業用室（３２）を、外
   周上部に排圧室（３４）を、上側に排圧用作動室（３５
   ）をそれぞれ形成し、給排弁体（３０）内に排圧用作動
   室入口孔（３０ｄ）を縦走させ、 作業用室（３２）を発動室（９）に連通させ、給圧口（
   １４）に給圧用作動室（３３）・給圧側弁座（２９ａ）
   内・作業用室（３２）・排圧側弁座（２９ｂ）内・及び
   排圧室（３４）を順に介して排圧口（１５）を連通させ
   、給圧用作動室（３３）に排圧用作動室入口孔（３０ｄ
   ）を介して排圧用作動室（３５）を連通させ、 給排弁体（３０）の複数の受圧面のうちの、給圧用作動
   室（３３）に臨む給圧作動用受圧面（３０ａ）の受圧断
   面積（Ｄ）よりも、排圧用作動室（３５）に臨む排圧作
   動用受圧面（３０ｃ）の受圧断面積（Ｆ）を大きい値に
   設定し、 前記のパイロット弁（１８）は、流体圧給排弁（１３）
   を流体圧の給圧位置（Ｘ）と排圧位置（Ｙ）とに切換え
   操作可能に構成してなり、パイロット弁箱（７１）・導
   圧指令用弁体（４６）・導圧指令用弁座（４８）・圧抜
   き指令用弁体（５３）・及び圧抜き指令用弁座（５２）
   を備え、パイロット弁箱（７１）の下部（４９）に環状
   の導圧指令用弁座（４８）を設けるとともに、パイロッ
   ト弁箱（７１）の上部内に圧抜き指令用弁座（５２）を
   設け、 導圧指令用弁座（４８）に導圧指令用弁体（４６）を下
   側から閉弁および上下摺動自在に嵌合し、圧抜き弁座（
   ５２）に圧抜き弁体（５３）を閉弁ばね５４で下向きに
   閉弁弾圧し、 パイロット弁箱（７１）の上部を給排弁箱（２９）に支
   持させるとともに、パイロット弁箱（７１）の下部（４
   ９）を排圧用作動室入口孔（３０ｄ）内に挿入し、 導圧指令用弁体（４６）をピストン（８）に同行移動可
   能に連結し、 給圧口（１４）は、排圧用作動室入口孔（３０ｄ）内で
   導圧指令用弁体（４６）と導圧指令用弁座（４８）との
   間からパイロット弁室（４５）を介して排圧用作動室（
   ３５）に連通させて構成した、 流体圧ピストン発動機において、 給排弁箱（２９）の上部にシリンダ室（７０ａ）を形成
   し、シリンダ室（７０ａ）にパイロット弁箱（７１）を
   上下方向へ保密摺動自在に挿入し、 パイロット弁箱（７１）の下面に臨ませて受圧作動室（
   ７０ｂ）を形成し、受圧作動室（７０ｂ）を排圧用作動
   室（３５）に連通するとともに、パイロット弁箱（７１
   ）を復帰ばね（７３）で下向きに弾圧した、 ことを特徴とする流体圧ピストン発動機。