KR0161291B1

KR0161291B1 - 유체압 피스톤발동기

Info

Publication number: KR0161291B1
Application number: KR1019910001657A
Authority: KR
Inventors: 게이다로오 요네자와; 아키히로 나카다
Original assignee: 게이다로오 요네자와; 가부시기가이샤 코스멕
Priority date: 1990-01-31
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1999-03-20
Also published as: JPH03229004A; US5050482A; DE69100337D1; JP2852953B2; DE69100337T2; EP0440526B1; KR910014603A; EP0440526A1

Abstract

실린더(7)내의 유체압발동실(9)에 대하여 파일럿밸브(18)와 유체압급배밸브(13)를 통하여 압력유체를 공급배출하는 것에 의해서 피스톤(8)을 상하방향으로 왕복구동하는 발동기이며, 그 급배밸브(13)의 급배밸브체(30)의 상측에 실린더실(70a)에 파일럿밸브상자(71)를 상하방향으로 기밀미끄럼작동자재하게 삽입한다.

상기한 급배밸브체(30)의 상측에 배치한 배압용작동실(35)내의 유체압력에 의하여, 상기한 파일럿밸브상자(71)를 복귀스프링(73)에 저항하여 상승시킨다.

Description

유체압 피스톤발동기

제1도와 제2도는 본 발명의 1실시예를 도시하며,

제1도는 작동설명용의 모식도.

제2도는 본 발명에 관한 발동기를 적용한 부스터펌프 장치의 종단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

4 : 발동기본체 7 : 실린더

8 : 피스톤 9 : 발동실

13 : 유체압급배밸브 14 : 급압구

15 : 배압구 18 : 파일럿밸브

29 : 급배밸브상자 30 : 급배밸브체

33 : 급압작동실 35 : 배압용작동실

46 : 도압지령용 밸브체 48 : 도압지령용 밸브시트

52 : 압력뽑기 지령용 밸브시트 53 : 압력뽑기 지령용 밸브체

73 : 복귀스프링

본 발명은 공기압 또는 유압등의 유체압으로 피스톤을 왕복구동하는 형식의 발동기에 관한다.

본 발명은 본 발명자들의 한사람이 앞서 제안한 U.S.P.No.4,812,109(Yonezawa)에 기재된 장치를 개량하는 기술이다.

이하, 상기한 종래기술의 개량 대상이 되는 부분에 대하여 그 구성과 문제점을 설명한다.

또, 이 선행기술의 설명조항에 있어서는 상기한 U.S.P.No.4,812,109 중 이 때문에 급배밸브체(30)는 하강개시시의 압하력이 작어서 하강의 전반기속도가 늦어진다.

그 결과 급배밸브체(30)의 배압저항이 작은 값으로 절환되기 전의 단계에서 유체압발동실(9)내의 압력유체가 작업용실(32)에서부터 배압실(34)로 빠져나가 버리고 급배밸브체(30)가 하강도중에 정지하여, 발동기가 운전불능에 빠지는 것이다.

본 발명의 목적은 발동기가 초미속구동시에 정지하는 것을 방지하는데 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 상기한 종래기술에 다음의 개량을 가한 것을 특징으로 하고 있다.

예컨대 제1도와 제2도에 도시하듯이 급배밸브상지(29)의 상부에 실린더실(70a)을 형성하고, 실린더실(70a)에 파일럿밸브상자(71)를 상하방향으로 기밀미끄럼작동 자재하게 삽입하여 파일럿밸브상지(71)의 하면에 위치하게 수압작동실(70b)을 형성하고, 수압작동실(70b)을 배압용작동실(35)에 연통하는 동시에, 파일럿 밸브상자(71)를 복귀스프링(73)으로 하향으로 탄압했다.

본 발명은, 예컨대, 제1도에 도시하듯이 다음과 같이 작용한다.

어떠한 원인으로 피스톤(8)이 초미속도로 하강구동될 경우에 있어서, 피스톤(8)의 하강에 동행하여 도압지령용밸브체(46)가 도면의 좌측절반부에 실선으로 도시하는 상사점에 존재하는 상태로부터, 같은 부분의 도면중 2점쇄선으로 도시하는 하사점에 존재하는 상태로 절환될 경우에는, 먼저 상측의 1점쇄선으로 도시하듯이, 제1도의 부재에 대응하는 구성요소에 대해서는 그 제1도의 부호를 ( )를 부기하여 참조하여져 있다.

상기한 종래 기술은 파일럿밸브(18)의 파일럿밸브상자의 상부를 급배밸브상자(29)에 고정하고, 그 파일럿밸브상자로부터 하향으로 설치한 지지통(49)의 하부에 의해 O링제의 파일럿밸브시트(48)를 고정시킨 것이다.

이러한 종래구조는, 급배밸브체(30)의 압하행정에 있어서, 그 밸브체(30)의 배압저항을 하강도중에 급속하게 감소시키는 것이 가능하다는 것으로부터 피스톤(8)이 미속구동된 경우일지라도 발동기가 운전불능에 빠지는 것을 방지할 수 있는 점에서 우수하다.

그러나 그 피스톤(8)이 상기한 미속도보다도 늦은 초미속도로 구동되었을 때에 발동기가 운전불능이 될 우려가 있었다.

이러한 문제점은 다음과 같은 이유에 의해서 일어난다.

피스톤(8)이 하사점( ) 가까이에 초미속도로 하강해 갈 때는 피스톤(8)에 고정한 파일럿밸브체(46)가 파일럿밸브시트(48)에서 떨어져 나오는 속도도 극히 늦어진다.

이로 인하여, 급압용작동실(33)로부터 배압용작동실(35)에 도입되는 압력유체는 상기한 밸브체(46)와 밸브시트(48) 사이의 좁은 이간간극으로 감압되어서 배압용 작동실(35)내를 극미속도로 가압해 나갈 수 밖에 없다.

도압지령용밸브시트(48)의 내주면(48a)으로부터 도압지령용밸브체(46)의 외주면이 극미속도로 이간해간다.

그러면, 급압용작업실(33)내의 압력유체가 상기한 밸브체(46)와 밸브시트(48)와의 개방밸브간극을 통해 배압용작동실(35) 및 수압작동실(70b)에 도입되고, 이들 양실(35),(70b)을 초미속도로 가압하여 간다.

상기한 수압작동실(70b) 내부가 설정압력까지 가압된 시점에서, 그 내압력에 의하여 도면 우측절반부의 실선으로 도시하듯이 파일럿밸브상자(71)가 제2복귀스프링(73)의 탄압에 대향하여 상승구동되는 동시에 이것에 동행하여 도압지령용 밸브시트(48)가 압상되어 도압지령용밸브체(46)로부터 급속히 이간한다.

그 결과, 그 커다란 개방밸브간극에서 급압용작동실(33)의 압력유체가 배압용작동실(35)로 도입되어 그 배압용작동실(35)을 급속히 가압하고, 그 가압력으로 급배밸브체(30)를 강력하게 압하하고 고속도로 하강시켜 도면우측 절반부의 배압위치(Y)로 절환한다.

이에 의하여 발동실(9)은, 작업용실(32), 배압실(34)을 거쳐, 배압구(15)에 연통되고, 제1복귀스프링(11)의 탄압력으로 피스톤(8)의 상승복귀행정이 개시된다.

상기와 같이 피스톤(8)이 초미속도로 하강구동되었을 경우라도 급배밸브체(30)는 강력히 압압되어 고속도로 하강하는 까닭에, 하강도중에 정지가 방지된다.

그 결과, 발동기가 정지되어 버리는 것이 해소된다.

이하 본 발명의 일실시예를 도면에 의해 설명한다.

제2도에 있어서 부호 1은, 부스터펌프장치이고, 이것은 압축공기를 이용하여 왕복직선운동을 발생하는 공압(유체압)피스톤발동기(2)와, 이 발동기(2)로 구동되어 고압축유를 토출하는 플런저식 유압펌프(3)로 구성되어 있다.

상기한 발동기(2)는 압축공기의 압력에너지를 동력으로 변환하는 발동기본체(4)를 보유하고, 이 발동기본체(4)에 유체압급배장치(5)를 개재하여 압축공기가 공급배출된다.

이들 발동기본체(4) 및 유체압급배장치(5)가 복수의 타이로드(6)로서 유압펌프(3)에 체결되어 있다.

발동기본체(4)는 단동스프링복귀식으로 구성되어 있다.

즉, 실린더(7)에 피스톤(8)이 상하방향으로 기밀미끄럼작동 자재하게 삽입된다. 실린더(7)의 상벽(7a)과 피스톤(8)과의 사이에 유체압발동실(9)(제1도 참조)이 형성되는 동시에 실린더(7)의 하벽(7b)과 피스톤(8) 하측과의 사이에 스프링실(10)이 형성된다.

이 스프링실(10)에 제1복귀스프링(11)이 장착된다.

상기한 발동실(9)에 압축공기를 공급하면 피스톤(8)이 제1복귀스프링(11)의 탄압력에 대항하여, 하사점측으로 구동되는 것에 대하여 발동실(9)로부터 압축공기를 배출하면, 제1복귀스프링(11)의 탄압력으로 상사점측으로 복귀된다.

상기한 유체압급배장치(5)는 유체압급배밸브(13)를 보유하고, 발동실(9)이 유체압급배밸브(13)를 거쳐 급압구(14)와 배압구(15)로 절환접속가능하게 되어 있다.

급압구(14)는, 압력유체공급밸브(16)를 개재하여 공기압원(유체압원)(17)에 접속되고, 배압구(15)는 대기측으로 개방되어 있다.

또 유체압급배밸브(13)는 파일럿밸브(18)에 의해 유체압의 급압위치(X)와 배압위치(Y)(제1도 참조)로 절환작동이 가능하게 구성되어 있다.

상기한 플런저식 유압펌프(3)는 펌프실(21)내에 상하유밀 미끄럼작동자재하게 삽입한 플러저(22)를 피스톤(8)에 연결하여 된다.

피스톤(8)을 하강구동하면, 플런저(22)가 펌프실(21)내에 진출하여 그 내압을 높이고, 토출밸브체(26)가 개방되어 토출구(25)로부터 펌프실(21)내의 작동유가 토출된다.

한편, 피스톤(8)이 상승복귀하면 플런저(22)가 펍프실(21)에서 후퇴하여 그 내압이 저하하고, 흡수밸브체(24)가 열려서, 작동유가 흡수구(23)로부터 펌프실(21)내에 흡수된다.

이상의 행정으로 되풀이함으로서 고압의 작동유가 송출된다.

상기한 부스터펌프장치(1)에 있어서, 유체압급배장치(5)의 구성을 주로 하여 제1도로 설명한다.

제1도중의 좌측반쪽 및 제2도는 피스톤(8)의 하강구동행정의 초기상태를 도시하고 동 제1도중 우측반쪽은 피스톤(8)의 상승복귀행정의 초기상태를 도시하고 있다.

먼저 유체압급배밸브(13)에 대하여 설명하면, 이것은 실린더(7)의 상측에 배치한 급배밸브상자(29)내에 통형상의 급배밸브체(30)를 삽입하여 된다. 급배밸브체(30)는 상측으로 압압되면 도면의 좌측반쪽의 급압위치(X)로 절환되고, 하측으로 압압되면 도면의 우측반쪽 배압위치(Y)로 절환된다. 상기한 급배밸브상지(29)내에서 급배밸브체(30)의 하측에 급압용작동실(33)이 형성된다.

또, 급배밸브체(30)의 외주측하부에 작업용실(32)이 형성되는 동시에 외주측 상부에 배압실(34)이 형성된다.

또한 급압밸브체(30)의 상측에 배압용 작동실(35)이 형성된다.

급배밸브체(30)내에서 배압용작동실 입구공(30)이 상하방향으로 관통형성된다.

상기한 작업실(32)이 급배기공(36)을 거쳐 발동실(9)에 연통된다.

또, 급압측밸브시트(29a)내. 작업용실(32). 배압측밸브시트(29b)내. 및 배압실(34). 배압공(38). 출구실(39)을 순차적으로 통하여 배압구(15)가 연통된다.

출구실(39)에는 소음기(40)가 내장되어 있다.

또한, 급압용작업실(33)에 배압용작동실 입구공(30d)을 통하여 배압용 작동실(35)이 연통된다.

배압용작동실(35)은 그 외측주면(35a)과 급배밸브체(30) 외주면과의 사이에 장착한 O링(42)으로 배압실(34)과 구획되어 있다.

상기한 급배밸브체(30)는 그 본체부분에 기밀상태로 외감하는 밸브체통(41)을 구비하고 있다(제2도 참조).

밸브체통(41)의 하면에는 급압용 작동실(33)에 위치하도록 급압작동용 수압면(30a)이 형성되고, 밸브체통(41)의 상면에는 배압실(34)에 위치하여 배압측 수압면(30b)이 형성된다.

이와같이 상기한 밸브체통(41)을 독립부분으로서 구성했기 때문에, 상기한 밸브시트(29a)(29b)에 폐지당접되는 상하 2개의 밸브면을 양 수압면(30a)(30b)에 정밀하게 가공하는 것이 쉬워져서, 급배밸브체(30)의 시일(seal) 기능을 높일 수 있다.

다시, 배압용 작동실(35)에 위치하도록 급배밸브체(30)의 상면에 배압작동용 수압면(30c)이 형성된다.

급압작동용 수압면(30a)의 외경치수(A)와 배압측수압면(30b)의 외경치수(B)와 배압작동용 수압면(30C)의 외경치수는, 그 순서대로 커지고 있고 이것에 따라서, 급압작동용 수압면(30a)의 수압단면적(D)보다도, 배압측수압면(30b)의 수압단면적(E)이 커다란 값이 되고, 이 수압단면적(E)보다도 배압작동용수압면(30c)의 수압단면적(F)이 큰 값으로 된다.

그리하여, 제1도중의 좌측 반쪽에 도시하듯이 급배밸브체(30)를 압상하여 급압위치(X)로 절환하면, 급압작동용수압면(30a)이 급압측밸브시이트(29a)로부터 이간하여 급압용작동실(33)과 작업용실(32)이 연통되는 동시에, 배압측수압면(30b)이 배압측밸브시이트(29b)에 착좌하여 작업용실(32)과 배압실(34)과의 사이가 시일된다.

이것과는 반대로, 동 제1도중의 우측 반쪽에 도시하듯이 급배밸브체(30)를 압하하여, 배압위치(Y)로 절환하면, 급압작동용수압면(30a)이 급압축밸브시이트(29a)에 착좌하여 급압용작동실(33)과 작업용실(32)과의 사이가 시일되는 동시에 배압측수압면(30b)이 배압측밸브시이트(29b)에서 이간하여 작업용실(32)과 배압실(34)이 연통된다.

상기한 파일럿밸브(18)는, 유체압급배밸브(13)를 유체압의 급압위치(X)와 배압위치(Y)로 절환조작가능하게 구성되고, 피스톤식의 파일럿밸브상자(71), 도압지령용밸브체(46), 도압지령용밸브시이트(48), 압력뽑기지령용밸브체(53) 및 압력뽑기지령용밸브시이트(52)를 구비하고 있다.

즉 급배밸브상자(29)의 상부내에, 파일럿용유체압 실린더(70)의 실린더실(70a)이 형성된다.

실린더실(70a)에 파일럿밸브상자(71)가 O링(72)를 개재하여 상하방향으로 기밀미끄럼작동 자재하게 삽입된다.

또 파일럿밸브상지(71)의 하면에 위치하도록 형성한 수압작동실(70b)이 배압용 작동실(35)에 연통된다.

파일럿밸브상지(71)는 수압작동실(70b)의 내압력으로 복귀스프링(73)의 탄압력에 대항하여 상향으로 구동가능하게 되어 있다.

상기한 파일럿밸브상자(71)로부터 하향으로 설치한 지지통(31)이 급배밸브체(30)의 배압용작동실 입구공(30d) 내에 간극(47)을 두고 삽입된다. 그 지지통(31)의 하부(49)에 O링으로 되는 환형상의 도압지령용 밸브시이트(48)가 하측으로부터 장착된다.

이 도압지령용 밸브시이트(48)의 내주면(48a)이 도압지령용 밸브체(46)의 외주면에 시일접촉가능케되고, 외주면(48b)이 배압용 작동실입구공(30d)에 시일접촉되어서, 상면(48c)이 지지통(31)의 하부(49)에서 고정가능하게 되어 있다.

또 파일럿밸브상자(71)의 상부내에는 압력뽑기지령용 밸브시이트(52)가 설치되고, 이 밸브시이트(52)에 압력뽑기지령용 밸브체(53)가 폐색밸브스프링(54)에 의해 하향으로 폐색밸브 탄압된다.

압력뽑기 지령용 밸브체(53) 상측의 압력뽑기개구(51)는 배압구(15)에 연통되어 있다.

도압지령용밸브체(46)는 피스톤(8)에 고정된다.

다시, 상기한 급압구(14)가 배압용 작동실입구공(30d)내에서, 도압지령용 밸브체(46)와 도압지령용밸브시이트(48)와의 사이에서 파일럿밸브실(45), 지지통(31)의 횡향관통공(31a)을 거쳐 배압용작동실(35)에 연통된다. 상기한 파일럿밸브(18)는 다음과 같이 작동한다.

피스톤(8)의 하강에 동행하여 도압지령용밸브체(46)가 제1도중의 좌측 반쪽에 실선으로 도시하는 상사점에 있는 상태에서, 제1도 좌측반쪽에 2점쇄선으로 도시하는 하사점에 있는 상태로 전환될 경우에는 먼저, 상측의 1점쇄선으로 도시하듯이 압력뽑기지령용밸브체(53)가 압력뽑기지령용 밸브시트(52)에 착좌하고, 압력뽑기개구(51)가 폐구되며, 이어서 하측의 1점쇄선을 도시하듯이 도압지령용 밸브체(46)의 외주면과 도압지령용밸브시이트(48)의 내주면(48a)이 이간하기 시작한다.

그러면 급압용 작동실(33)내의 압력유체가, 상기한 밸브체(46)와 밸브시트(48)와의 밸브개방간극, 파일럿밸브실(45), 관통공(31a)을 통과하여 배압용 작동실(35) 및 수압작동실(70b)로 도입된다.

그 수압작동실(70b)의 내압력에 의해, 도면우측반쪽에 실선으로 도시하듯이 파일럿밸브상자(71)가 양 스프링(73), (54)의 탄압력에 저항하여 상승구동되고, 급압용작동실(33)의 압력에 의하여 도압지령용밸브시이트(48)를 압압하여 그 밸브시이트(48)를 도압지령용밸브체(46)로부터 급속히 이간시킨다.

이이서 압압용 작동실(35)을 급속히 가압하여 급배밸브체(30)를 강력히 압압하여 도면우측 반쪽의 배압위치(Y)로 전환한다.

이것에 의하여, 발동실(9)은, 급배기공(36), 작업용실(32), 배압실(34), 배압공(38)을 거쳐 배압구(15)에 연통되고, 피스톤(8)의 상승복귀행정이 개시된다.

또, 상기한 급배밸브체(30)의 압압시에는 종래예와 마찬가지로, 그 하강도중에서, 배압저항이, 배압측 수압면(30b)의 수압단면적(E)에 가해지는 힘으로써 급압작동용 수압면(30a)의 수압단면적(D)에 가해지는 힘으로 저하한다. 이 때문에 급배밸브체(30)는, 하강 도중에서 하강속도가 증가하여, 배압위치(Y)에의 전환이 한층 확실해진다.

그리하여, 피스톤(8)의 상승에 동행하여 도압지령용밸브체(46)가 도면우측 반쪽에 실선으로 도시하는 하사점위치로부터 도면우측 반쪽의 2점쇄선으로 도시하는 상사점 위치로 전환될 경우에는 먼저, 도압지령용밸브체(46)의 외주면이 도압지령용 밸브시트(48)의 내주면(48a)에 시일접촉하고, 이어서 압력뽑기 지령용밸브체(53)를 폐색밸브스프링(54)에 저항하여 압력뽑기지령용 밸브시트(52)로부터 이간시켜서, 배압용작동실(35)을 지지통(31)의 관통공(31a), 밸브시트(52)와 밸브체(53) 사이의 폐색밸브간극, 압력뽑기개구(51)의 경로로 배압구(15)에 연통시킨다.

이것에 의하여, 급배밸브체(30)가 상하의 차압력(差壓力)으로 압압되어 도면좌측 반쪽의 급압위치(X)로 전환된다.

그러면, 발동실(9)은 급배기공(36). 작업용실(32). 급압용작동실(33)을 거쳐 급압구(14)에 연통되고, 피스톤(8)의 하강구동행정이 개시되는 것이다. 또, 파일럿밸브(18)의 배압지령용밸브시트(48)는 지지통(31) 하부(49)의 하면에 장착하는 대신에 하부(49)의 내주면에 장착할 수도 있고, O링 대신에 다른 종류의 패킹이라도 좋다.

또 발동기(2)는 공압작동식으로 구성하는 대신에 질소 등 다른 종류의 가스로 작동시키거나 유압으로 작동시킬 수도 있다.

또 발동기(2)로 유압펌프(3)를 구동한다고 했지만 이 피구동기는, 왕복직선운동을 기계적작업으로 변환하는 기기이면 된다.

Claims

단동스프링 복귀식의 발동기본체(4)는, 실린더(7)내에 삽입한 피스톤(8)을 발동실(9)내의 유체압력에 의하여 하강구동시켜서 되고, 유체압급배밸브(13)는 상기한 발동실(9)에 대하여 압력유체를 공급 또는 배출하는 것이고, 상기한 실린더(7)의 상측에 배치되는 급배밸브상자(29)와, 그 급배밸브상자(29)내에 상하이동자재하게 삽입되는 급배밸브체(30)를 구비하고, 상기한 급배밸브체(30)는, 그 하측에 형성한 급압용 작동실(33)내의 압력유체에 의하여 상측의 급압위치(X)로 절환되는 데에 대하여 그 상측에 형성한 배압용 작동실(35) 내의 유체압력에 의하여 하측의 배압위치(Y)로 절환되고, 상기한 배압용 작동실(35)에 대면하는 배압작동용 수압면(30c)의 수압단면적(F)이 상기한 급압작동실(33)의 대면에는 급압용작동용 수압면(30a)의 수압단면적(D)보다도 큰 값으로 설정되고, 파일럿밸브(18)는 상기한 배압용 작동실(35)에 대하여 압력유체를 공급 또는 배출하는 것이고, 상기한 급배밸브상자(29)에 지지되는 파일럿밸브상자(71)와 상기한 피스톤(8)에 연결된 도압지령용 밸브체(46)와, 이 밸브체(46)에 시일당접하는 도압지령용 밸브시트(48)를 구비하고, 실린더실(70a)은 상기한 급배밸브체(30)의 상측에 설치되고, 상기한 파일럿밸브상자(71)는, 하면을 보유하여 상기한 실린더실(70a)에 상하방향으로 기밀미끄럼작동자재하게 삽입되며, 수압작동실(70b)은, 상기한 파일럿밸브상자(71)의 하면에 대면시켜 형성되는 동시에 상기한 배압용 작동실(35)에 연통되고, 복귀스프링(73)은 상기한 파일럿밸브상자(71)를 하향으로 탄압하는 것을 특징으로 하는 유체압 피스톤발동기.
발동기본체(4)는, 급압구(14)와 배압구(15)를 보유하여, 실린더(7)내의 피스톤(8)을 발동실(9)내의 유체압력에 의하여 하사점측으로 구동시키는 데에 대하여 그 피스톤(8)을 제1복귀스프링(11)에 의해 상사점측으로 복귀시키며, 유체압급배밸브(13)는 상기한 실린더(7)의 상측에 배치되어, 상기한 발동실(9)을 급압구(14)와 배압구(15)로 절환접속하는 것으로서, 급배밸브상자(29)와 급압밸브체(30)를 구비함에 있어서, 상기한 급배밸브상자(29)는, 급압측 밸브시트(29a)와 배압측 밸브시트(29b)를 갖추며, 급압밸브체(30)는 급배밸브상자(29)내에 상하이동자재하게 삽입되어 상측의 급압위치(X)와 하측의 배압위치(Y)로 절환되며, 그 급배밸브체(30)의 하측, 외주측의 하부, 외주측의 상부·상측에, 각각 급압용 작동실(33), 작업용실(32), 배압실(34), 배압용 작동실(35)이 형성되는 동시에 그 급배밸브체(30)내에 배압용 작동실 입구공(30d)이 상하방향으로 형성되고, 급압작동용 수압면(30a)과 배압작동용 수압면(30c)과는, 각각 상기한 급압용 작동실(33)과 배압용 작동실(35)에 대면하여 형성되며, 그 배압작동용 수압면(30c)의 수압단면적(F)이 급압작동용 수압면(30a)의 수압단면적(D)보다도 큰 값으로 설정되고, 상기한 작업용실(32)이 발동실(9)에 연통되며, 상기한 급압구(14)가 급압용 작동실(33), 급압측 밸브시트(29a)내, 작업용실(32), 배압측 밸브시트(29b)내, 및 배압실(34)을 순차적으로 거쳐 배압구(15)에 연통되고, 상기한 배압용 작동실(35)이 상기한 배압용 작동실 입구공(30d)을 개재하여 급압용 작동실(33)에 연통되고, 상기한 유체압급배밸브(13)를 급압위치(X)와 배압위치(Y)로 절환조작하는 파일럿밸브(18)에 있어서, 파일럿밸브상자(71)는, 상기한 배압용 작동실 입구공(30d)내에 삽입되는 하부(49)와, 상기한 급배밸브상자(29)에 지지되는 상부를 보유하고, 도압지령용 밸브시트(48)는 환형상으로 형성되어, 상기한 파일럿밸브상자(71)의 하부(49)에 설치되고, 압력뽑기지령용 밸브시트(52)와 압력뽑기지령용 밸브체(53)는 그 파일럿 밸브상자(71)의 상부내에 설치되고, 폐색밸브스프링(54)은 상기한 압력뽑기지령용 밸브시트(52)에 대하여 압력뽑기지령용 밸브체(53)를 하향으로 폐색밸브탄압하고, 도압지령용 밸브체(46)는 상기한 피스톤(8)에 동행이동가능하게 연결되는 동시에, 상기한 도압지령용 밸브시트(48)에 하측으로부터 폐색밸브 및 상하접동가능하게 감합하며, 상기한 배압용 작동실 입구공(30d)내에서 도압지령용 밸브체(46)와 도압지령용 밸브시트(48)와의 사이에서 상기한 급압구(14)가 파일럿밸브실(45)을 거쳐 배압용 작동실(35)에 연통되며, 실린더실(70a)은, 상기한 급배밸브상자(29)의 상부에 형성되고, 파일럿밸브상자(71)는 하면을 보유하고, 상기한 실린더실(70a)에 상하방향으로 기밀미끄럼작동자재하게 삽입되며, 수압작동실(70b)은 파일럿밸브상자(71)의 하면에 대면시켜 형성되는 동시에 상기한 배압용 작동실(35)에 연통되고, 제2복귀스프링(73)은 상기한 파일럿밸브상자(71)를 하향으로 탄압하는 것을 특징으로 하는 유체압 피스톤발동기.
제1항에 있어서, 상기한 도압지령용 밸브시트(48)를 파일럿밸브상자(71)와는 별체로 설치한 것을 특징으로 하는 유체압 피스톤발동기.
제1항에 있어서, 상기한 급배밸브체(30)가 본체부분과, 그 본체부분에 기밀형상으로 외감하는 밸브체통(41)과를 구비하는 것을 특징으로 하는 유체압 피스톤발동기.
제2항에 있어서, 상기한 작업용실(32)에 대면케하여 급배밸브체(30)에 배압측수압면(30b)을 형성하고, 그 배압측 수압면(30b)의 수압단면적(F)을 상기한 급압작동용 수압면(30a)의 수압단면적(D)과, 배압작동용 수압면(30c)의 수압단면적(R)과의 중간크기로 설정한 것을 특징으로 하는 유체압 피스톤발동기.
제1항에 있어서, 피스톤(8)이 압축공기의 압력에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 유체압 피스톤발동기.
제1항에 있어서, 유압펌프(3)의 플런저(22)를 피스톤(8)에 연결한 것을 특징으로 하는 유체압 피스톤발동기.