SU1204538A1 - Вакуумный электромагнитный захват - Google Patents

Description

1

изобретение относитс  к подъёмно- транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам дл  подъема и транспортировани  штучных грузов , преимущественно с плоской возду- хонепроницаемой поверхностью, и может найти применение в любой отрасли народного хоз йства.

Целью изобретени   вл етс  повышение удобства эксплуатации и снижение энергозатрат.

На фиг. 1 представлен предлагаемый вакуумньй электромагнитный захват в рабочем положении электромагнита , общий вид; на фиг, 2 - то

же, в рабочем положении вакуумной камеры.

Предлагаемое устройство содержит концентрично расположенные электро- магнитньш грузозахватньй орган в виде цилиндрического электромагнита 1 с катушкой 2 возбуждени  и вакуумньй грузозахватиьй орган в виде корпуса 3 с эластичной уплотнительной манжетой 4. Грузозахватные органы соединены между собой эластичной диафрагмой 5.

Герметична  пневмокамера о( образована диафрагмой 5, корпусом 6 и верхним торцом электромагнита 1. Между торцами корпуса 6 и электромагнита 1 установлен пружина 7 сжати  t К торцу корп са 6 прикреплен золотниковьй рапрёделитель, выполнен ньй в виде втулки 8 со ступенчатой кольцевой расточкой о и радиальными каналами & . Диаметр верхней части кольцевой расточки S больше диаметра нижней ее части.

Втулка 8 охватьшает грузовой шток 9, образу  по нижней чисти кольцевой расточки S узкую кольцевую щель. -Подвижное соединение втулки 8 с грузовым штоком 9 уплот- нено кольцом 10.

Грузовой шток 9 закреплен на электромагните 1, его осевой канал ; 2 выполнен глухим в верхней части. Грузовой шток также снабжен

радиальными каналами Ч , через которые, а также осевой канал е электромагнита 1 он сообщен с вакуумной захватной камерой ж.

Рассто ние В| между каналами о штока и каналом верхней части кольцевой расточки 5 втулки 8 равно ходу h, перевода вакуумного грузозахват 5

2045382

кого органа с манжетой 4 в рабочее

положение.

между каналами

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Расто ние ;

и концом верхней части кольцевой; расточки S равно полному ходу - h электромагнита 1 до упора. Дл  соединени  пневмокамеры о с источником вакуума ( условно не показан ) предусмотрен штуцер 12,

Устройство работает следующим образом

В исходном положении вакуум к нему не подключен, а электромагнитный грузозахватный орган находитс  в рабочем положении При этом пружина 7 удерживает вакуумный грузозахватный орган °в нерабочем положении.

Радиальные каналы Q грузового штока 9 перекрыты поверхностью втулки В, кольцева  расточка S перекрыта поверхностью грузового штока 9, вследствие чего пневмокамера с( герметизована. Захват установлен на поверхность груза 11. При работе электромагнитным грузозахватным органом подают электропитание на катушку

2возбуждени  электромагнита 1, вследствие чего груз захватываетс  электромагнитным полем. Сброс груза осуществf л етс  сн тием питани  с катушки 2 Боэбуждёни ,

При работе вакуумным грузозахватным органом пневмокамеру of подключают через штуцер 12 к источнику вакуума . При этом сила внешнего атмосферного давлени  на корпус 6, электромагнит 1 и. диафрагму 5 преодолевает сопротивление пружины 7, уменьша  объем пневмокамеры а . Таким образом, вакуумньй грузозахватный орган переводитс  в рабочее положение: мантежа 4 вместе с корпусами 6 и

3опускаетс  до соприкосновени  с поверхностью груза 11, уплотн ет поверхность своего контакта с ним. При опус- корпуса 6 пневмокамеры втулка 8 также опускаетс , Радиальные каналы

грузовс го штока 9 вход т в кольцевую щель, сообща сь через радиальные каналы 6 втулки 8 с пнев- м й амерой а . Часть вакуума при этом тер етс  через осевой канал

2 грузового штока 9 и е электромагнита 1, Однако потери эти незначительны,, поскольку площадь сечени  кольцевой щели втулки 8 мала и составл ет не больше 25% площади сечени  подвод щего штуцера 12. Кроме тога , за счет большой площади поверхности диафрагмы 5 достаточно незначительного перепада давлени  дл  быстрого . преодолени  сопротивлени  пружины 7 и посадки манжеты 4 на поверхность груза 11.

Каналы штока вход т в верхнюю часть кольцевой расточки , вследствие чего захватна  камера м сообщаетс  через осевые каналы 1 грузового штока 9 и 6 электромагнита 1 с камерой и и через штуцер 12 с источником вакуума... Давление в камерах а и ж. вьфавнивает- с . Вакуумный грузозахватный орган прижимаетс  силой внешнего атмосферного давлени  к поверхности груза 11, груз захватьшаетс  и может транспортироватьс . Сброс груза 11 производитс  отключением камеры а от

источни.ка вакуума и сообщением ее с атмосферой.

При этом давление в камере а и Ь сообщенной с ней через каналы , и , -2 , 5 камере Н повышаетс . Пружина распр мл етс  и поднимает корпуса 6 и 3 вместе с манжетой 4, перевод  вакуумЧ ный грузозахватный орган в нерабочее .

положение.

Под действием пружины 7 подъем вакуумного грузозахватного органа происходит быстрее, чем повышение давлени  в вакуумной захватной камере Ж , вследствие чего манжета 4 залипает на поверхности груза 11,

Однако наличие кольцевой щели втулки 8 обеспечивает повьшхение давлени  под манжетой 4 до атмосферного

и способствует отрыву ее от поверхности груза.

V

Z

Л(

I

Фиг. г

Составитель А. Гаевский Редактор Л. Бандура Техред А.Бабинец - Корректор М.

Заказ 8484/21 Тираж 803Подписное

ВНИШИ Государственнного комитета СССР

по делам изобретений и открытий (13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

„„ .в - ---- - -- .ей-.-.1-. --.

Филиал ПИП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ВАКУУМНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий вакуумную камеру, в которой в корпусе концентрично расположен электромагнит,соединенный с ней с возможностью их взаимного перемещения от пневмокамеры, расположенной в корпусе вакуумной камеры, и грузовой шток с осевым кана- лом для сообщения последней с источником вакуума, отличающийс я тем, что, с целью повышения удобста эксплуатации и снижения энергозатрат, он снабжен установленной между корпусом вакуумной камеры и электромагнитом пружиной сжатия, шток в верхней части выполнен с радиальными пазами, сообщенными с осевым каналом, а в верхней части корпуса смонтирована охватывающая шток втулка, имеющая ступенчатую внутреннюю проточку и радиальные каналы, соответствующие радиальным каналам , штока, при этом полость пневмокамеры соединена с источником вакуума.

   Р Фиг. /