SE455333B - Tryckmediumdriven linjermotor - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 455 333 2 vet 4 är fördelaktig med avseende på minsta möjliga di- mensioner pâ fjäderackumulatorbromsen i axiell riktning. vid en arbetscylinder enligt patentkravet 5 sker in- föringen av bromshylsan medelst tryckhylsan under inver- kan av förspänningsfjäderns kraft under mellankoppling av två mekaniskt seriekopplade kilväxlar. Eftersom kraftöverföringen från tryckhylsan till bromshylsans spännarmar sker via en ytterligare kilväxel erhåller man på så sätt en mycket stor kraftförstärkning och där- med en mycket tillförlitlig fastspänning av kolvstången i det vid bortfallet av tryckmediumförsörjningen för ar- betscylindern precis intagna läget även vid inverkan av relativt stora externa krafter.

Med vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patent- ravet 6 uppnås att de kulformiga omlänkningskropparna ligger mot löphylsan och tryckhylsan med samma berörings- geometri. Detta är en stor fördel med avseende på minsta möjliga slitage på beröringsytorna och alstrande av störs- ta möjliga axiella kraftkomposanter. 4 Vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkra- vet 7 är fördelaktig med tanke på en möjligast kompakt uppbyggnad av fjäderackumulatorbromsen i axiell rikt- ning.

Med vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patent- kravet 8 uppnås en speciellt stor bromsyta på kolvstången.

Vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkra- vet 9 är fördelaktig med avseende på en enkel tillverk- ning av de husfasta-kilytorna.

Vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkra- vet 10 är speciellt fördelaktig med tanke på en utvändig styrning av tryckhylsan.

Med det i patentkravet ll angivna arrangemanget upp- når man totalt sett en speciellt kompakt uppbyggnad i axiell riktning.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hän- visning till den bifogade ritningen, som i längdsektion visar en tryckluftcylinder med en kompakt fjäderackumu- 10 15 20 25 30 35 0:4ss ass 3 latorbroms, varvid bromsens delar ovanför centrumlinjen visas i ansatt tillstånd och under denna visas i fri- gjort tillstånd.

I den högra delen av figuren syns änden av ett cy- linderrör 10 hos en tryckluftcylinder och en liten del av en i röret löpande kolv 12. Cylinderröret 10 är till- slutet med en gavel 16, genom vilken en med kolven 12 förbunden kolvstång 14 sträcker sig. Kolvstångens 14 avtätning mot gaveln 16 sker medelst en tätring 18.

Pâ ett minskad diameter uppvisande ytterparti 20 av gaveln 16 är ett cylindriskt bromshus 22 fast anbragt, exempelvis fastlimmat eller fastsvetsat. Bromshuset 22 har en cylinderborrning 24, i vilken en ringformig man- överkolv 26 löper med glidpassning. Kolvens inneryta löper på en kolvstången 14 med spel omgivande löphylsa 28, vilken är fast insatt i gaveln 16. Tätningar 30 och 32 avtätar manöverkolvens 26 löpytor. En tätning 34 av- tätar löphylsan 28 mot gaveln 16.

Manöverkolven 26 begränsar på så sätt tillsammans med cylinderborrningen 24 och gavelns 16 vänstra ändyta en arbetskammare 36, vilken står i förbindelse med en i gaveln 16 upptagen tryckmediumkanal 38.

Bromshuset 22 har vid sin vänstra ände en gavel 40.

Denna uppbär koaxiellt med kolvstången 14 en läpptät- ning 42, en glidlagerbussning 44, en stödhylsa 45 och en styrhylsa 46. I en mellan bromshuset 22 och styrhyl- san 46 befintlig ringformig fjäderkammare 48, vilken är avluftad via en öppning 50 i bromshuset 22, är en skruv- tryckfjäder 52 anordnad. Skruvfjäderns vänstra ände an- ligger mot gavelns 40 högra ändyta, medan dess högra ände anligger mot en omlänkring 54, vilken också löper i cylinderborrningen 24 med glidpassning. Omlänkringen 54 anligger 1 sin tur med sin högra ändyta mot manöver- kolven 26, vilken på så sätt är fjädrande förspänd åt höger enligt ritningen.

Omlänkringen 54 har en med kolvstângen 14 koaxiell, åt höger sig utvidgande konformig kilborrning 56. Flera 10 15 20 25 30 35 455 333 4 tryckkulor 58 anligger mot denna kilborrning och är ra- diellt förflyttbart anordnade mellan två rampytor 50, 62.

Av dessa finns den ena på den fria ändytan av en krag- del 64, vilken är fast anbragt på den fria änden av löp- hylsan 28, medan den andra rampytan finns på den fria ändytan av en tryckhylsa 66.

Tryckhylsan 66 omger med sitt på ritningen högra parti kolvstången 14 med ringa spel och står med sin mantelyta i glidberöring med styrhylsan 46. Tryckhylsan 66 har i sitt på ritningen vänstra parti en åt vänster sig utvidgande konformig kilborrning 68, vilken samver- kar med komplementära utvändiga rampytor 70 på i radiell riktning fjädrande spännarmar 72. Spännarmarna tillhör en bromsring 73, som på den andra sidan är försedd med i omkretsriktningen förskjutna, andra spännarmar 74.

Dessa har utvändigt på ritningen åt vänster sluttande rampytor 76, vilka tillsammans bildar en gemensam kon- yta och samverkar med en komplementärt konformig kil- borrning 78 vid änden av stödhylsan 45.

Manöverkolven 26 har i sin på ritningen vänstra änd- yta en stympat konisk urtagning 80 i vilken kragdelen 64 är införd i bromsläget.

I driftklart tillstånd är tryckmediumkanalen 38 an- sluten till en tryckluftledning 82, vilken är via en 4/3-styrventil 84 valfritt anslutbar till en av två ar- betsledningar 86 och 88, vilka sträcker sig till arbets- cylinderns båda arbetskamrar. Arbetscylindern är via styrventilen 84 också anslutbar till en avluftningsled- ning 90.

Den ovan beskrivna arbetscylindern med på kolvstângen verkande fjäderackumulatorbroms arbetar på följande sättzd Om tryckluftledningen 82 matas med tillräckligt högt tryck så är den av manöverkolven 26 alstrade kraften större än skruvtryckfjäderns 52 förspänningskraft, så att manöverkolven förflyttar omlänkringen 54 åt vänster enligt ritningen tills den med sin vänstra ändyta träf- far styrhylsans 46 fria ändyta. Tryckkulorna 58 anligger fJ 10 15 20 455 333 5 mot den på ritningen högra delen av kilborrningen 56, och kan därmed inta ett radiellt yttre läge. Detta inne- bär att tryckhylsan 66 kan förflytta sig åt höger enligt ritningen, så att inga krafter överförs vid de mot va- randra anliggande ytparen68, 70 resp76, 78. Spännarmarna 72, 74 på bromshylsan 73 är därmed avlastade och omger kolvstângen med glidpassning eller ringa spel.

Vid bortfall av tryckluftmatningen förflyttas om- länkringen S4 under inverkan av skruvtryckfjädern 52 åt höger enligt ritningen (och med denna manöverkolven 26). Eftersom tryckkulorna 58 är fångade mellan ramp- ytorna 60, 62 leder denna rörelse av omlänkringen 54 till en radiell inâtriktad rörelse av tryckkulorna 58.

Den sistnämnda rörelsen omvandlas via rampytorna 60, 62 till en axiell rörelse av tryckhylsan 66. Skruvtryckfjä- derns 52 rörelse överförs således till tryckhylsan 66 nedväxlad två gånger via kilväxlar. Den axiella rörel- sen av tryckhylsan 66 leder via de mot varandra anliggan- Ä de ytparen 68, 70 resp 76, 78 till mycket stora radiella krafter mot spännarmarna 72, 74. Dessa griper således med sina invändiga ytor fast och säkert kolvstången 14.

Därmed är kolvstången 14 automatiskt fastbromsad vid bortfall av tryckluftmatningen.

Claims (9)

10 15 20 25 30 455 33-3 PATENTKRAV

1. l. Tryckmediumdriven arbetscylinder med dels en genom åtminstone en cylindergavel (16) sig sträckande kolvstáng (14), dels en i ett med cylindergaveln (16) förbundet bromshus (22) anordnad, mot den bort från cylindern (10) vända änden av bromshuset anliggande och kolvstángen (14) koaxiellt omgivande bromshylsa (73) med i omkretsriktningen fördelade spännarmar (72) med spetsvinkliga rampytor (70), dels en axiellt fram och åter förskjutbar och bromshylsan (73) koaxiellt omgivande tryckhylsa (66), som har med bromshylsans (73) rampytor (70) samverkande glidytor (68), dels en till tryckmediumanslutningen (82) för arbetscylindern ansluten och mot bromshusets (22) insidan gastätt styrd manöverkolv (26), vars trycklösa ändyta står i tryckförbindelse med en tryckfjäder (52), k ä n n e - t e c k n a d av att manöverkolven (26) och tryck- hylsan (66) är utformade som separata delar, att det på den bort från cylindern (10) vända sidan av manöver- kolven (26) finns en fast stödkropp (64), vilken under avtätning (32) genom manöverkolven (26) anligger mot cylindergaveln (16), och att det mellan tryckfjädern (52) och manöverkolven (26) finns en omlänkring (54) med en i riktning mot tryckfjädern (S2) avsmalnande, spetsvinklig kilborrning (56), som påverkar en kulformig omlänkkropp (58), vilken anligger dels mot tryckhylsans (66) mot cylindern (10) vända ändväqg (60), dels stöd- kroppens (64) intill denna belägna ändyta (62), varvid det axiella avståndet mellan ändväggen (60) och ändytan (62) ökar radiellt utåt med liten tillväxt och varvid ändväggen (60) och ändytan (62) håller omlänkkroppen (58) på avstånd från kolvstàngen (14).

2. Arbetscylinder enligt krav l, k ä n n e - t e c k n a d av att stödkroppen (64) är uppburen av en löphylsa (28), på vilken manöverkolven (26) är för- skjutbar. (u 10 15 20 25 455 333 7

3. Arbetscylinder enligt krav 2, k ä n n e - t e C k n a d av att manöverkolven (26) på den intill stödkroppen (64) belägna ändytan har en urtagning (80), i vilken stödkroppen (64) ingriper med spel.

4. Arbetscylinder enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att ändväggen (60) och den däremot vända ändytan (62) lutar åt motsatta håll och har samma lutningsvinkel.

5. Arbetscylinder enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att stödkioppen (64) är med spel införbar i omlänkringens (54) kilborrning (56).

6. Arbetscylinder enligt krav S, k ä n n e - t e C k n a d av att bromshylsan (73) vid båda ändarna har spetsvinkliga rampytor (72, 74), vilka är utformade som spännarmar, och att såväl tryckhylsan (66) som en stödhylsa (45) har till dessa rampytor (72, 74) komple- mentära kilytor (68, 78).

7. Arbetsclylinder enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att stödhylsan (45) är husfast.

8. Arbetscylinder enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att tryckhylsans (66) cylindriska utsida är styrd i en av bromshusets (20, 50) fria ändvägg uppburen styrhylsa (46).

9. Arbetscylinder enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att tryckfjädern (52) är en tryckhylsan (66) koaxiellt omgivande skruvtryckfjä- der.