SU650938A1

SU650938A1 - Вакуумное грузозахватное устройство

Info

Publication number: SU650938A1
Application number: SU772519732A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Степанов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3771
Priority date: 1977-09-06
Filing date: 1977-09-06
Publication date: 1979-03-05

Description

1

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам и приспособлени м.

Известно вакуумное грузозахватное устройство , содержащее цилиндрический корпус с закрепленными на общем штоке подпружиненными рабочим и вспомогательным поршн ми, межпоршнева полость которого соединена с источником сжатого воздуха , и присосную камеру с уплотнительным кольцом и обратным клапаном 1.

Дл девакуумизации присосной камеры на вспомогательном поршне установлен штифт, который при взаимодействии с задней крышкой корпуса открывает обратный клапан, выполн ющий при этом роль разгрузочного клапана. Однако прижимна сила этого устройства мала, так как определ етс перепадом атмосферного давлени и вакуумом между уплотнительным кольцом и деталью. Кроме того, устройство не позвол ет создать отрывное усилие дл раскреплени детали.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства в работе.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено стаканом, подвижно ус2

тановленным в корпусе, и ограничителем перемещени стакана, рабочий поршень расположен в полости стакана, в верхней части которого и в корпусе выполнены соосные сквозные отверсти , сообщающие иадпорщневую часть полости стакана с атмосферой , при этом диаметр вспомогательного поршн больше диаметра рабочего поршн , присосна камера закреплена на нижнем торце стакана, а обратный клапан содержит электромагнит и подпружиненный шарик, соединенный с сердечником электромапщта.

На чертеже изображено устройство.

Claims

Устройство состоит из стуиенчатого цилиндрического корпуса , жестко закрепленного относительно захватываемой детали и крышки 2. Внутри корпуса размещен шток 3 с двум поршн ми, вспомогательным и рабочим , поджатыми пружиной 4. Между рабочим поршнем малого диаметра и внутренней поверхностью корпуса расположена деталь отрыва, представл юша собой стакан 5, имеющий на нижнем торце присосную камеру с уплотнительным кольцом 6. Стакан имеет возможность ограниченно перемещатьс вдоль оси корпуса 1. Рабочий поршень расположен к полости етакана о. В верхней части стакана и в корнусе выполнены сквозные соосные отверсти , соедин ющие надпоршневую часть полости стакана с атмосферой. В штоке 3 выполнено вдоль оси отверстие, верхний конец отверсти закрыт подпружиненным шариком 7, соединенным с сердечником электромагнита 8. На штоке установлен кулачок 9, взаимодействующий с контактами микронереключател 10. Контакты микропереключател соединены с электропневмоклапаном 11, золотник которого обеспечивает подачу сжатого воздуха в межпоршневую полость устройства или соедин ет ее с атмосферой. Устройство устанавливаетс над деталью, прижимаетс к поверхности захватываемой детали уплотнительным кольцом 6, которое деформируетс и герметично закрывает полость присосной камеры. Воздух при этом вытесн етс через обратный клапан. Включаетс нормально закрытый электропневмоклапан 11, и сжатый воздух , поступает в пространство между порщнем большого диаметра и деталью отрыва. Под действием возникающего осевого усили щток 3 начинает пере.мещатьс вверх, преодолева усилие пружины 4, одновременно двигаетс рабочий порщень в стакане 5, который усилием давлени больще атмосферного прижат к плоскости детали. Рабочий поршень при движении в стакане 5 создает вакуум в присосной камере, а при упоре в верхний торец стакана - отрывное усилие. После отрыва детали кулачок 9 замыкает контакты микропереключател 10, сигнал с которого закрывает электронневмоклапан 11, и сжатый воздух из корпуса стравливаетс в J1. мосферу через золотник электропневмаклапана . /1л отделени детали, т. е. девакуумизации , подаетс сигнал на электромагнит 8, который отт гивает п1ариковЬ)1Й клапан , соедин полость присосной камеры с атмосферой. Формула изобретени I. Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее цилиндрический корпус с закрепленными на общем щтоке подпружиненными рабочим и вспомогательным порщн ми , межпоршнева полость которого соединена с источником сжатого воздуха, и присосную камеру с уплотнительным кольцом и обратным клапаном, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе , оно снабжено стаканом, подвижно установленным в корпусе, и ограничителем пере.мещени стакана, рабочий порщень расположен в полости стакана, в верхней части которого и в корпусе выполнены соосные сквозные отверсти , сообщающие надпоршневую часть полости стакана с атмосферой, при этом диаметр вспомогательного порщн больше диаметра рабочего поршн , а присосна камера закреплена на нижнем торце стакана.
2. Вакуумное грузозахватное устройство по п. 1, отличающеес тем, что обратный клапан содержит электромагнит и подпружиненный шарик, соединенный с сердечником электромагнита. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССР . г № 254741, кл. В 66 С 1/02, 1967.

Атноаре/га