JPS60249537A - リング状部材の圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえばオイルシールのようなリング状部材
を取付部であるシャフトに圧入させるための圧入装置に
関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえは、オートバイのエンジンの組立工程においては
、第１図に示すようにエンジン１のキックシャフト２に
オイルシール３全圧入する工程がある。上記オイルシー
ル３は周知のようにこれに設けられたリップ４によって
上記キックシャフト２を径方向に締め付け、このキック
シャフト２０回転部分を密封するものである。

近時、このようなオイルシール３の圧入作業を自動で行
なうことが実用化されている。その場合、ロボットが用
いられる。つま！ｌ）、Ｘ、Ｙ、２方向に駆動されるロ
ボットのアームにチャックを設け、このチャックにオイ
ルシール３を保持し、上記アームをＸ、Ｙ方向に位置決
めしてから２方向に駆動することによってオイルシ−ル
３をキックシャフト２に圧入するようにしている。しか
しながら、このような手段によると、上記チャックはロ
ボットのアームによってＸ、Ｙ方向に高精度に位置決め
することが難かしく、マたキックシャフト２の位置決め
精度も多少狂う虞れがある。すると、オイルシール３の
中心とキックシャフト２の中心とかずれた状態で上記オ
イルシール３が圧入されることになるから、このオイル
シール３がキックシャフト２に噛み込んで圧入すること
ができなかった！ｌ１％とくにオイルシール３の場合に
は圧入することができたとしてもそのリン１４が損傷し
て油漏れの原因となるという問題が生じやすい。

〔発明の目的〕

この発明はリング状部材と輪状体との中心が多少ずれて
いても、上記リング状部材を損傷させずに確実に上記取
付部に圧入８せることができるようにしたリング状部材
の圧入装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

によって上記軸線方向と直交する方向にスライド自在に
保持するとともに、この可動軸の端部に弾性部１を取着
し、この弾性部材にリング状部材を保持するコレットチ
ャックを上記軸線方向にスライド自在かつ上記弾性部材
の弾性変形によって上記軸線方向と直交する方向に変位
自在に設け、さらに上記可動軸にこの可動軸が駆動され
て上記コレットチャックの先端が上記リング状部材が圧
入される軸状体に当接して軸方向に変位するとその先端
面で上記リング状部材を押圧して上記取付部に圧入きせ
る押圧ス１７　＋プを設けることによって、リング状部
材と取付部との中心がずれていても、コレットチャック
を可動軸とともに変位はせてこれらの中心を一致させ、
上記リング状部材を軸状体に圧入させるようにしたもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第２図乃至第５図を参照し
て説明する。第２図中１０はＸ、Ｙ、Ｚ方向に駆動され
るロボットのアームである。

このアーム１０には第１図に示すリング状部材とＬ７て
のオイルシール３を軸状体であるエンジンＪのキックシ
ャフト２に圧入するための圧入装置１ノが設けられてい
る。この圧入装置ツノは上記アームＩＯＫ固矯゛された
基体Ｊ２を有する。この基体１２は側面形状がほぼコ字
状をなしでいで、七の上辺にはロータリンレノイド１３
が設けられている。このロータリソレノイド１３の回転
軸１４Ｖｃｄ継手ノ５によって連結軸ノロの一端が連結
されている。この連結軸１６は上記基体ノ２の下辺に軸
受１７によって回転自在に支持されているととも［、上
記下辺から突出した他端には保持体１８が設けられてい
る。この保持体Ｊ８は上記連結軸１６と一体の上部体１
９と、この上部体１９の下面側に螺着された下部体２０
とからなり、これらによって内部に第３図に示すように
空間部２）を形成している。また、下部体２０ｊｇ−は
上記空間部２ノに連通ずる通孔２２が穿設されている。

上記空間部２ノには可動軸２３の上端部か保持されてい
る。つまり、可動軸２３は上部軸体２４と、この上部軸
体２４に結合された下部軸体２５とからなる。

上部軸体２４の上端部は上記空間部２ノに収容され、Ｔ
端部は上記通孔２２から突出し、この突出端に下部軸体
２５が結合されている。なお２通孔２２は上部軸体２４
に比べて大径に形成されている。上部軸体２４の上端部
には鍔２６が形成され、この鍔２６はスラスト軸受２７
によって可動軸２３の軸線方向と直交する平面方向、つ
まｖＸ、Ｙ方向にスライド自在に支持されている。また
、上記上部体：ｌ　Ｂには周方向に等角度で複数の収納
孔２８が形成されている。各収納孔２８には球体２９が
はね３ｏによって中心方向に付勢？れて設けられ、これ
ら可動軸２３は軸中心が保持体ノ８の中心と一致するよ
う弾性的に保持されている。上記下部軸体２５の下端部
は小径軸部３１Ｖｃ形成され、ここにはシリコンゴムな
どを筒状に形成してなる弾性部材３２が嵌着されている
。この弾性部材３２の外周面にはガイドスリーブ３３が
取着きれている。このガイドスリーブ３３の外周面には
コレットチャック３４が軸方向に沿ってスライド自在に
外嵌芒れている。このコレットチャック３４は上記ガイ
ドスリーブ３３に外嵌された鍔部３５と、この鍔部３５
から垂設された６枚のつかみ片３６とから形成されてい
る。各つかみ片３６の下端部内面にはテーパ状の芙部３
７が欠設され、これら突部３７の内周面がなす形状は上
記キックシャフト２の面取りされた端部の形状とほぼ一
致し、また外径寸法は上記オイルシール３の内径寸法よ
りもわずかに大きくなっている。また、上記下部軸体２
５は抑圧スリーブ３８が外嵌されている。この抑圧スリ
ーブ３８の内周面には上記コレットチャック３４の鍔部
３５が係合する。つまクコレットチャック３４ががイド
スリーブ３３から抜出するのを防止する段部３９か形成
きれている。また。

、コレットチャック３４はその鍔部３５と下部軸体２５
に形成された段部４０との間に設けられたばね４１によ
って突出方向に付勢されている。

そして、上記鍔部３５が抑圧スリーブ３８の段部３９に
圧接した状態においてコレットテヤツ＋４ り３４の先端殴押圧スリーブ３８の先端面３８ａよりも
突出している。

このように構成された圧入装ｆｋｔＪのコレットチャッ
ク３４には第４図に示す供給装置４５によってオイルシ
ール３が供給でれる。この供給装置４５は本体４６を有
する。この本体４６の上面には図示せぬパーツフィーダ
によって供給きれたオイルシール３が入り込む四部４７
が形成されている。また１本体４６には上記凹部４７に
連通したガイド孔４８が岸さ方向に穿設きれている。こ
のガイド孔４８には押圧軸４９が挿通され、この押圧軸
４９は軸受５０によってスライド自在に保持はれている
。抑圧軸４９の上端には上記コレットチャック３４０つ
かみ上端面は抑圧面５１ｍとなっている。また、押圧軸
４９の下端部には連結部５２が刻設され。

この連結部５２にはたとえはシリンダロッドなどの駆動
軸５３の端部が嵌合されて連結されている。さらに、抑
圧軸４９には軸方向に沿って支持孔５４が穿設されてい
る。この支持孔５４には押上げ軸５５が軸受５６によっ
て軸方向にスライド自在に設けられている。この押上げ
軸５５の上端には錐状の保持体５７が設けられている。

この保持体５７け、その最大外径寸法が上記収容部５１
よりも小さく、上記オイルシール３の内径寸法よりも太
きく設定されている。

さらに、上記押上げ軸５５にはこの下端面に開口した収
納孔５８が形成きれている。この収納孔５８と上記駆動
軸５３の下端面との間にははね５９が収容され、このば
ね５９の復元力によって上記押上げ軸５５は上方向に付
勢きれている。なお、押上げ軸５５の下端には、これが
押圧軸４９の支持孔５４から抜出するのを防止するリン
グ６０か取付けられている。

つぎに、上記構成の圧入装置１ノによってオイルシール
３をキックシャフト２に圧入する動作を説明する。１す
、アーム１　ｏ　ｆ　Ｘ　＋　Ｙ方向に駆動制鉤してコ
レットチャック３４を供給袋に４５の不休４６０凹部４
７の上方に位１決めしたならば、供給装置４５の駆動軸
５３を上昇駆動づ′る。すると、この駆動軸５３に押圧
軸４９と押上げ軸５５が連動するから、押上げ軸５５の
保持体５７に上記凹ｈ４７　ｖｃ供給されているオイル
シール３が係合し、このオイルシール３も上昇１゛る。

そして、上記保持体５７がコレットチャック３４の下端
部に当接すると、押上げ軸５５ははね５９を圧縮して上
昇が阻止され、抑圧軸４９だけが駆動軸５３とともに上
昇する。この駆動軸５３の上昇によって上記保持体５７
に保持されたオイルシール３が上記押圧軸４９の押圧面
５１ａによって押圧されて上昇する。し７ビがって、オ
イルシール３は第４図に鎖線で示すようにコレットチャ
ック３４のつかみ片３６の外周に嵌合して保持される。

このように、コレットチャック３４にオイルシール３が
保持されると、上記アームＪＯが再びＸ、Ｙ方向に駆動
制砒されて上記コレットチャック３４が第５図に示すよ
うにキックシャフト２の上方に位置決めてれる。つぎに
、アーム１０は２方向に下降動１ｉＩ］烙れ、コレット
チャック３４の下端に設けられた突部３７がキックシャ
フト２０面取りされた端面に当接係合する。

このとき、ロータリソレノイド１３が作動して可動軸２
３を９０度回転させ、これにコレットチャック３４が連
動する。そのため、アーム１θによるコレットチャック
３４のＸ、Ｙ方向の位置決め精度が悪く、上記コレット
チャック３４の中心がキックシャフト２の中心と一致し
ていない場合には、コレットチャック３４がキックシャ
フト２の中心とのずれ亀に応じた径方向の力を受ける。

この力によってコレットチャック３４を介して可動軸２
３がスラスト軸受２７０部分でＸ、Ｙ方向にスライドす
るとともに、コレットチャック３４はこれを保持した弾
性部材３２を弾性変形させてＸ、Ｙ方向に変位する。し
たかつて、これら可動軸２３とコレットチャック３４と
のＸ、Ｙ方向の移動により。

コレットチャック３４の中心がキックシャフト２の中心
と一致する。

−このように、コレットチャック３４とキックシャフト
２の中心が一致したのち、アームＪＯがさらに２方向に
下降駆動され、これに可動軸２３が連動すると、コレッ
トチャック３４ははね４１を圧縮することによって下降
せずにキックシャフト２と圧接した位置に保持され、可
動軸２３が押圧スリーブ３８とともに下降する。

したがって、抑圧スリーブ３８の先端面３８Ｈによって
コレットチャック３４ＶＣ，保持これた。オイルシール
３が押圧嘔れるから、この方イルシール３はコレットチ
ャック３４から外れてキックシャフト２に圧入される。

このとき、コレットチャック３４とキックシャフト２の
中心、つマフオイルシール３とキックシャフトの中心が
一致させられているため、上記オイルシール３はキック
シャフト２に確実に圧入される。

なお、上記一実施例ではコレットチャック３４の中心を
キックシャフト２の中心に一致させるために、可動軸２
３を２方向に下降駆動してコレットチャック３４がキッ
クシャフト２に当接したときにロータリソレノイド１３
を作動させて上記可動軸２３を９０度回転させたか。

上記可動軸２３がキックシャフト２に当接係合すること
によっても可動軸２３はコレットチャック３４とキック
シャフト２の中心のずれに応じた径方向の力を受けるか
ら、上記可動軸２３を回転はせなくともコレットチャッ
ク３４の中心をキックシャフト２の中心に一致はせるこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、コレットｙヤツクに保持
はれたリング状部材を輪状体に圧入する際、コレットチ
ャックの中心と軸状体の中心がずれていても、そのすれ
がなくなる状態に補正できるから、上記リング状部材を
損傷させることなく確実に上記軸状体に圧入させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はオイルシールがキックシャフトに圧入された状
態の説明図、第２図はこの発明の一実施例を示す圧入装
置の側面図、第３図は同じく要部の断面図ｂ１ｐＩ４図
は圧入装置にオイルシールを供給する供給装置の断面図
、第５図は上記圧入装置がキックシャフトにオイルシー
ルを圧入するときの動作状態の断面図である。 ２・・・キックシャフト（軸状体）、３・・・オイルシ
ール（リング状部材）、２３・・・可動軸、２７・・・
スラスト軸受＆　３２・・・弾性部材、３４・・・コレ
ットチャック、３８・・・抑圧スリーブ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸線方向に駆動される可動軸と、この可動軸を軸線方向
   に対して直交する平面方向にスライド自在に保持したス
   ラスト軸受と、上記可動軸の端部に取着された弾性部材
   と、この弾性部材に上記可動軸の軸線方向に沿ってスラ
   イド自在かつ上記弾性部材の弾性変形によって上記軸線
   方向と直交する方向に変位自在に設けられその先端部に
   リング状部材が保持されるコレットチャックと、上記可
   動軸に設けられこの可動軸が駆動されて上記コレットチ
   ャックの先端が上記リング状部材が圧入される軸状体に
   当接したのち上記可動軸がζらに駆動されることにより
   その先端面で上記リング状部材を押圧して上記軸状体に
   圧入ぜせる抑圧スリーブとを具備してなることを特徴と
   するリング状部材の圧入装置。