SU1187981A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий установленные в корпусе двуплечие рычаги и привод их перемещени , выполненный в виде закрепленного в корпусе кулачка, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности базировани , на кулачке выполнена опорна  поверхность.

Description

П

717

(Л С

so 00

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано дл  загрузочных работ, где необходимо сохранение положени  оси цилиндрических деталей разного днаметра при зажиме в схвате.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности базировани  детали в схвате.

На чертеже изображен предложенный схват с зажатой деталью минимальных размеров, общий вид.

Схват содержит корпус 1 с шарнирно закрепленным в нем силовым цилиндром 2, имеющим поршень 3 со штоком А, причем последний шарнирно св зан с толкателем, выполненным в виде поворотного кулачка 5. В корпусе 1 на ос х установлены рычаги 6 и 7, поджатые к кулачку пружиной 8.

Силовой цилиндр имеет установленную на нем пружину 9 рабочего хода и систему 10 подвода рабочей среды.

Схват работает следующим образом

Поршень 3 находитс  в крайнем пр вом положении, рычаги 6 и 7 разведены , поверхность С кулачка также оведена от центра рабочей зоны схвата . При снижении давлени  в левой полости силового цилиндра 2 поршень

под действием пружины 9 движетс  влево , причем кулачок 5, шарнирно св занный со штоком 4, поворачиваетс  против часовой стрелки, а рычаги 6 и 7, опирающиес  на поверхности А и В кулачка 5, под действием пружины 8 сход тс , зажима  деталь II. При этом поверхность С кулачка 5 одновременно движетс  приближенно по касательной к поверхности детали I1 до взаимодействи  с поверхностью детали , что дает возможность поворота детали под действием силы трени  от воздействи  кулачка на поверхность детали в окружном направлении относительно концов рычагов и способствует самоустановке детали по трем основным точкам базовой поверхности.

Применение предлагаемого схвата повысит надежность базировани  при зажиме детали в схвате, так как деталь за счет фрикционного воздействи  поверхности С кулачка 5 имеет возможность довернутьс  в схвате дл  зан ти  углового положени , соответствующего наиболее выгодному зажиму за наименьший наружный диаметр (за впадины, имеющие место при значительном отклонении формы наружной цилиндрической поверхности).

Claims (1)

1. ОХВАТ, содержащий установленные в корпусе двуплечие рычаги и привод их перемещения, выполненный в виде закрепленного в корпусе кулачка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности базирования, на кулачке выполнена опорная поверхность.

   SU „„1187981