SU1122506A1 - Захват дл заготовок - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТ ДЛЯ ЗАГОТОВОК, содержащий корпус, призматическую опору, расположенную симметрично продольной оси корпуса, и зажимные губки, установленные на корпусе, отличающийс  тем, что, с целью предохранени  поверхности заготовки от повреждений при транспортировании, кажда  зажимна  губка выполнена в виде пальца, на котором установлена с возможностью вращени  винтова  пружина, а между витками пружины и пальцем расположены шарики. фиг.1

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах для подачи изделий к машинам, в роторных конвейерах и манипуляторах роботов. 5

Известен захват, содержащий корпус, призматическую опору, расположенную симметрично продольной оси корпуса, и зажимные губки, установленные на корпусе £1 10

Недостатком известного устройства является нарушение поверхности заготовок, соприкасающихся с рабочими поверхностями губок, вследствие трения скольжения между этими поверх*15 ностями.

Цель изобретения - предохранение поверхности заготовок от повреждений при транспортировании.

Поставленная цель достигается 20 тем, что в захвате для заготовок, содержащем корпус, призматическую опору, расположенную симметрично продольной оси корпуса, и зажимные губки, установленные на корпусе, J5 каждая зажимная губка выполнена в виде пальца, на котором установлена с возможностью вращения винтовая пружина,а между витками пружины и пальцем расположены шарики.

На фиг. 1 изображен захват для заготовок, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Захват для заготовок состоит из. корпуса 1, призматической опоры . 2, расположенной симметрично про- 25 дольной оси корпуса, и зажимных губок. Зажимные губки выполнены в виде пальцев 3, закрепленных на корпусе неподвижно, на которых установлены винтовые пружины 4. Между вит- 40 ками винтовой пружины 4 и пальцем 3 расположены шарики 5. Гайки 6 удер живают винтовые пружины 4 и шарики 5 от выпадания из пальцев 3. Заготовка 7 в процессе транспортирования располагается между зажимными губками и призматической опорой 2.

Захват для заготовок работает следующим образом.

Корпус 1 подводится к заготовке

7, которая сжимает винтовые пружины 4 в диаметральном направлении и подходит к призматической опоре 2. Винтовые пружины 4 за счет упругих сил прижимают заготовку 7 к призматической опоре 2 и фиксируют в необходимом положении. Винтовые пружины 4 имеют возможность вращения на пальцах 3 при движении заготовки.7. Винтовые пружины 4 вращаются и поверхности их витков катятся по поверхности заготовки 7, что исключает трение скольжения между этими поверхностями. Шарики 5 удерживают винтовые пружины 4 на определенных расстояниях от наружных поверхностей пальцев 3 в радиальном направлении, но дают возможность виткам винтовой пружины 4 перемещаться в осевом направлении.

При удалении из захвата заготовки 7 последняя сжимает винтовые пружины 4 в диаметральном направлении и вращает их относительно пальцев 3, что также исключает трение скольжения между поверхностями заготовки 7 и витков винтовых пружин

4.

Использование предлагаемого захвата позволяет сохранить поверхность заготовки s процессе работы, так как витки винтовой пружины обкатываются по наружной поверхности заготовки, что исключает трение скольжения между этими поверхностями.

ВНИИПИ Заказ 8076/13 ' Тираж 1032___Подписное

Филиал ШШ **Патент^7г·Ужгород,· ул.Проектная, 4

Claims (1)

1. ЗАХВАТ ДЛЯ ЗАГОТОВОК, содержащий корпус, призматическую опору, расположенную симметрично продольной оси корпуса, и зажимные губки, установленные на корпусе, отличающийся тем, что, с целью предохранения поверхности заготовки от повреждений при транспортировании, каждая зажимная губка выполнена в виде пальца, на котором установлена с возможностью вращения винтовая пружина, а между витками пружины и пальцем расположены шарики.

   ί 1122506