SU1024273A1 - Схват - Google Patents
Схват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1024273A1 SU1024273A1 SU823409663A SU3409663A SU1024273A1 SU 1024273 A1 SU1024273 A1 SU 1024273A1 SU 823409663 A SU823409663 A SU 823409663A SU 3409663 A SU3409663 A SU 3409663A SU 1024273 A1 SU1024273 A1 SU 1024273A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- separator
- protrusions
- plates
- levers
- jaws
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
СХВАТ, преимущественно дл сепараторов роликоподшипников, содержащий корпус, установленные на нем рычаги, и зажимные губки, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности схватывани сепаратов, кажда губка выполнена в виде вилки и снабжена скобообразными пластинами, расположенными внутри вилки, шарнирно св занными с ней посредством общей оси, и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора.
Description
(Л
to
4 Ю
СО
Фиг.1
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к средствам манипулировани издели ми, и может быть использовано в подшипниковом производстве дл захвата сепараторов роликоподшипников, например, при их извлечении из штампа.
Известен схват, содержащий корпус, установленные на нем рычаги и зажимные губки 1.
Недостатком известного схвата вл етс низка надежность захвата. В случае выемки таким устройством сепараторов роликоподшипников из штампа врзможнр проскальзывание губок по внутренней боковой поверхности сепараторов, т.е. не извлечение сепараторов из штампа.
Целью изобретени вл етс повышение надежности схватьшани сепараторов.
Поставленна цель достигаетс тем, что в схвате, содержащем корпус, установленные на нем рычаги и губки, кажда губка выполнена в виде вилки и снабжена скобообразными пластинами, расположенными внутри вилки, шарнирно св занными с ней посредством обшей оси, и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора. На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг 2; на фиг. -4 - то же. но в другом положении пластин относительно перегородок сепаратора; на фиг. 5 - то же, в третьем положении пластин относительно перегородок сепаратора.
Схват содержит корпус 1, в котором на ос х 2 установлены с возможностью поворота рычаги 3, несущие на своих концах зажимные губки 4. В губках 4 на ос х 5 шарнирно установлены скобообразные пластины 6 и 7, выступы которых обращены к боковой поверхности извлекаемого из штампа (не показан), сепаратора 8 роликоподшипника . Верхние поверхности пластин 6
7, вл ющиес несущими, расположены одной плоскости.
Предлагаемый схват работает следующим образом.
Перемеща корпус 1 (например, с помощью робота, который на фигурах не покаан ) , ввод т сдвинутые друг к другу губки рычагов 3 внутрь сепаратора расположенного в штампе. Далее, специальным механизмом (не показан) принудительно разво т друг от друга губки 4, поворачива рычаги 3 вокруг осей 2 до взаимодействи гу-г бок 4 с верхним кольцом сепаратора 8.
При этом возможны разные положени пластин 6 и 7 относительно соедин ющих верхнее и нижнее кольца сепаратора 3 перегородок . В двух положени х (фиг. 3 и 5) выступы скобообразных пластин б и 7, не наталкива сь на перегородки сепаратора 8, вход т попарно в его окна. Возможно положение, когда два выступа наталкиваютс на перегородки, вызыва тем самым поворот пластин б и 7 и заход двух других выступов в окна сепаратора 8.
- Затем, манипулиру корпусом 1, извлекают сепаратор 8 из штампа и перенос т его в нужную позицию. При этом зажатый губками 4 сепаратор 8, зависа на несущих поверхност х рыступов пластин б и 7, легко
вынимаетс из щтампаи надежно удерживаетс при переносе. При сдвижении губок 4 путем соответствующего поворота рычагов 3 вокруг осей 2 сепаратор 8 высвобожаетс на позиции выгрузки, и затем цикл работы повтор етс .
Таким образом, благодар наличию скобообразных пластин с выступами и расположению несущих поверхностей выступов в одной плоскости, исключаетс возможность соскакивани сепараторов с губок захвата, тем самым повыщаетс надежность захвата.
5-Б повернуто
фиг.З
о
6-6 повернуто 6,
в
фи&Л
Фиг. 5
Claims (1)
- СХВАТ, преимущественно для сепараторов роликоподшипников, содержащий корпус, установленные на нем рычаги, и зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности схватывания сепаратов, каждая губка выполнена в виде вилки и снабжена скобообразными пластинами, расположенными внутри вилки, шарнирно связанными с ней посредством общей оси, и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора.и 7, являющиеся несущими, расположены в одной плоскости.Предлагаемый схват работает следующим образом.Перемещая корпус 1 (например, с помощью робота, который на фигурах не показан) , вводят сдвинутые друг к другу губки 4 рычагов 3 внутрь сепаратора, расположенного в штампе. Далее, специальным механизмом (не показан) принудительно разво10 дят друг от друга губки 4, поворачивая рычаги 3 вокруг осей 2 до взаимодействия гу-т бок 4 с верхним кольцом сепаратора 8.При этом возможны' разные положения пластин 6 и 7 относительно соединяющих верхнее и нижнее кольца сепаратора 3 перегородок. В двух положениях (фиг. 3 и 5) выступы скобообразных пластин 6 и 7, не наталкиваясь на перегородк£Г сепаратора 8, входят попарно в его окна. Возможно положение, когда два выступа наталкиваются на перегородки, вызывая тем самым поворот пластин 6 и 7 и заход двух других выступов в окна сепаратора 8.Затем, манипулируя корпусом 1, извлекают сепаратор 8 из штампа и переносят его в нужную позицию. При этом зажатый губками 4 сепаратор 8, зависая на несущих поверхностях рыступов пластин 6 и 7, легко вынимается из штампа и надежно удерживается при переносе. При сдвижении губок 4 путем соответствующего поворота рычагов 3 вокруг осей 2 сепаратор 8 высвобождается на позиции выгрузки, и затем цикл работы повторяется.Таким образом, благодаря наличию скобообразных пластин с выступами и расположению несущих поверхностей выступов в одной плоскости, исключается возможность' соскакивания сепараторов с губок захвата, тем самым повышается надежность захвата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823409663A SU1024273A1 (ru) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | Схват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823409663A SU1024273A1 (ru) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | Схват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1024273A1 true SU1024273A1 (ru) | 1983-06-23 |
Family
ID=21001955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823409663A SU1024273A1 (ru) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | Схват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1024273A1 (ru) |
-
1982
- 1982-03-12 SU SU823409663A patent/SU1024273A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
I. Малов А. Н. Загрузочные устройства дл металлорежущих станков. М., «Машр рстроение, 1965, с. 126, рис. 73 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5065499A (en) | Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder | |
US20060065036A1 (en) | Method and device for transferring a workpiece | |
SU1024273A1 (ru) | Схват | |
SE420059B (sv) | Gripdon for hantering av cirkulera detaljer, serskilt i samband med industrirobotar | |
CN216608997U (zh) | 一种螺栓抓取装置及机器人 | |
US4589817A (en) | Automated component handling system | |
ITBG20090026A1 (it) | Macchina per la lavorazione di legno | |
SU1093546A1 (ru) | Схват | |
SU1181864A1 (ru) | СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод, захватные элементы | |
SU1098792A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1025646A1 (ru) | Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов | |
SU1093547A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU973353A1 (ru) | Промышленный робот | |
CN217485358U (zh) | 一种继电器外壳的盖合设备 | |
SU1049405A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
RU2060152C1 (ru) | Устройство для автоматической смены захватов | |
SU841909A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
SU1247265A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1240541A1 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство | |
SU743862A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1684027A1 (ru) | Манипул тор | |
SU939345A1 (ru) | Цепной грузонесущий конвейер | |
SU1063736A1 (ru) | Транспортирующее устройство дл поштучной передачи изделий | |
SU1588543A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1060466A2 (ru) | Схват манипул тора |