SU837503A1 - Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК - Google Patents

Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК Download PDF

Info

Publication number
SU837503A1
SU837503A1 SU792756974A SU2756974A SU837503A1 SU 837503 A1 SU837503 A1 SU 837503A1 SU 792756974 A SU792756974 A SU 792756974A SU 2756974 A SU2756974 A SU 2756974A SU 837503 A1 SU837503 A1 SU 837503A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
feeding piece
workpiece
grippers
piece works
Prior art date
Application number
SU792756974A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Петрович Дусенок
Георгий Андрианович Рыбочкин
Original Assignee
Алтайский Научно-Исследовательскийинститут Технологии Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алтайский Научно-Исследовательскийинститут Технологии Машиностроения filed Critical Алтайский Научно-Исследовательскийинститут Технологии Машиностроения
Priority to SU792756974A priority Critical patent/SU837503A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU837503A1 publication Critical patent/SU837503A1/ru

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  механизации штамповочных работ из штучных.заготовок.
Известно устройство дл  подачи штучных заготовок, содержащее подвижную от привода в направлении подачи каретку с подпружиненными консольными захватами, установленными на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси подачи I1).
Однако в этом устройстве захваты расположены под углом к оси подачи, поэтому в нем не обеспечиваетс  достаточно высока  надежность захвата заготовок .
Цель изобретени  - повышение надежности захвата заготовок.
Поставленна  цель достигаетс  тем что консольные захваты смонтированы на подпружиненных ползунах,установлен ных в направл ющих каретки с возможностью перемещени  в перпендикул рном оси подачи направлении, а нерабочие концы консольных захватов помещены в копирные пазы, выполненные в каретке под углом к оси подачи.
На чертеже изображена принципиаль;на  схема устройства.
Устройство содержит каретку 1, в направл ющих которой симметрично ее оси установлены ползушки 2, смонтированные с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном оси подачи и подпружиненные. В ползушках
2помещены подвижные в направлении подачи консольные захваты 3. На нерабочих концах консольных захватов
0
3закреплены ролики 4, вход щие в выполненные в каретке 1 под углом к оси подачи копирные пазы 5. Т гами 6 каретка соединена с приводом (на чертеже не показан) ее возвратно-пос5 тупательного перемещени  в направлении подали. На переднем торце каретки 1 установлен конечный вык.точатель 7.
Устройство работает следующим об0 реСэом,
Каретка 1 движетс  к заготовке В. Губки 9 консольных захватов 3 упираютс  в заготовку. При дальнейшем дви5 жении каретки 1 к заготовке ролики 4 захватов 3 перемещаютс  по копирным пазам 5, а ползушки 2 раздвигаютс , сжима  пружину 10 до тех пор, пока губки 9 захватов 3 не захват т заго0 товку 8 за ее боковые торцы.
Затем .в результате контакта с заготовкой 8 срабатывает конечный выключатель 7 и движение каретки к заготовке прекращаетс  После этого каретка движетс  в направлении подачи.
В конце хода подачи заготовка вы-, талкиваетс  из захватов на позицию обработки, каретка движетс  к следующей заготовке, и цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 532437, кл. В 21 D 43/10, 1976.
10 J 4
SU792756974A 1979-04-23 1979-04-23 Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК SU837503A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792756974A SU837503A1 (ru) 1979-04-23 1979-04-23 Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792756974A SU837503A1 (ru) 1979-04-23 1979-04-23 Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU837503A1 true SU837503A1 (ru) 1981-06-15

Family

ID=20823801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792756974A SU837503A1 (ru) 1979-04-23 1979-04-23 Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU837503A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR850000057B1 (ko) 산업로보트의 손
SU837503A1 (ru) Устройство дл подачи штучныхзАгОТОВОК
GB1196381A (en) A Gripper Device for Manipulating a Workpiece formed with a Projecting End Fin in a Die-Block
JP2747715B2 (ja) 把握装置
SU573223A1 (ru) Устройство дл гибки заготовок
US3684392A (en) Workpiece positioner and ejector
SU776914A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1556805A1 (ru) Устройство дл подачи заготовок
SU829268A1 (ru) Устройство дл перемещени загото-BOK
SU1328098A1 (ru) Устройство дл перемещени заготовки при обработке
SU863097A1 (ru) Устройство дл переноса заготовок
SU829357A1 (ru) Устройство к прот жному станку
SU933381A1 (ru) Устройство дл зажима, делени и выталкивани заготовки
SU1020221A1 (ru) Захват манипул тора
SU764877A1 (ru) Устройство дл резки труб переменного сечени
SU464373A1 (ru) Клещевое устройство дл транспортировани стержневых заготовок
SU1366339A2 (ru) Устройство дл двусторонней приварки проволочных выводов к армированным колпачками заготовкам резисторов
SU522044A2 (ru) Устройство дл подачи заготовок
US3823595A (en) Workpiece positioner and ejector
SU663531A1 (ru) Многоместное приспособление дл закреплени деталей
SU499082A1 (ru) Устройство подачи электрода-инструмента
SU946753A1 (ru) Резьбонакатное устройство
SU564933A1 (ru) Захват дл импульсной подачи проволоки
JPS6324987Y2 (ru)
SU510330A1 (ru) Устройство дл резки на мерные длины непрерывно движушейс заготовки