SU473660A1 - Захват - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может найти применение как захватывающее устройство в манипул торах и роботах при транспортировке и подаче изделий цилиндрической формы в широком диапазоне их размеров по диаметру и толщине (D 3000...500 мм, Н -50...80 мм).

Известны захваты, содержащие цилиндрический корпус, в котором смонтирован привод и ПОБОротный диск с рычагами.

Дл  расширени  диапазона размеров захваты1ваемых деталей, а также дополнительного зажима их за торцовые поверхности и дл  посто нного центрировани  захватываемой детали на корпусе предлагаемого захвата установлены с возможностью поворота рычаги , снабженные губками, которые св заны с корпусом поводками, причем в губках смонтированы толкатели с кулачками, взаимодействующими с торцами детали.

На фиг. i изображен описываемый захват с составными част ми, общий вид; на фиг. 2- разрез по на фиг. 1 зажимной губки.

Захват состоит из .корпуса 1, в котором смонтирован привод 2 и шток 3 с замком 4. Шток 3 привода подвижно соединен с поворотным диском 5, который, в свою очередь, подвижно соединен с рычагами 6. На концах рычагов 6 расположены зажимные губки 7, св занные с корпусом 1 поводками 8, и состо щие из толкателей 9 и кулачков 10, которые служат дл  зажима детали П. В толкател х 9 вмонтированы микровыключатели 12.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении давление в гидросистеме отсутствует, зажимные губки 7 утоплены в корпусе 1 захвата. При подаче давлеии  через замок 4 в полость цилиндра Л, диск

5, поворачива сь, вращает рычаги 6. Концы рычагов 6 сход тс , захватыва  зажимными губками 7 деталь 11. При этом деталь 11, упира сь в толкатели 9 губок, воздействует на кулачки 10, которые, сход сь, зажимают

деталь 11 за торцовые поверхности. Микровыключатели 12 дают сигнал на прекращение зажима. Масло в полости А запирают замком 4 и преп тствует открытию захвата при снижении давлени  в магистрали иагнетани 

до 0. В том случае, когда необходимо отпустить деталь, давление подаетс  в иолость Б. При этом, замок 4 открывают, и из полости А происходит слив масла в систему.

Предмет изобретени 

Захват, содержащий цилиндрический корпус , в котором смонтирован привод и иово30 ротный диск с рычагами, отличающийс 

тем, что, с целью расширени  диапазона размеров захватываемых деталей, а также дополнительного зажима их за торцовые поверхности и дл  посто нного центрировани  захватываемой детали, на корпусе захвата устаУ ////

Л

ие.2

новлены с возможностью поворота рычаги, снабженные губками, которые св заны с корпусом поводками, причем в губках смонтированы толкатели с кулачками, взаимодействующими с торцами детали.

11