SU1000216A1 - Устройство смены заготовок - Google Patents
Устройство смены заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1000216A1 SU1000216A1 SU813342618A SU3342618A SU1000216A1 SU 1000216 A1 SU1000216 A1 SU 1000216A1 SU 813342618 A SU813342618 A SU 813342618A SU 3342618 A SU3342618 A SU 3342618A SU 1000216 A1 SU1000216 A1 SU 1000216A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- line
- hydraulic
- crane
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к станкостроению и может найти применение в станках, оснащенных устройствами смены заготовок на приспособлени х-спутниках.
Известно устройство смены заготовок, состо щее из поворотной платформы, гидроцилиндров с захватами, управл ющих гидрораспределителей и линии слива 1.
Недостаток такого устройства состоит в том, что при случайном включении гидрораспределител и подаче давлени в щтоковую полость гидроцилиндра захвата, наход щегос со стороны рабочего, произойдет падение приспособлени -спутника с заготовкой , которое может травмировать рабочего.
Цель изобретени - улучщение условий безопасности рабочего при использовании устройства смены заготовок со станком за счет исключени возможности падени приспособлени -спутника устройства.
Указанна цель достигаетс тем, что поворотна платформа снабжена крановым гидрораспределителем, а ,между крановым и управл ющим гидрораспределителем дополнительно установлен блокировочный гидрораспределитель с возможностью соединени бесштоковой полости гидроцилиндра с линией слива.
На чертеже изображена схема устройства смены заготовок.
Устройство состоит из поворотной плат . формы 1, закрепленных на ней гидроцилиндров 2 и 3 с захватами 4 и 5, кранового гидрораспределител 6, выполненного в поворотной платформе 1 в виде каналов 7-9, блокировочного гидрораспределител 10, ус10 тановленного стационарно на гидравлических лини х 11 -13, управл ющего гидрораспределител 14, установленного на гидравлической линии 12, управл ющего гидрораспределител 15, установленного на гидравлической линии 16, линии 17 нагнета ни и линии 18 слива.
Устройство смены заготовок работает следующим образом.
В изображенном на схеме положении при подаче давлени в линию 17 рабоча жид20 кость через канал 9 поступает в щтоковые. полости гидроцилиндров 2 и 3 и удерживает захваты 4 и 5 в исходном положении т- в центре поворотной платформы 1. Бесщтоковые полости гидроцилиндров 2 и 3 каналами 7 и 8 лини ми 16 и 11, 13 соединены с линией 18 слива. После переключени золотника гидрораспределител 15 влево лини 17 нагнетани соедин етс с линией J6, рабоча жидкость через канал 7 подаетс в штоковую полость гидроцилиндра 3, в результате чего захват 5 перемещаетс в радиальном направлении от центра платформы 1. В это врем рабоча жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 3 вытесн етс в канал 9.
После переключени золотника гидрораспределител 15 вправо бесштокова полость гидроцилиндра 3 каналом 7, линией 16 соедин етс с линией 18 слива, а захват 5 перемещаетс в исходное положение - к центру платформы 1.
После переключени золотника гидрораспределител 14 вправо лини 17 нагнетани соедин етс с линией 12, но рабоча жидкость не поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 2, так как последн каналом 8, линией 11, блокировочным гидрораспределителем 10, линией 13 соединена с линией 18 слива, и захват 4 останетс в исходном положении.
После поворота платформы 1 вместе с крановым гидрораспределителем 6 на 180° гидроцилиндры 2 и 3, каналы 8 и 7 помен ютс местами. Теперь после переключени золотника гидрораспределител 15 вправо или влево гидроцилиндр 2 с захватом 4 будет совершать движени , описанные выше дл гидроцилиндра 3 с захватом 5, после переключени золотника гидрораспределител 14 вправо или влево захват 5 будет оставатьс в исходном положении - в центре платформы 1. И только после переключени золотника блокировочного гидрораспределител 10 вправо лини 11 соединитс с линией 12, после чего переключением золотника гидрораспределител 14 возможно соединение бесштоковой полости гидроцилиндра 2 или 3 с линией 17 нагнетани и возможно перемещение захвата 4 или 5 в радиальном направлении аналогичному тому, как это описано выше с переключением гидрораспределител 15.
Использование предлагаемого устройства смены заготовок обеспечивает возможность поочередного соединени бесштоковых полостей гидроцилиндров с захватами с лини ми управл ющих гидрораспределителей и дает возможность соединени бесштоковой полости гидроцилиндра с линией слива . Таким образом, улучшаютс услови безопасности, так как движени захвата в сторону рабочего исключаютс .
Форму-ла изобретени
Устройство смены заготовок, состо щее из поворотной платформы, гидроцилиндров с захватами, управл ющих гидрораспределителей и линии слива, отличающеес тем, что, с целью улучшени условий безопасности , поворотна платформа снабжена крановым гидрораснределителем, а между крановым и управл юшим гидрораспределител ми дополнительно установлен блокировочный гидрораспределитель с возможностью соединени бесштоковой полости гидроцилиндра с линией слива.
Источники информации,
прин тые во внимание при экспертизе
1. Патент США № 3825245, кл. В 23 Q 3/08, опублик. 1972.
Л
4
,
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство смены заготовок, состоящее из поворотной платформы, гидроцилиндров с захватами, управляющих гидрораспределителей и линии слива, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий безопасности, поворотная платформа снабжена крановым гидрораспределителем, а между крановым и управляющим гидрораспределителями дополнительно установлен блокировочный гидрораспределитель с возможностью соединения бесштоковой полости гидроцилиндра с линией слива.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813342618A SU1000216A1 (ru) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Устройство смены заготовок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813342618A SU1000216A1 (ru) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Устройство смены заготовок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1000216A1 true SU1000216A1 (ru) | 1983-02-28 |
Family
ID=20978467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813342618A SU1000216A1 (ru) | 1981-09-23 | 1981-09-23 | Устройство смены заготовок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1000216A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018019668A3 (de) * | 2016-07-26 | 2018-04-26 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Drehdurchführung für eine transporteinrichtung und transporteinrichtung mit einer drehdurchführung sowie verfahren zum transport von objekten von arbeitsstation zu arbeitsstation |
WO2021097872A1 (zh) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 苏州昊云电子科技有限公司 | 一种机械配件的设计加工平台 |
-
1981
- 1981-09-23 SU SU813342618A patent/SU1000216A1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018019668A3 (de) * | 2016-07-26 | 2018-04-26 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Drehdurchführung für eine transporteinrichtung und transporteinrichtung mit einer drehdurchführung sowie verfahren zum transport von objekten von arbeitsstation zu arbeitsstation |
US10745214B2 (en) | 2016-07-26 | 2020-08-18 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Rotary union for a conveyor system and conveyor system with a rotary union, as well as method for conveying objects from workstation to workstation |
WO2021097872A1 (zh) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 苏州昊云电子科技有限公司 | 一种机械配件的设计加工平台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4367891A (en) | Industrial robot with a gripping mechanism | |
FR2691659B1 (fr) | Outillage de préhension pour l'usinage de pièces sur une machine-outil. | |
SU1000216A1 (ru) | Устройство смены заготовок | |
GB1215926A (en) | Improvements in or relating to tool-change mechanisms | |
GB1481610A (en) | Spindle assembly | |
GB2025294A (en) | Electro-hydraulic followup booster device | |
FR2282316A1 (fr) | Dispositif de transfert et de retournement des pieces a usiner pour des machines-outils | |
SU1360937A1 (ru) | Зажимное устройство | |
SU1227463A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1121134A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
CN210188535U (zh) | 液压浮动卡盘 | |
JPS58165904A (ja) | 自動多工作片旋削機械 | |
SU1313708A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1388195A1 (ru) | Патрон | |
SU904975A1 (ru) | Гидравлический люнет | |
KR200149851Y1 (ko) | 동시제어 록 클램프 장치 | |
SU1430225A2 (ru) | Устройство дл зажима обрабатываемых деталей | |
EP0102236A2 (en) | Chucks | |
SU1444123A2 (ru) | Устройство дл фиксации деталей | |
JPS6218388Y2 (ru) | ||
SU1009627A1 (ru) | Гидравлическа резцова головка | |
SU1162736A1 (ru) | Устройство дл захвата,подъема и групповой раскр жевки лесоматериалов | |
SU1414636A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU775413A1 (ru) | Гидропривод подач силового узла металлорежущего станка | |
SU473660A1 (ru) | Захват |