SU1000216A1 - Устройство смены заготовок - Google Patents

Устройство смены заготовок Download PDF

Info

Publication number
SU1000216A1
SU1000216A1 SU813342618A SU3342618A SU1000216A1 SU 1000216 A1 SU1000216 A1 SU 1000216A1 SU 813342618 A SU813342618 A SU 813342618A SU 3342618 A SU3342618 A SU 3342618A SU 1000216 A1 SU1000216 A1 SU 1000216A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
line
hydraulic
crane
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
SU813342618A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Власенков
Николай Егорович Никитин
Леонид Викторович Алексеев
Юрий Владимирович Черкасов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8889
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8889 filed Critical Предприятие П/Я В-8889
Priority to SU813342618A priority Critical patent/SU1000216A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1000216A1 publication Critical patent/SU1000216A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0018Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к станкостроению и может найти применение в станках, оснащенных устройствами смены заготовок на приспособлени х-спутниках.
Известно устройство смены заготовок, состо щее из поворотной платформы, гидроцилиндров с захватами, управл ющих гидрораспределителей и линии слива 1.
Недостаток такого устройства состоит в том, что при случайном включении гидрораспределител  и подаче давлени  в щтоковую полость гидроцилиндра захвата, наход щегос  со стороны рабочего, произойдет падение приспособлени -спутника с заготовкой , которое может травмировать рабочего.
Цель изобретени  - улучщение условий безопасности рабочего при использовании устройства смены заготовок со станком за счет исключени  возможности падени  приспособлени -спутника устройства.
Указанна  цель достигаетс  тем, что поворотна  платформа снабжена крановым гидрораспределителем, а ,между крановым и управл ющим гидрораспределителем дополнительно установлен блокировочный гидрораспределитель с возможностью соединени  бесштоковой полости гидроцилиндра с линией слива.
На чертеже изображена схема устройства смены заготовок.
Устройство состоит из поворотной плат . формы 1, закрепленных на ней гидроцилиндров 2 и 3 с захватами 4 и 5, кранового гидрораспределител  6, выполненного в поворотной платформе 1 в виде каналов 7-9, блокировочного гидрораспределител  10, ус10 тановленного стационарно на гидравлических лини х 11 -13, управл ющего гидрораспределител  14, установленного на гидравлической линии 12, управл ющего гидрораспределител  15, установленного на гидравлической линии 16, линии 17 нагнета ни  и линии 18 слива.
Устройство смены заготовок работает следующим образом.
В изображенном на схеме положении при подаче давлени  в линию 17 рабоча  жид20 кость через канал 9 поступает в щтоковые. полости гидроцилиндров 2 и 3 и удерживает захваты 4 и 5 в исходном положении т- в центре поворотной платформы 1. Бесщтоковые полости гидроцилиндров 2 и 3 каналами 7 и 8 лини ми 16 и 11, 13 соединены с линией 18 слива. После переключени  золотника гидрораспределител  15 влево лини  17 нагнетани  соедин етс  с линией J6, рабоча  жидкость через канал 7 подаетс  в штоковую полость гидроцилиндра 3, в результате чего захват 5 перемещаетс  в радиальном направлении от центра платформы 1. В это врем  рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 3 вытесн етс  в канал 9.
После переключени  золотника гидрораспределител  15 вправо бесштокова  полость гидроцилиндра 3 каналом 7, линией 16 соедин етс  с линией 18 слива, а захват 5 перемещаетс  в исходное положение - к центру платформы 1.
После переключени  золотника гидрораспределител  14 вправо лини  17 нагнетани  соедин етс  с линией 12, но рабоча  жидкость не поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 2, так как последн   каналом 8, линией 11, блокировочным гидрораспределителем 10, линией 13 соединена с линией 18 слива, и захват 4 останетс  в исходном положении.
После поворота платформы 1 вместе с крановым гидрораспределителем 6 на 180° гидроцилиндры 2 и 3, каналы 8 и 7 помен ютс  местами. Теперь после переключени  золотника гидрораспределител  15 вправо или влево гидроцилиндр 2 с захватом 4 будет совершать движени , описанные выше дл  гидроцилиндра 3 с захватом 5, после переключени  золотника гидрораспределител  14 вправо или влево захват 5 будет оставатьс  в исходном положении - в центре платформы 1. И только после переключени  золотника блокировочного гидрораспределител  10 вправо лини  11 соединитс  с линией 12, после чего переключением золотника гидрораспределител  14 возможно соединение бесштоковой полости гидроцилиндра 2 или 3 с линией 17 нагнетани  и возможно перемещение захвата 4 или 5 в радиальном направлении аналогичному тому, как это описано выше с переключением гидрораспределител  15.
Использование предлагаемого устройства смены заготовок обеспечивает возможность поочередного соединени  бесштоковых полостей гидроцилиндров с захватами с лини ми управл ющих гидрораспределителей и дает возможность соединени  бесштоковой полости гидроцилиндра с линией слива . Таким образом, улучшаютс  услови  безопасности, так как движени  захвата в сторону рабочего исключаютс .
Форму-ла изобретени 
Устройство смены заготовок, состо щее из поворотной платформы, гидроцилиндров с захватами, управл ющих гидрораспределителей и линии слива, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий безопасности , поворотна  платформа снабжена крановым гидрораснределителем, а между крановым и управл юшим гидрораспределител ми дополнительно установлен блокировочный гидрораспределитель с возможностью соединени  бесштоковой полости гидроцилиндра с линией слива.
Источники информации,
прин тые во внимание при экспертизе
1. Патент США № 3825245, кл. В 23 Q 3/08, опублик. 1972.
Л
4
,

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство смены заготовок, состоящее из поворотной платформы, гидроцилиндров с захватами, управляющих гидрораспределителей и линии слива, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий безопасности, поворотная платформа снабжена крановым гидрораспределителем, а между крановым и управляющим гидрораспределителями дополнительно установлен блокировочный гидрораспределитель с возможностью соединения бесштоковой полости гидроцилиндра с линией слива.
SU813342618A 1981-09-23 1981-09-23 Устройство смены заготовок SU1000216A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813342618A SU1000216A1 (ru) 1981-09-23 1981-09-23 Устройство смены заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813342618A SU1000216A1 (ru) 1981-09-23 1981-09-23 Устройство смены заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1000216A1 true SU1000216A1 (ru) 1983-02-28

Family

ID=20978467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813342618A SU1000216A1 (ru) 1981-09-23 1981-09-23 Устройство смены заготовок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1000216A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018019668A3 (de) * 2016-07-26 2018-04-26 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Drehdurchführung für eine transporteinrichtung und transporteinrichtung mit einer drehdurchführung sowie verfahren zum transport von objekten von arbeitsstation zu arbeitsstation
WO2021097872A1 (zh) * 2019-11-22 2021-05-27 苏州昊云电子科技有限公司 一种机械配件的设计加工平台

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018019668A3 (de) * 2016-07-26 2018-04-26 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Drehdurchführung für eine transporteinrichtung und transporteinrichtung mit einer drehdurchführung sowie verfahren zum transport von objekten von arbeitsstation zu arbeitsstation
US10745214B2 (en) 2016-07-26 2020-08-18 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Rotary union for a conveyor system and conveyor system with a rotary union, as well as method for conveying objects from workstation to workstation
WO2021097872A1 (zh) * 2019-11-22 2021-05-27 苏州昊云电子科技有限公司 一种机械配件的设计加工平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4367891A (en) Industrial robot with a gripping mechanism
FR2691659B1 (fr) Outillage de préhension pour l'usinage de pièces sur une machine-outil.
SU1000216A1 (ru) Устройство смены заготовок
GB1215926A (en) Improvements in or relating to tool-change mechanisms
GB1481610A (en) Spindle assembly
GB2025294A (en) Electro-hydraulic followup booster device
FR2282316A1 (fr) Dispositif de transfert et de retournement des pieces a usiner pour des machines-outils
SU1360937A1 (ru) Зажимное устройство
SU1227463A1 (ru) Манипул тор
SU1121134A1 (ru) Схват промышленного робота
CN210188535U (zh) 液压浮动卡盘
JPS58165904A (ja) 自動多工作片旋削機械
SU1313708A1 (ru) Захватное устройство
SU1388195A1 (ru) Патрон
SU904975A1 (ru) Гидравлический люнет
KR200149851Y1 (ko) 동시제어 록 클램프 장치
SU1430225A2 (ru) Устройство дл зажима обрабатываемых деталей
EP0102236A2 (en) Chucks
SU1444123A2 (ru) Устройство дл фиксации деталей
JPS6218388Y2 (ru)
SU1009627A1 (ru) Гидравлическа резцова головка
SU1162736A1 (ru) Устройство дл захвата,подъема и групповой раскр жевки лесоматериалов
SU1414636A1 (ru) Захватное устройство
SU775413A1 (ru) Гидропривод подач силового узла металлорежущего станка
SU473660A1 (ru) Захват