SU1162736A1 - Устройство дл захвата,подъема и групповой раскр жевки лесоматериалов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПОДЪЕМА И ГРУППОВОЙ РАСКРЯЖЕВКИ ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически св занных с гндроцилиндром, и Пипу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещени , отлич ающе е с  тем, что, с целью повышени  производительности путем устранени  заклинивани  шшы в пропиле и повьшени  удобства в эксплуатации, оно снабжено дополнительной парой челюстей, шарнирно закрепленных на раме, которые в каждой паре смещены в вертикальной плоскости одна относительно другой, и жестко прикреплены к каадой внутренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтальной плоскости, причем пила размещена ме ду парами челюстей, а штоковые тЮлости гидроцилиндров челюстей, из которых кинематически св зан с одной из пар челюстей , сообщены посредством обратных кпапанов с напорной магистралью гидропривода пилы. 2. Устройство по п. I, отличающеес  тем, что челюсти двух пар выполнены с рабочими псюерхHocratm в горизонтальном сечении в форме дуг зксцентричных окружностей с центр(ж, расположенным на централь ной поперечной оси пилы. О) оо оь

Description

Й зрбретение относитс  к подъемно транспортному оборудованию и предна начено дл  осуществлени  раскр жевочных работ при перегрузке лесоматериала . Известно устройство дл  захвата, подъема и групповой раскр жевки пачки лесоматериалов, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически св занных с гидроцйлиндром, и пилу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещени  01 Недостатком известного устройств  вл етс  невысока  производительность , объ сн юща с  заклиниванием пилы в пропиле вследствие деформации его в процессе пилени  из-за различных факторов: разной кривизны поверхностей захваченных бревен, относительно неупор доченного распо ложени  их в пачке и т.д. Кроме того , недостатком  вл етс  неудобство эксплуатации, вызванное необходимостью использовани  специальных раскр жевочных приспособлений козел , раскр жевочного стола дл  исключени  кострени  отпиливаемой части пачки лесоматериалов и сохранени  при этом равновесного состо ни  устройства. Цель изобретени  - повышение производительности путем устранени  заклинивани  пилы в пропиле и повышение удобства эксплуатации. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  захвата, подъема и групповой раскр жевки пачки лесоматериалов, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически св занных с гидроцилиндром, и пилу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещени , снабжено донолнительной парой челюстей, шарнирно закрепленных на раме, которые в-каждой паре смещены в вертикальной плоскости одна, относительно другой, и жестко прикреплены к каждой внутренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтальной плоскости причем пила размещена между парами челюстей, а штоковые полости гидроцилиндров челюстей, каждый из котор кинематически св зан с одной из пар челюстей, сообщены посредством обра ных клапанов с напорной магистралью гидропривода пилы. Кроме того, челюсти двух пар могут быть выполнены с рабочими поверхност ми в горизонтальном сечении в форме дуг эксцентричных окружностей с центром, расположенным на центральной поперечной оси пилы. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема гидропривода устройства . Устройство дл  захвата, подъема и групповой раскр жевки лесоматериалов содержит (фиг. 1 и 2) корпус 1 и шарнирно закрепленные на нем с помощью оси 2 две пары челюстей 3,4 и пилу 5. Кажда  из челюстей 3 состоит из двух клыков, жестко соединенных между собой перекладиной 6. Челюсти 3 и 4 смещены в пространстве одна относительно другой и их рабочие поверхности представл ют собой в горизонтальных плоскост х сечений дуги эксцентричных окружностей с центром, расположенным на оси симметрии устройства (фиг. 3). Крайние клыки 7 челюстей 3  вл ютс  ограничител ми изгиба пачки лесоматериалов. Этот вариант выполнени  ограничител  изги ,ба пачки предпочтителен. Однако возможен и другой - в плоскост х горизонтальных сечений рассто ние от центральной продольной оси устройства до рабочей поверхности крайних клыков 7,  вл ющихс  ограничител ми изгиба пачки , должно быть больше рассто ни  от той же базы до рабочей поверхности любого из клыков челюстей 3 и 4. Гидропривод устройства имеет гидропривод двух пар челюстей 3 и 4, гидропривод пилы 5, гидропривод механизма поворота устройства вокруг вертикальной оси и насосную станцию. Насосна  станци  состоит из гидробака 8, насоса 9, предохранительного клапана 10, фильтра 11 и двухпозиционного распределител  12, подключенного к напорной магистрали 13 и выходом св занного со сливной магистралью 14. Гвдропривод пилы 5 содержит подключеннь1й к напорной и сливной магистрал м 13 и 14 трдхпозиционный гидрораспределитель 15, к выходам которого , подключены параллельно соединенные

между собой дроссель 16 управлени  и гидродвигатель 17 подачи пилы 5, последовательно подсоединенный к ним гидромотор 18 привода пилы 5 и па раллельно соединенные между собой $ дроссель 19 ограничени  скорости по .дачи пилы 5 и обратный клапан 20.

Гидропривод двух пар челюстей 3 и 4 Сна фиг. 4 частично обведен пунктирно линией) состоит из двух сим- нетричных частей. Кажда  часть имеет гццроцилиндр 21, кинематически св занный с челюст ми 3 и 4 каждой пары, трехпозиционный гидрораспределитель 22, подключенный к напорной и слив- ной магистрал м 13 и 14, а выходами - к полост м гидроципиндра 21, и гидроуправл емый нормально зарытый клапан 23, соедин ющий бесштоковую полость гвдроцилиндра 21 со сливной 0 магистралью 14. Управл ющие магистрали клапанов 23 подсоединены к выходу двухпозиционного гидрораспределит1ел  24, который подключен к напорной магистрали 13 и через делитель 25 по- тока и обратные клапаны .26 - к штоковым полост м гидроцилиндров 21 каждой части схемы гидропривода. Ittroковые полости гидроцилиндров 21 и гидропривода двух пар челюстей 3 и 30 4 св заны через обратные клапаны 27 с напорной магистралью гидропривода пилы 5.

Гидропривод механизма поворота устройства вокруг вертикальной оси 35 содержит соединенный с напорной и сливной магистрал ми 13 и 14, насосной станции трехпозшшонный гидрорасп (еделитепь 28 и подключенный к его выходам неполноповоротный момент- 40 ный гидроцилиндр 29.

Устройство с помощью подвески 30 навешиваетс  на крюк крана. , Работа .осуществл етс  следукшщм

образом.45

При ПОМО1ЦИ механизма поворота вокруг вертикальной оси устройство ориентируетс  относительно лесоматериала и челюст ми 3 и 4 обеих пар захватывает пачку. Дл  захвата пачки 50 лесоматериала включают гидрораспределитель 24, при этом параллельно включаетс  распределитель 12, который разрывает св зь между напорной магистралью 13 и сливной магистралью 55 4. Ходкость по напорной магистрали 1.3 через гидрораспределитель 24 поступает одновременно в магистрали

управлени  клапанов 23 и через делитель 25 потока и обратные клапаны 26 - в штоковые полости гндроцилиндров 21. Из бесштоковых полостей последних жвдкость, пройд  через клапаны 23, по сливной магистрали 14 через фалътр 11 сливаетс  в гидробак 8. Гидроцилиндры 2I передают усили  на челюсти 3 и 4, при этом последние смыкаютс  и создают предварительный изгиб пачки лесоматериалов с выпуклостью , направленной в сторону, противоположную направлению движени  пилы 5. Гидропривод пар челюстей 3 и 4 отключаетс  и параллельно от- ) ключаетс  распределитель 12, Затем включают гидрораспределитель 15, параллельно с ним включаетс  распределитель 12, который разрывает св зь между напорной и сливной магистрал ми 13 и 14 и жвдкость от насоса 9, пройд  гидрораспределнтель 15, по напорной магнс1;рали гндропривода 5 поступает на вход гидромотора 18 и в штоковую полость гвдродвигател  I7 подачи пилы 5. Одновременно с этим жидкость через обратные клапаны 27 и 26 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 21, а через делитель 25 потока - в магистрали управлени  клапанов 23, которые соедин ют бесштоковые полости гидроцилиндров 21 со сливной магистралью 14. Таким образом гцдропри воды пилы и двух пар челюстей 3 н 4 оказываютс  совместно включенными и гидравлически св занными между собой.

Пила 5 начинает пиление лесоматериала . В процессе пилени  благодар  возможности асинхронного движени  . пар челюстей 3 и 4 (из-за разных давлений в штоковых полост х гндрощшиндров 21), -кажда  из пар челюстей 3 и 4 дообжимает захваченную пачку. По мере пилени  сопротивление изгибу всей пачки уменьшаетс , а ввиу гидравлической св зи гидроприводов илы 5 и челюстей изгибающие моменты, создаваемые челюст ми 3 и 4 обеих ар и действующие на пачку, посто ны . Это приводит к дальнейшему изгибу ачки до того момента, пока обе части ачки лесоматериала, образуемые во рем  пилени , не упрутс  в рабочи,е оверхности клыков 7 челюстей 3, Обий изгиб пачки в горизонтальной лоскости U (фиг. 3). Образованные

511

после пилени  пачки лесоматериала оказываютс  надежно зажатыми двум  « клыками челнютей 3 и челюст ми 4,

После раскр жевки пачки лесоматериала гцдроприводы пилы и двух пар челюстей отключают. Включаютс  гццрораспределители 22 и параллельно включаетс  распределитель 12. Жидкость по напорной магистрали 13 через гидрораспределители 22 поступает в бесштоковые полости гидроцилиндров 21, из штоковых полостей которых жидкость через гвдрораспределитель 22 по сливной магистрали 14 сливаетс  в гццробак 8, Челюсти 3 и 4 размыкаютс .

По мере необходимости челюс .тей 3 и 4 могут смыкатьс  и размыкатьс  как синхронно, так и асинхронно соответствукнцим включением гидрораспределителей 22.

27366

За счет внесени  в устройство новых признаков возникает деформаци  пачки лесоматериалов, посто нно увеличивающа с , что благопри тствует 5 беззажимному процессу пилени , исключа  заклинивание пилы.в пропиле и повьша  тем самым производительность устройства. Возможность асинхронного движени  челюстей во врем  процесса пилени  позвол ет надежно зажать разные по диаметру пачки лесоматериалов, образуемые после раскр жевки основной пачки, исключив кострение и, тем самым, необходимость использовани  специальных приспособлений . При этом обеспечиваетс  возможность переносить раскр жеванный материал этим же устройством без перезахватов, что также повьппает производительность и удобство эксплуатации .

30

Фиг.1

ФигЛ

Составитель Н. Куликова Редактор А. Шишкина Техред Т,Фанта Корректор.М. Максимишинец

Заказ 4055/18 Тираж 804 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4 IS21

5(

V

A.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПОДЪЕМА И ГРУППОВОЙ РАСКРЯЖЕВКИ ПАЧКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащее шарнирно закрепленные на раме пару челюстей, кинематически связанных с гидроцилиндром, и пилу, соединенную с сообщенным с напорной магистралью гидроприводом ее перемещения, о т л и ч ающе е ся тем, что, с целью повышения производительности путем устранения заклинивания пипы в пропиле и повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено дополни* ' тельной парой челюстей, шарнирно закрепленных на раме, которые в ' каждой паре смещены в вертикальной плоскости одна относительно другой, и жестко прикреплены к каждой внутренней челюсти пары ограничителем изгиба пачки лесоматериалов в горизонтальной плоскости, причем пила размещена между парами челюстей, а штоковые Полости гидроцилиндров челюстей, каждый из которых кинематически связан ς одной из пар челюстей, сообщены посредством обратных клапанов с напорной магистралью гидропривода пилы.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что челюсти двух пар выполнены с рабочими поверхностями в горизонтальном сечении в форме дуг эксцентричных окружностей с центром, расположенным на центральной поперечной оси пипы.