SU950989A1 - Привод рабочих органов лесозаготовительной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к приводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности. Известен привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий насос, распределитель, гидропривод механизма срезани  со сливной и напорной гидролини ми, гидроцилиндры привода зажимных рычагов , гидроцилиндры привода рычагов накопител , штоковые полости которых сообщены со штоковыми полое т ми гидроцилиндров привода зажимных рычагов и черег запорный клапан со сливной гидролинией гидропривод1а механизма срезани  и два нормально закрытых гидроуправл емых переключающих устройства, причем штоковые и поршневые полости гидроцилиндров сообщены через распределитель с касосом и баком ij. Однако известный привод не обеспечивает надежного удержани  в накопителе срезанно1 о дерева. При наведении захватного устройства , в накопителе которого зажато срезанное дерево, на второе дерево в случае упора наружной стороны основного зажимного рычага рас крытого захвата в р дом растущее третье дерево (рычаг стремитс  повернутьс  в сторону закрыти  захвата) в штоковой полости гидроцилиндра повышаетс  гидравлическое давление. Гидроцилиндры оказываютс  в плавающем положении, так как их штоковые полости посто нно соединены между собой трубопроводами, в этом случае неизбежно раскрытие накопител  из-за перетекани  рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров накопител  в поршневые полости гидроцилинлров основных зажимных рычагог, так как на зажимной рычаг накопител  воздействует усилие со стороны зажатого в нем срезанного дерева (это усилие стремитс  вытеснить рабочую жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров ). Наход щеес  в накопителе срезанное дерево может выпасть. Таким образом, известный привод не обеспечивает надежного удержани  в накопителе срезанного дерева, т.е. допускает возможность самопроизвольного возникновени  аварийной. ситуации при работе машины. Целью изобретени   вл етс  обеспечение надежного удержани  в накопителе срезанного дерева, т.е. повьтение надежности работы привода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что поршневые полости гидроцилиндров привода рычагов накопител  и гидроЦИЛИНДРОВ зажимных рычагов сообщены между собой через первое переключающее устройство, а второе переключаюй1ее устройство установлено в линии св зи штоковых полостей гидроцилиндров с распределителем, причем лини  управлени  переключаю-щего устройства со штоковыми полост ми гидроцилиндров, а лини  управлени  второго переключающего устройства сообщена с поршневыми полост ми гидроцилиндров захвата зажимных рычагов.

На фиг.1 представлено захватносрезающее устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - принципиальна  схема привода рабочих органов лесозаготовительной машины.

Рабочие органы захватно-срезающего устройства содержат смонтированные на стойке 1 с опорными призмами основные зажимные рычаги 3, механизм 4 срезани  и рычаги 5 накопител . Гидропривод поворота основных зажимных рычагов 3 выполнен в виде гид роцилиндров 6, гидролини ми 7 и 8 питани  подключен к распределителю 9. Привод рабочих органов содержит также гидропривод механизма 4 срезани , напорна  10 и сливна  11 гидр .олинии которого подключены к другой секции распределител  9, гидроцилиндры 12 поворота рычагов 5 накопител , а также масл ный бак 13, насос 14, обратный клапан 15, запорный клапан 16, нормально закрытое гидроуправл емое переключающее устройство 17 с линией 18 управлени  и нормально закрытое гидроуправл емое переключающее устройство 19 с линией 20 управлени . Гидропривод механизма 4 срезани  содержит гидромотор 21 пильной цепи (не показана), гидроцилиндр 22 надвигани  пильной шины (не показана), дроссели 23 и 24 и обратные клапаны 25 и 26. Штоковые полости 27 гидроцилиндров 12 поворота рычагов 5 накопител  соединены со штоковыми полост ми 28 гидроцилиндров 6 поворота зажимных рычагов 3 и через запорный клапан 16 со сливной гидролинией 11 гидропривода механизма 4 срезани . Через обратный клапан к напорной гидролинии 10. гидропривода механизма 4 срезани  подключены поршневые полост 29 гидроцилиндров 12 поворота рычагов 5 накопител . Нормально закрытое переключающее устройство 17 установлено между поршневыми полост ми 29 и 30 гидроцилиндров 12 и 6 в гидролинии 31, а его лини  18 управлени  подключена к гидролинии 7 пи-, тани  штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 зажимных рычагов 3 между распределителем 9 и установленным в гидролинии 7 односторонним нйрмально закрытым переключающим устройством 19, которое открыто со стороны распределител  9, а его лини  20 управлени  соединена с гидролинИЭй 8 питани  поршневых полостей гидроцилиндров б зажимных рычагов 3.

Переключающее устройство 17 может быть выполнено в виде, например, напорного золотника, а переключающее устройство 19 в виде напорного золотника 32 с обратным клапаном 33 или в виде одностороннего управл емого обратного клапана 33.

Устройство работает следующим обрзом .

Стрелой лесозаготовительной машины устройство подвод т к дереву так, чтобы обе опорные призмы 2 касались ствола дерева. При включении соответствующего золотника (непоказан) распределител  9 рабоча  жидкость из бака 13 насосом 14 подаетс  под давлением в напорную гидролинию 10 гидропривода механизма 4 срезани . По гидролинии 10 рабоча  жидкость проходит в гидромотор 21, привод щий в движение пильную цепь, и из гидромотора 21 на слив в бак 13 через обратный клапан 25 и дроссель 23, а также частично через дроссель 24 в гидроцилиндр 22 надвигани  пильной шины. Механизм 4 срезани  включаетс  в работу. Одновременно через обратный клапан 15 рабоча  жидкость проходит в поршневые полости 29 гидроцилиндров 12. Из штоковых полостей 27 гидроцилиндров 12 рабоча  жидкость через запорный клапан 16 поступает в сливную гидролинию11 гидропривода механизма 4 срезани  и через распределитель 9 отводитс  в бак 13. Рычаги 5 накопител  закрываютс . Происходит зажим и одновременно срезание дерева. При реверсировании золоТника распределител  9 рабоча  жидкость подаетс  в сливную гидролинию 11 и пильна  шина отводитс  в исходное положение. Обратный клапан 15 в этом случае обеспечивает закрытое положение рычагов 5 накопител  и тем самым удержание срезанного дерева .

Устройство со срезанным деревом подводитс  к следующему и прижимаетс  к его стволу выпуклыми наружными сторонами рычагов 5. Далее включаетс  золотник, управл ющий гидроцилиндрами 6 зажимных рычагов 3 и рабоча  жидкость по гидролинии 8 поступает в поршневые полости 30 гидроцилиндров 6. В гидролинии В возрастает гидравлическое давление,

которое распростран етс  в линию 20 управлени  одностороннего нормс1льнозакрытого переключающего устройства 19 и открывает его в сторону распределител  9. Из штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 через устройство 19, гидролинию 7 и распределитель 9 рабоча  жидкость отводитс  в бак 13. Второе дерево прижимаетс  рычагами 3 к рычагам 5. Далее включаетс  золотник управлени  механизмом 4 срезани  и производитс  срезание дерева. Реверсированием золотника пильна  шина отводитс  в исходное положение.

Затем устройство со срезанными и удерживаемыми зажимными рычагами 3 и 5 деревь ми переноситс  стрелой лесозаготовительной машины к месту разгрузки и деревь  укладываютс  в пачку. При этом зажимные рычаги 3 и 5 раскрываютс . Дл  раскрыти  рычаго включаетс  золотник и рабоча  жидкость по линии 7 через переключающее устройство 19 (через обратный клапан 33) поступает в штоковые полости 28 гидроцилиндров бив штоковые полости 27 гидроцилйндров 12. Из поршневых полостей 30 гидроцилиндров 6 рабоча  жидкость по гидролинии 8 через распределитель 9 отводитс  в бак 13. При раскрытии рычагов 3 и 5 в гидролинии 7 возрастает гидравлическое давление, под воздействием которого нормально закрытое устройство 17 открываетс  в поршневые полости 29 гидроцилиндров 12 соедин ютс  со сливом в бак 13.

Нормально закрытое управл емое переключающее устройство 17 обеспечивает сообщение поршневых полостей 29 гидроцилиндров 12 с поршневыми полост ми 30 гидроцилиндров 6 только при раскрытии рычагов 3 и 5 дл  выгрузки срезанных деревьев, т.е. только при подаче насосом 14 рабочей жидкости в гидролинию 7.

Подключение линии 18 управлени  к гидролинии 7 питани  штоковых полостей 28 гидроцилиндров 6 зажимных рычагов 3 между распределителем 9 и установленным в гидролинии 7 открытым со стороны распределител  9 односторонним нормально закрытым переключающим устройством 19, лини  20 управлени  которого соединена с поршневыми полост ми 30 гидроцилиндров 6, исключает возможность срабатывани  (открывани ) устройства 17 в случае повышени  давлени  в штоковых полост х 30 гидроцилиндров 6 под воздействием внешней нагрузки на зажимные рычаги 3, f Этим обеспечиваетс  более- надежное удержание в накопителе срезанного дерева при манипул ци х устройством дл  захвата второго дерева . Удобство управлени  рабочими органами при этом нисколько не ухудшаетс .

Предлагаемое изобретение наиболее целесообразно использовать в конструкци х лесозаготовительных валочно-пакетирующих машин.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 685868, кл. F 16 Н 39/00, 1976.

S%

X