SU1259527A1 - Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины (его варианты) - Google Patents
Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины (его варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- SU1259527A1 SU1259527A1 SU3821719A SU3821719A SU1259527A1 SU 1259527 A1 SU1259527 A1 SU 1259527A1 SU 3821719 A SU3821719 A SU 3821719A SU 3821719 A SU3821719 A SU 3821719A SU 1259527 A1 SU1259527 A1 SU 1259527A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- working
- hydraulic cylinder
- suspension
- line
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
1. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержа- ш;ий гидроцилиндр наклона подвески, расположенный на верхней поверхности рукоятки, гвдроцилиндры захвата и надвиганияпильной шины, источник питания, гидрораспределители, гидроклапаныс каналами управления и дроссель, а также магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, о т л и - чающийс я. тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышения надежности лесозаготовительноймашины, один гвдрокла- пан подключен к штоковой полости гидроцилиндра наклона подвески, а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра захвата, другой гидроклапан соединен с бесштоковой полостью гидроцилиццра наклона подвески, а канал его управлениясоединен с рабочей магистралью гвдроциливдра надвигания пильной шины, при этом дроссель установлен в магистрали, соединяющей указанные гидроклапань между собой и со сливом. 2. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащийгидроцилиндр наклона подвески, расположенный на нижней поверхности рукояти, гидроцилиндры захвата и надвиганияпильной шины, источник питания, гидрораспределители, гидроклапаныс каналами управления и дроссель, а также магистрали нагнетанияи слива, рабочие магистрали, отличаюЩийс я тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипуляторв момент захвата и валки дерева, а также повьш ения надежности лесозаготовительной машиньц один гидроклапан подключен к штоковой полостигидроциликдра наклона подвески, а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра надвигания пильной шины5
Description
Изобретение относитс к гидроприводу технологического оборудовани лесозаготовительной машины и может быть использовано в лесозаготовительной машине.
-. Цель изобретени - уменьшение нагрузки на манипул тор в момент захвата и валки дерева, а также повышение надежности лесозаготовительной машины.
На фиг. 1 представлена принципиальна схема гидропривода рабочих органов лесозаготовительной машины с верхним расположением гидроцилиндр наклона подвески захватно-срезающе- го устройства; на фиг. 2 - лесозаготовительна машина с верхним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства; на фиг. 3 - принципиальна схема гидропривода рабочих органов лесозаготовительной машины с нижним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства на фиг. 4 - лесозаготовительна машина с нижним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно- срезающего устройства.
Гидропривод содержит источник питани , который может быть вьшолнен в виде насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4, гидроцилиндры 5 привода захвата, гидроцилиндр 6 привода механизма валки дерева, гидроцилиндр 7 наклона подвески захватно-срезающего устройства, гидроцилиндр 8 надвиг гани пильной шины и гидромотор 9 привода пильной цепи, напорный золотник с обратным клапаном 10, гидрокла паны 11 и 12 с каналами управлени , выполненные, например в виде напорны запотников, 6aic 13, магистрали нагнетани 14 и 15, магистраль слива 16, Насос 1 соединен магистралью нагнетани 15 через гидрораспределитель 4 с рабочими магистрал ми 17 и 18 гидроцилиндров 5 привода механизма захвата. Гидроцилиндр 6 с рабочими магистрал ми 19 и 20 через напор- ный золотник с обратным клапаном 10 подключен к рабочим магистрал ми 17 и 18 гидроцшгандров 5. Насос 2 соединен магистралью нагнетани 14 через гидрораспределитель 3 с рабочими магистрал ми 21 и 22 гидроцилиндра 7 наклона подвески захватно-срезающего устройства, с рабочими магистрал ми 23, 24 и 25 гидроцилиндра 8 и гидро
мотора 9 привода пильной цепи, К рабочей магистрали 20 подключен дроссель с обратным клапаном 26. В гидроприводе лесозаготовительной машины с верхним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства (см, фиг. 1) канал управлени напорным золотником 11 посредством магистрали 27 соединен с рабочей магистралью 18 гидроцилиндров 5, а напорным золотником 12 посредством магистрали 28 он соединен с рабочей магистралью 24 гидроцилиндра 8 надвигани пильной шины на его отвод
8гидроприводе лесозаготовительной машины с нижним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно- срезающего устройства (см, фиг. 3) канал управлени напорным золотником
11посредством магистрали 28 соединен с рабочей магистралью 24 гидроцилиндра 8 надвигани пильной шины на его отвод, а напорным золотником
12посредством магистрали 27 он соединен с рабочей магистралью 18 гидроцилиндров 5. Б магистрали 29, соедин ющей рабочие магистрали 21 и 22 посредством напорных золотников 11 и 12, со сливной магистралью 16, установлен дроссель 30.
Гидропривод работает следующим образом .
Насосы 1 и 2 из бака 13 по магистрал м нагнетани 14 и 15 подают рабочую жидкость к гидрораспределител м
3и 4, При включении соответствующих золотников гидрораспределителей 3 и
4рабоча жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидроцилиндрам 5-8 и к гидромотору 9 привода пильной цепи, которые привод т в движение исполнительные органы.
После окончани рабочего цикла все золотники гидрораспределителей 3 и 4 устанавливаютс s нейтральное положение ,, при котором насосы 1 и 2 работают вхолостую, перепуска рабочую жидкость в бак 13 при низком давлении.
Управл золотниками гидрораспределителей 3 и 4, манипул тор с подвеской и захватно-срезакицим устройством подвод т к дереву и захватывают его челюст ми, приводимыми в действие гидроцилиндрами 5 и срезают механизмом , включающим гидроцилиндр 8 надвигани пильной шины и гидромотор
9привода пильной цепи, а также провод т валку дерева посредством
гидроцилиндра 6, привод щего в действие механизм валки. При этом в момент захвата дерева челюст ми, приводимыми в действие гидроцилиндрами 5, рабоча жидкость по магистрали 27 (см. фиг. 1) поступает в канал управлени напорного золотника 11, которьш при достижении заданного давлени его регулировки срабатьшает и соедин ет его входное и выходное отверсти ,- обеспечива проход рабочей жидкости. Напорный золотник 12 в этот момент открыт (при отводе срезающего органа
после срезани предыдущего дерева ра- jj момент падени срезанного дерева
боча жидкость по магистрали 28 поступает в его канал управлени и открьшает его). При длительном перерыве в работе перед захватом дерева и необходимо включить золотник распределител , управл ющий работой гидроцилиндра 8 надвигани пильной щины на его отвод.
Так соедин ютс магистрали 21 и
22между собой и со сливом через магистраль 29 и дроссель 30. При этом рабоча жидкость из нагруженной, под действием внешней нагрузки за счет неточной установки подвески захватно- срезающего устройства при подводе к дереву, полости гидроцилиндра 7 ее привода перетекает в противоположную полость. При этом дроссель 30, создающий подпор в магистрали 29, обеспечивает гарантированное заполнение ненагруженной полости рабочей жидкостью . При срезании зажатого дерева рабоча жидкость по рабочей магистрали
23поступает в гидромотор 9 привода пильной цепи и по рабочей магистрали 25 в гидроцилиндр 8 надвигани пильной пшны. При этом рабочие магистрали 24 и 28 соедин ютс со сливом, а напорный золотник 12 разъедин ет рабочие магистрали 21 и 22, обеспечива фиксацию подвески захватно-сре- зающего устройства в необходимом положении. При валке срезаемого дерева рабоча жидкость по рабочей магистрали 18 поступает в штоконые полости гидроцнпиндров 5 захватов и гидроцилиндра 6 механизма валки дерева . При достижении заданной величины давлени , обеспечивающей надежный
20
происходит кольцевание рабочих маги стралей 21 и 22 гидроцилиндра 7, сн жа нагрузку на манипул тор. После падени срезанного дерева его комел посредством манипул тора перенос т к формируемой пачке деревьев и рас- крьшают челюсти захвата, подава ра бочую жидкость по магистрали 17 в бесштоковые полости гидроцилиндров
25 При этом магистрали 18 и 27 соедин ютс со сливом, и напорный золотник 11 отсекает магистраль 22 от магист . рали 21 и магистрали 29, соединенно со сливной магистралью, обеспечива
30 фиксацию гидроцилиндра 7 в заданном положении. При полном раскрытии челюстей захватно-срезающего устройств комель срезанного дерева падает в формируемую пачку деревьев. При этом рабоча жвдкость через дроссель с об ратным клапаном 26, магистраль 20, обратньш клапан напорного золотника 10 и магистраль 19 поступает в бес- штоковую полость гидроцилиндра 6, ко
Q торый устанавливает захватно-срезаю- щее устройство в исходное положение дл последующей наводки его к очеред ному дереву.
Работа гидропривода с нижним рас45 положением гидроцилиндра наклона под вески захватно-срезающего устройства представленного на фиг. 3 и 4, проис ходит аналогично описанному ранее. Однако, в св зи с тем, что под дей50 ствием массы захватно-срезающего уст ройства при наводке его на очередное дерево нагружаетс бесштокова полос гидроцилиндра 7, то, с целью исключени самопроизвольного поворота под
35
{
зажим срезаемого дерева, рабоча жид- ее вески относительно шарнира соединени
кость, поступающа по магистрали 19 в полость управлени напорного золот- .ника с обратными клапанами 10, открывает его, а магистрали 19 и 20 чеее к руко ти манипул тора, канал управлени напорным золотником 12 посредством магистрали 27 подключен к магистрали 18 гидроцилиндров 5, а ка
рез дроссель с обратным клапаном 26 соедин ютс с магистралью 17, соединенной в этот момент со сливом. Шток гидроцилиндра 6 при этом перемещаетс вправо, привод в действие механизм валкк .
После срезани дерева пильную шину посредством гидроцкпиндра 8 отвод т в исходное положение, подава рабочую жидкость в магистраль 24, из которой она по магистрали 28 поступает в канал управлени напорного золотника 12 и открьшает его. Таким образом.
0
происходит кольцевание рабочих магистралей 21 и 22 гидроцилиндра 7, снижа нагрузку на манипул тор. После падени срезанного дерева его комель посредством манипул тора перенос т к формируемой пачке деревьев и рас- крьшают челюсти захвата, подава рабочую жидкость по магистрали 17 в бесштоковые полости гидроцилиндров 5.
5 При этом магистрали 18 и 27 соедин - ютс со сливом, и напорный золотник 11 отсекает магистраль 22 от магист- . рали 21 и магистрали 29, соединенной со сливной магистралью, обеспечива
0 фиксацию гидроцилиндра 7 в заданном положении. При полном раскрытии челюстей захватно-срезающего устройства комель срезанного дерева падает в формируемую пачку деревьев. При этом рабоча жвдкость через дроссель с обратным клапаном 26, магистраль 20, обратньш клапан напорного золотника 10 и магистраль 19 поступает в бес- штоковую полость гидроцилиндра 6, коQ торый устанавливает захватно-срезаю- щее устройство в исходное положение дл последующей наводки его к очередному дереву.
Работа гидропривода с нижним рас5 положением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства, представленного на фиг. 3 и 4, происходит аналогично описанному ранее. Однако, в св зи с тем, что под дей0 ствием массы захватно-срезающего устройства при наводке его на очередное дерево нагружаетс бесштокова полость гидроцилиндра 7, то, с целью исключени самопроизвольного поворота под5
ее к руко ти манипул тора, канал управлени напорным золотником 12 посредством магистрали 27 подключен к магистрали 18 гидроцилиндров 5, а ка7 1259527 . 8
нал управлени напорным золотником Предлагаемое изобретение уменьшает
И подключен к рабочей магистралинагрузки на манипул тор в момент за24 отвода механизма срезани посредст-хвата и вадаи дерева, а также повышавом магистрали 28. Таким образом,ет надежность лесозаготовительной
при раскрытии челюстей напорный золот-машины. Это позвол ет увеличить срок
ник 12, отсека магистраль 21 от ма службы лесозаготовительной машины,
гистралей 22 и 29, обеспечивает фик-а также уменьшить трудоемкость ее
стадию подвески.технического обслуживани .
гИЗ
LJ-. .j|.
2$
e.f
,
25
Составитель Ю„ Тазов Редактор Л. Пашкова Техред М.Дидык,, Корректор С. Шекмар
Заказ 8034Тираж 618Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101
Claims (4)
1. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр наклона подвески, расположенный на верхней поверхности рукоятки, гвдроцилиндры захвата и надвигания пильной шины, источник питания, гидрораспределители, гидроклапаны с каналами управления и дроссель,
а также магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, о т л и чающийс я тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышения надежности лесозаготовительной машины, один гвдроклапан подключен к штоковой полости гидроцилиндра наклона подвески, а
его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра захвата, другой гидроклапан соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра наклона подвески, а канал его управления соединен с рабочей магистралью гидроцилиндра надвигания пильной шины, при этом дроссель установлен в магистрали, соединяющей указанные гидроклапаны между собой и со сливом.
2. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр наклона подвески, расположенный на нижней поверхности рукояти, гидроцилиндры захвата и надвигания пильной шины, источник питания, гидрораспределители, гидроклапаны с каналами управления и дроссель, а также магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, отличаюфийс я тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышения надежности лесозаготовительной машины, один гидроклапан подключен к штоковой полости гидроцилиндра наклона подвески, а его канал управления подключен Ϊ к рабочей магистрали гидроцилиндра надвигания пильной шины, другой гид- ί роклапан соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра наклона подвески, а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра захвата, при этом дроссель установлен в магистрали, соединяющей указанные гидроклапаны между собой и со сливом.
с
ί,Λ
©ι
Сп
ГчЗ
>
3
'1259527
4
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3821719A SU1259527A1 (ru) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины (его варианты) |
BG7506586A BG47203A1 (en) | 1984-12-05 | 1986-05-26 | Hydrodrive for operational organs of wood producing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3821719A SU1259527A1 (ru) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины (его варианты) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1259527A1 true SU1259527A1 (ru) | 1989-11-07 |
Family
ID=21150253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU3821719A SU1259527A1 (ru) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины (его варианты) |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
BG (1) | BG47203A1 (ru) |
SU (1) | SU1259527A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2448282C2 (ru) * | 2006-05-09 | 2012-04-20 | ХУХТАСАЛО Йоуко | Система установки рабочего цилиндра в заданное положение, применение системы и машина |
-
1984
- 1984-12-05 SU SU3821719A patent/SU1259527A1/ru active
-
1986
- 1986-05-26 BG BG7506586A patent/BG47203A1/xx unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Техническое описание и инструкци по эксплуатации валочно-тре- лев очной машины Ж-49, Пермское производственное объединение Коммунар, 1983, с. 103. Авторское свидетельство СССР № 451883, кл. А 01 G 23/08, 1971. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2448282C2 (ru) * | 2006-05-09 | 2012-04-20 | ХУХТАСАЛО Йоуко | Система установки рабочего цилиндра в заданное положение, применение системы и машина |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BG47203A1 (en) | 1990-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4130151A (en) | Log feeding and de-branching mechanism | |
NO161871B (no) | Anordning for forflytting av en bormaskin langs en matebjelke. | |
EP3523541B1 (en) | Energy-wood grapple | |
US5293914A (en) | Hydraulic control circuit for a delimbing apparatus | |
SU1259527A1 (ru) | Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины (его варианты) | |
US5992516A (en) | Well string injector | |
US20050045245A1 (en) | Knuckle boom for reaching and pulling and hydraulic circuits therefor | |
SU665860A2 (ru) | Гидропровод срезающего устройства лесозаготовительной машины | |
SU1044501A1 (ru) | Коник лесозаготовительной машины | |
SU950989A1 (ru) | Привод рабочих органов лесозаготовительной машины | |
SU1414358A1 (ru) | Гидропривод механизма срезани лесозаготовительной машины | |
SU970020A1 (ru) | Привод рабочих органов лесозаготовительной машины | |
SU1430274A1 (ru) | Сучкорезно-раскр жевочна машина | |
RU2127796C1 (ru) | Гидросистема привода подачи става бурового станка | |
EP0556185A1 (en) | SYSTEM FOR CONTROLLING THE CLAMPING DEVICES IN A TREE HARNESS, IN PARTICULAR A DEVICE WITH GRIPPERS. | |
SU1576474A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1090292A1 (ru) | Гидропривод захватно-срезающего устройства | |
SU1540662A3 (ru) | Гидравлическа система головной части дл валки деревьев | |
SU1333885A1 (ru) | Гидросистема погрузочно-обв зочно-формирующего устройства | |
SU1314162A2 (ru) | Привод рабочих органов лесозаготовительной машины | |
SU670280A1 (ru) | Устройство дл срезани деревьев | |
SU964312A1 (ru) | Гидропривод захватно-срезающего устройства | |
SU1435426A1 (ru) | Захватно-раскр жевочное устройство | |
SU879064A1 (ru) | Гидропривод захватно-срезающего устройства | |
SU545298A1 (ru) | Гидропривод валочно-срезающего устройства лесозаготовительной машины |