SU970020A1 - Привод рабочих органов лесозаготовительной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к гидроприводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной.промышленности в конструкци х валочно-пакетирующих машин.

Известен привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства, гидроцилиндр подъема стрелы, гидропривод ме- ю ханизма срезани , включающий гидромотор привода режущего инструмента и гидроцилиндр подачи со сливными и напорными гидролини ми, гидроуправл е- . мый нормально закрытый клапан, бак и is дроссель, при этом гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства стрелы и гидропривод механизма срезани  подключены параллельно 1,

Однако у этого привода сложна  кон-2 струкци  гидропривода и недостаточна  надежность работы машины, определ ема  тем, что возврат режущего органа

в исходное положение осуществл етс  автоматически при повороте стойки захватно-срезающего устройствадл  выгрузки срезанного дерева.

Claims (2)

1. Это затрудн ет возможность использовани  известного решени  в конструкци х лесозаготовительных валочнопакетирующих машин с режущим органом типа цепной пилы, так как при их работе подъем срезанного дерева стрелой машины и перенос его к желаемому месту укладки в пакет будет производитьс  с выдвинутым режущим органом механизма срезани . При этом очень велика веро тность поломки режущего органа механизма срезани , так как оператор машины хорошо- видит из кабины режущий орган механизма срезани  только в его исходном положении (в исходном положении режущий орган механизма срезани  защищен от повреждени  специальным ограждением). Цель изобретени  - упрощение конс рукции гидропривода и повышение надеж ности работы машины. Указанна  цель достигаетс  тем, чт клапан установлен в сливной гидролиНИИ гидропривода механизма срезани , а полость управлени  клепана сообщена с напорной гидролинией гидропривода механизма срезани , при этом сливна  гидролини  гидроцилиндра подачи сооб щена с напорной гидролинией гидроцилиндра подъема стрелы, а напорна  гид ролини  гидроцилиндра подачи - через дроссель с баком. На чертеже представлена принципиальна  схема привода. Привод рабочих органов лесозагото вительной машины включает маслобак 1 насос 2, гидрораспределитель 3, подключенный к гидрораспределителю 3 гид роцилиндр 4 поворота стойки захватов гидроцилиндр 5 подъема стрелы и гидроцилиндр 6 привода зажимных рычагов захватного устройства, к которому параллельно подключен гидропривод 7 механизма срезани . В напорных гидролини х 8 и 9 гидроцилиндров 5 и 6 установлены гидрозамки 10 и 11. Гидропривод 7 механизма срезани  содержит гидроиотор 12 привода режущего органа, гидроцилиндр 13 подачи режущего органа, а также обратные кла паны И и 15, дроссели 16 и 17- Проходное сечение дроссел  16 значительно меньше проходного сечени  дроссе л  17. Дренажна  гидролини  18 гидромотора 12 соединена с маслобаком 1, мину  распределитель 3. В сливной гидролинии 19 гидропривода 7 механизма срезани  установлен нормально закрытый гидроуправл емый клапан 20, полость 21 управлени  которого сообщена с напорной гидролинией 22 гидропривода 7 механизма среза ни . Сливна  полость 23 гидроцилинд ра 13 подачи режущего органа посредством дополнительной гидролинии 2ч подключена к напорной линии 8 гидроцилиндра 5 подъема стрелы, а напорна  полость 25 гидроцилиндра 13 подачи ре жущего органа через дроссель 16 сообщена с дренажной гидролинией 18 гидромотора 12 привода режущего органа. Привод содержит сливные гидролинии 26 и 27 гидроцилиндров 5 и 6, предохранительное устройство 28, фильтр 29, всасывающую гидролинию 30 насоса
2. 2. Привод работает следующим образом. Захватно-срезающее устройство (не показано) лесозаготовительной валочно-пакетирующей машины с помощью стрелы (не показана) подводитс  к растущему дереву и с помощью гидроцилиндра 5 подъема стрелы ориентируетс  в пространстве так, чтобы режущий орган механизма срезани  (не показан) был у желаемого места реза. Гидроцилиндром поворота стойки захв-зтов (не показана ) обеспечиваетс  контакт опорных захватов со стволом дерева (это исключает деформацию изгиба ствола дерева при зажиме его зажимными рычагами и улучшает услови  работы режущего органа). Далее включаетс  гидрораспределитель 3, управл ющий гидроцилиндром 6 привода зажимных рычагов, и рабоча  жидкость насосом 2 подаетс  в напорную гидролинию 9- Рабоча  жидкость через гидрозамок 11 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6, который приводит в движение зажимные рычаги захватного устройства, и одновременно в напорную линию 22 гидропривода 7 механизма срезани . При этом, так как гидравлическое сопротивление гидропривода 7 больше собственного сопротивлени  гидропривода зажимных рычагов (гидроцилиндра 6), сначала приход т в движение зажимные рычаги захватного устройства. Как только они коснутс  ствола дерева, в линии 9 повышаетс  гидравлическое давление , под воздействием которого открываетс  нормально закрытый управл емый клгпан 20, сливна  гидролини  19 гидропривода 7 механизма срезани  соедин етс  со сливной линией 27 гидроцилиндра 6. Гидромотор 12 привода режущего органа и гидроцилиндр 13 подачи приход т в движение.Дроссели 1б и 17 обеспечивают давлени  подачи. Поступающие в полость корпуса гидромотора 12 утечки рабочей жидкости отвод тс  непосредственно в маслобак 1 по дренажной линии 18. Производитс  резание. При резании гидравлическое давление в напорной линии 22 гидропривода 7 распростран етс  в поршневую полость гидроцилиндра 6, чем автоматически обеспечиваетс  окончательный зажим дерева в захватном устройстве . По окончании резани  гидрораспределитель 3, управл ющий гидроцилиндром 6, переводитс  в центральное положение . Прекращаетс  подача рабочей жидкости в напорные гидролинии 9 и 22 и перекрываетс  сливна  гидролини  27. Нормально закрытый управл емый клапа 20 закрываетс  и перекрывает сливную гидролииию 19 гидропривода 7 механиз ма срезани . Включением гидрораспреде лител  3 рабоча  жидкость подаетс  в напорную линию 8 гидроцилиндра 5 подъ ема стрелы. Так как в поршневой полости гидроцилиндра 5 действует определенное давление, определ емое весом стрелы и захватно-срезающего устройства с зажатым в нем срезанным деревом , то рабоча  жидкость сначала поступает через дополнительную гидролинию 2А в сливную полость 23 гидроцилиндра 13 подачи и производит отвод режущего органа механизма срезани  в исходное положение. Слив рабочей жидкости из напорной полости 25 гидроцилиндра 13 подачи осуществл етс  через дроссель 16 в дренажную гидролинию 18 гидромотора 12. По достижении поршнем гидроцилиндра 13 крайнего положени  рабоча  жидкость через гидрозамок 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, а из штоковой полости рабоча  жидкость идет на слив по гидролинии 26. Стрела поднимает захватносрезающееустройство с зажатым в нем .срезанным деревом над пней, после чего срезанное дерево переноситс -к желаемому месту укладки его в пакет. Затем включаетс  гидроцилиндр поворота стойки захватов, и захватно-срезающее устройство с деревом поворачиваетс  в сторону формируемого пакета срезанных деревьев. При достижении определенного угла наклона захватносрезающего устройства рабоча  жидкост по гидролинии 27 подаетс  в штоковую полость гидроцилиндра 6. Действующее в гидролинии 27 давление открывает гидрозамок 11 и из поршневой полости гидроцилиндра 6 рабоча  жидкость по гидролинии 9 отводитс  на слив. Зажимные рычаги захватного устройства раскрываютс , и срезанное дерево выгружаетс  в формируемый на земле пакет . Гидроцилиндром 4 захватно-срезающее устройство возвращаетс  в вертикальное положение. После.этого валочно-пакетирующа  машина готова к следующему циклу работы. При работе валочно-пакетирующей машины гидрозамки 10 и 11 исключают возможность самопроизвольного опускани  стрелы и раскрыти  зажимных рычагов . Обратные клапаны и 15 изолируют гидромотор 12 привода режущего органа от воздействи  на него избытоМНОГО давлени  при отводе режущего органа в исходное положение. Таким образом, предлагаемый привод рабочих органов лесозаготовительной машины обеспечивает автоматическое включение гидропривода 7 механизма срезани . Автоматический возврат ре-, жущего органа механизма срезани  и отвод его режущего органа в исходное положение органически вписываютс  в процесс работы машины. Последовательность управлени  рабочими органами валочно-пакетирующей машины не нарушаетс . Подъем срезанного дерева от его пн  и перенос к месту укладки в пакет при работе валочно-пакетирующей машины , оборудованной предлагаемым приводом рабочих органов,, производитс  с предварительно автоматически убранным в исходное положение режущим органом механизма срезани . Это обеспечивает более надежную по сравнению с известными приводами работу машины. Отвод режущего органа механизма срезани  в исходное положение до подъема срезанного дерева от пн  особенно важен при работе машины в зимнее врем , когда в большинстве случаев перерезание ствола дерева производитс  в снегу. При переносе срезанного дерева к месту укладки режущий орган механизма срезани  всегда должен находитьс  в исходном положении. Это исключает возможность поломки режущего органа при подъеме от пн  и переносе срезанного дерева. Кроме того, конструкци  предлагаемого привода рабочих органов лесозаготовительной машины значительно проще конструкции известного гидропривода . Предлагаемый привод рабочих органов лесозаготовительной машины может быть использован в лесной промышленности в конструкци х валочно-пакетирующих машин. Формула изобретени  Привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства, гидроцилиндр подъема стрелы, гидропривод механизма срезани , включающий гидромотор привода режущего инструмента и -идроцилиндр подачи со сливными и напорными гид золини ии , гидроуправл емый нормально закрытый клапан, бак и дроссель, при этом пидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства и гидропривод механизма срезани  подключены параллельно, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности/клапан установлен в сливной гидролинии гидропривода механизма срезани , а полость управлени  клапагна сообщена с напорной гидролинией гидропривода механиз97 0 ма срезани , при этом сливна  гидролини  гидроцилиндра подачи сообщена с напорной гидролинией гидроцилиндра подъема стрелы, а напорна  гидролини  идроцилиндра подачи - через дроссель с баком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР f i Sl883. кл. F 16 Н 39/00, 1971.

   /3 f5 1f 1 К.