SU1079001A1 - Гидропривод лесозаготовительной машины - Google Patents

Abstract

1. ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий гидродвигатели привода стрелЬ, руко ти,механизма поворота манипул тора, механизма валки дерева, механизма захватай механизма срезани , .источник питани , гидрораспределители, магистрали-нагнетани  и слива, рабочие магистрали, причем источник питани  соединен магистралью нагнетани  через гидрораспределители с рабочими магистрал ми гидродвигателей , низма срезани , руко ти, механизма поворота манипул тора и с рабочими магистрал ми гидродвигателей привода стрелы, механизма захвата, механизма валки дерева, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  нагрузки на металлоконст- . рукции, гидропривод снабжен соединенными последовательно напорным золотником с линией управлени  и обратным Клапаном, подключенным к рабочим магистрал м гидродвигателей . 2.Гидропривод по п.1,0 т л и-. ч а ю щ и и С   тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидродвигател  механизма поворота манипул тора , а лини  управлени  напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигател  механизма срезани . 3.Гидропривод по пп. 1,и 2, от.лйчающййс  тем, что напорный золотник сообщен через сл дополнительный 9,братный клапан с мас гистралью слива. 4.Гидропривод по п.I, о т л ичающийс  тем, что напорный золотник и обратной клапан подключен к рабочим магистрал м гидродвигателей механизма валки дерева и привода стрелы, а лини  управлени  QO напорного золотника соединена с ра о бочей магистралью гидродвигател  механизма валки дерева. 5.Гидропривод по п. 1, о т л ичающийс  тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидродвигател  руко ти, а лини  управлени  напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигател  механизма срезани . .

Description

f Изобретение относитс  к гидропри воду технологического оборудовани  лесозаготовительной машинь и может быть использовано в составе самоход ной лесозаготовительной машины. Известен гидропривод necosfaroTOвительной машины, содержащей гидродвкгатели привода стрелы, руко ти, механизма поворота манипул тора, механизма валки дерева, механизма захвата и механизма срезани , источ ник питани , гидрораспределители, магистрали нагнетани  и слива, рабочие магистрали, причем источник питани  соединен магистрал ми нагнетани  через гидрораспределители с рабочими магистрал ми гидродвигателей механизма среаани , руко ти, механизма поворота манипул тора и с рабочими магистрал ми гидродвигателей привода ,стрелы, механизма зах вата, механизма, валки дерева С3Известный гидропривод не исключает значительные нагрузки на метал . ло.конструкции .лесозаготовительной м шины, с целью уменьшени  нагрузки на металлоконструкции гидропривод лесо заготовительной машины снабжен соединенными последовательно напорным золотником с линией управлени  и обратным клапаном, подключенным к рабочим магистрал м гидродвигателей Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистрал м гидродвигател  механизм поворота манипул тора, а лини  упра . лени  напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигател  механизма срезани , причем наnopi-гый золотник сообщен через дрпол нительньй обратный клапан с магистралью слива. Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочи магистрал м гидродвигателей механизма валки дерева и привода стрелы а лини  управлени  напорного золо.тника соединена с рабочей магистраль гидродвигател  механизма валки дере . ва. Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочи магистрал м гидродвигател  руко ти, а лини  управлени  напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигател  механизма срезани . 1 На фиг. 1 представлена принципиальна  схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистрал м гидродвигател  механизма поворота манипул тора; на фиг. 2 принципиальна  схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистрал м гидродвигател  механизма валки дерева и гидродвигател  привода стрелы; на фиг. 3 принципиальна  схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистрал м гидродвигател  руко ти;, на фиг. 4 - лесозаготовительна  машина. Гидропривод содержит источник питани , выполненный в виде насосов I и 2, гидрораспредвлители 3 и 4, гидродвигатели 5 привода стрелы , гидродвигатель б привода руко ти , гидродвигатедь 7 механизма., поворота, гидродвигатель-8 механизма валки дерева, -гндродвигатель 9 механизма захвата дерева, гидродвигатели 10 и 11 механизма срезани , разгрузочные клапаны 52,13, 14,напорный золотник 15, основной и дополнительньй обратные клапаны 16 и 17, бак 18, магистрали 19 и 20. нагнета ни , магистраль .21 слива. Насос 1 соединен магистралью 19 нагнетани  через гидрораспределитель 3 с рабочими магистрал ми 22 и 23 гидродвнгател  7 механизма поворота , с рабочими магистрал ми 24 и 25 гидродвигател  6 привода руко ти , с рабочими магистрал ми 26 и 27 гидродвигател  10 механизма срезани . Насос 2 соединен магистг, ралью 20 нагнетани  через гидрорасг пределитель .4 с рабочими магистра- ;. л ми 28 и 29 гидродригателей 5 ; привода стрелы, с рабочими магист- ; рал ми 30 и 31 гидродвигател  9 механизма захвата дерева, с рабочими магистрал ми 32 и 33 гидродвигател  8.механизма валки дерева. Напорный золотник 15 имеет линию 34 управлени  . Работа гидропривода, изображенноего на фиг. 1, происходит следующим образом. Насосы I и 2 из бака 18 через магистрали 19 и 20 нагнетани  подают рабочую жидкость к гидрораспределител м 3 и 4. При включении соответствующих золотников гидрорас пределителей 3 и 4 рабоча  жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидро5 - 11, которые привод т двигател м . , в движение исполнительные органы С стрелу, руко ть, механизмы поворота манипул5 ора, захвата и валки де рева, привода срезани  ). По окончани  рабочего цикла все золотники гидрораспределителей 3 и устанавливаютс  в нейтральное положение , при котором насосы 1 и 2 работают вхолостую, перепуска  жид .кость в бак 18 при низком давлении. Управл   гидродвигател ми 5 привода стрелы, гидродвигателем 6 привода руко ти и гидродвигателем 7 механизма поворота при помощи соответствующих золотников гидрораспределителей 3. и 4 производ т подвод манипул тора к дереву, которое зате зажимают гидродвигател ми 9 механиз ма захвата. Б процессе срезани  и валки дерева рабоча  жидкость через соответствующие каналы включенных золотников гидрораспределителей 3 и 4 поступает к гидродвигател м 8, 10 и 11. Золотники гидрораспределителей 3 и 4, управл ющие работой гидродвигателей 5, 6 и 7, устанавливаютс  в нейтральное положение. По мере увеличени  пропила среза емого дерева сопротивление его валке уменьшаетс , и гидродвигатель 8 механизма валки раскрывает рез дере ва- и вместе со срезаемым деревом со вершает движение по сложной криволинейной траектории вверх и в сторону валки дерева, поворачива  гид романипул тор в том же направлении. В начале срезани  жидкость из рабо . чей магистрали 27 поступает в ли-, нию 34 управлени  напорного золотника 15, который обеспечивает перетекание жидкости из полостей гидродвигател  7 механизма поворота, таким образом происходит кольцевани рабочих магистралей 22 и 23 гидродвигател  7 механизма повЪрот-а мани пул тора, что дает возможность мани пул тору повернутьс  в сторону валк дерева, не нагружа  металлоконструк ции гидроманлпул тора. После срезани  дерева золотники гидрораспределителей 3 и 4 управл ющих гидродвигател ми 8,10 и 11 устанавливаютс  в нейтральное положение, .при этом давлелие в ли014 чии 34 управлени  напорного золотника 15 уменьшаетс , и рабочие магистрали 22 и 23 отсекаютс . В момент резкого падени  давлени  в гидродвигателе 8 механизма валки дерева, после окончательного срезани  дерева обратный клапан 16 запирает выход жидкости из гидродвигател  7 механизма поворота, манипул тор фиксируетс  в заданном положении , предотвраща  зажим механизма срезани . Подпитка бесштоковой полости гидродвигател  7 осуществл етс  через дополнительный обратный клапан 17. Применение данного гидропривода в лесозаготовительных машинах позвол ет уменьшить нагрузку на металлоконструкции стрелы, руко ти, механизма, поворота. 15 гидроприводе, изображенном на фиг. 2, напорный золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к рабочей магистрали 33 гидродвигате-г л  8 механизма валки дерева и par: бочей магистрали 29 гйдродвигате-гл  5 привода стрелы. Работа этого гидропривода аналогична работе гидропривода, изображенного на фиг. 1. При увеличении пропила срезаемого дерева сопротивление его уменьшаетс , и гидродвигатель 8 раскрывает рез дерева. С повышением давлени  в гидродвигателе 8 рабоча  жидкоЬть поступает в линию 34 управлени  напорного золотника 15, который обеспечивает проход рабочей жидкости в гидродвигагели 5 привода стрелы. Таким образом , осуществл етс  подпитка гидродвигателей 5 стрелы при нейтральном положении золотника гидрораспределител  4, управл ющего; гидродвигател ми 5. Ланное техническое решение позвол ет снизить нагрузки на металлоконструкцию стрелы в момент валки дерева. В гидроприводе, изображенном на фиг. 3, напор1гьгй золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к рабочим магистрал м 25 и 24 .гидродвигател  6 руко ти, лини  34 управлени  сообщена с рабочей магистралью 26 гидродвигател  10 механизма срезани . Работа этого гидропривода аналогична работе гидропривода, изображенного на фиг. 1.

510790016

Применение данного гидропривода  оконструкции стрелы и руко ти в лесозаг отовителышх машинах позвол ет уменьшить нагрузку на металв момент срезани  и валки дерева

Ч

в

S2

Ь

-го

Ф;,

Claims (5)

1. ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий гидродвигатели привода стрелы, рукояти,механизма поворота манипулятора, механизма валки дерева, механизма захватай механизма срезания, источник питания, гидрораспределители, магистрали .нагнетания и слива, рабочие !магистрали, причем источник питания соединен магистралью нагнетания через гидрораспределители с рабочими магистралями гидродвигателей ,мёха4·.^ низма срезания, рукояти, механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гидродвигателей привода стрелы, механизма захвата, механизма валки дерева, отличающийся тем, что, с целью уменьшения нагрузки на» металлоконструкции, гидропривод снабжен соеди ненными последовательно' напорным золотником с линией управления и обратным «клапаном, подключенным к рабочим магистралям гидродвигателей.

2. Гидропривод по п.1, о т л ич а ю щ и й >с я тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя механизма поворота манипулятора, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания.

3. Гидропривод по пп. 1,и 2, отличающийся тем, что напорный золотник сообщен через дополнительный обратный клапан с магистралью слива.

4. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что напорный золотник и обратней клапан подключен к рабочим магистралям гидродвигателей механизма валки дерева и привода стрелы, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма валки дерева.

5. Гидропривод по п. ^отли- чающийся тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидродвигателя рукояти, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидродвигателя механизма срезания. .

Ι006Ζ0Γ’ ns

1 1079001 2