SU1227463A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

Изобретенле относитс  к машиностроению , к технологическому оборудованию дл  механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в цехах механической обработки, на операци х подачи заготовок в рабочую зону станков.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей манипул тора.

На чертеже приведена принципиальна  схема устройства.

Механическа  рука 1 снабжена захватом 2 с губками 3. Досылатель 4 установлен с возможностью перемещени  в направл ю- ш.ей 5, жестко св занной с захватом 2. На губках захвата 2 установлены направл ющие 6, например в виде тел вращени  с пру

жинами 7 или выполнены из антифрикционного материала дл  установки детали 8. Цилиндр 9 установлен таким образом, что оси досылател  4 и захвата расположены в одной плоскости, перпендикул рно одна другой .

Устройство работает следующим образом.

Детали 8 ориентируют губки 3 захвата 2. Направл ющие б дл  детали 8 позвол ют последней при ходе досылател  4, например под давлением в рабочей полости цилиндра 9, перемещатьс  относительно губок 3 захвата 2. В частности, при совмещении оси детали 8 с осью патрона (цанги) станка перемещение досылател  4 обеспечивает передачу детали из захвата в станок.

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР,-содержащий ме- ханическую руку, захваг’· и досылатель с направляющей, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения перемещения детали в направлении, перпендикулярном оси захвата, направляющая досылателя жестко связана с корпусом захвата, причем оси досылателя и захвата расположены в одной плоскости, перпендикулярно одна другой, а направляющие губок захвата выполнены из антифрикционного материала.