KR0134899B1 - 유체작동형 공구 - Google Patents

Abstract

기계요소를 조이거나 풀기 위한 본 발명의 유체작동형 공구는 조이거나 풀어야할 기계요소를 파지고 정하기 위한 유니트, 파지고정유니트에 의하여 파지 고정된 기계요소를 회전시키기 위한 유니트와, 파지고정유니트와 회전유니트에 작용토록 구성된 유체작동형 구동유니트를 가지므로서 유체작동형 구동유니트의 작용하에 파지고정유니트가 기계요소를 파지고정한 다음 파지고정된 기계요소를 회전유니트가 회전시킨다.

Description

유체작동형 공구

제1도는 본 발명에 따른 유체작동형 공구의 정면도.

제2도는 동 측면도.

제3도는 동 평면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

2 : 제1실린더-피스턴유니트3 : 제2실린더-피스턴유니트

8,13 : 파지고정부9 : 암

본 발명은 유체작동형 공구에 관한 것이다.

일반적으로 유체작동형 공구는 예를 들어 나선연결구와 여러 기계요소들을 조이거나 푸는 것을 포함하여 여러용도에 사용된다.

어떠한 기계요소를 조이거나 풀기 위하여서는 먼저 이를 단단히 결합고정한 다음 이 기계, 요소를 회전시키도록 회전력을 가하는 것이 필요하다.

어떤 경우에 있어서, 이러한 결합고정(engagement)은 매우 복잡하여 먼저 기계요소를 신뢰가능하게 피지고정한 다음 이를 회전시키는 것이 필요하다.

따라서 기계요소의 신회가능한 파지고정(clamping)과 이를 회전시키는 회전과정을 수행할 수 있는 공구를 제공하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 목적은 적극적으로 기계요소를 파지고정하고 이를 조이거나 풀기 위하여 이를 회전시킬 수 있게 된 유체작동형 공구를 제공하는데 있다.

이들 목적과 이후 상세히 설명될 다른 목적들에 일치되게, 본 발명의 한 특징은 요약컨대, 기계요소를 파지고정하기 위한 파지고정수단, 기계요소를 회전시키기 위한 회전수단과, 파지고정수단이 기계요소를 파지고정토록 파지고정수단에 작용한 다음 회전수단이 파지고정된 기계요소를 회전시키도록 회전수단에 작용하는 유체작동형 구동장치를 갖는 유체작동형 공구에 있다.

유체작동형 공구가 본 발명에 따라서 구성되었을때에, 단일 유체작동형 구동장치는 조이거나 풀어야할 기계요소의 파지고정 및 회전을 연속수행한다.

본 발명의 유리한 특징에 따라서, 유체작동형 구동장치는 각각 파지고정수단과 회전수단에 작용하는 두개의 유체작동형 실린더-피스턴유니트를 포함하고, 유체의 소통이 이루어져 먼저 일측 실린더-피스턴 유니트의 피스턴이 파지고정수단에 작용하여 기계요소를 파지고정한 후에 타측 실린더-피스턴유니트의 피스턴이 회전수단에 작용하여 파지고정된 기계요소를 회전시킨다.

본 발명을 첨부도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 유체작동형 공구는 그 전체를 부호 1로 표시하였다.

이 공구는 제1실린더-피스턴유니트(2)와 제2실린더-피스턴유니트(3)를 포함하는 유체작동형 구동장치를 갖는다. 피스턴(4)은 제1실린더-피스턴유니트(2)의 실린더(5)내에서 운동하는 한편 피스턴(6)은 제1실린더-피스턴유니트(2)의 실린더(5)내에서 운동하는 한편 피스턴(6)은 제2실린더-피스턴유니트(3)의 실런더(7)내에서 운동한다. 실린더는 하우징(1)에 직접 구성될 수 있다.

제1실린더-피스턴유니트(2)의 피스턴(4)에는 그 선단에 파지고정부(8)가 구비되어 있다. 이 파지고정부(8)는 피스턴(4)의 선단의 표면에 직접 형성된 다수의 톱니 또는 다른 결합구조로 구성될 수 있다.

다른 한편으로, 파지고정부(8)는 이러한 톱니 또는 결합구조를 가지며 피스턴(4)의 선단에 착설되는 별도의 부재로 구성될 수 있다.

또한 본 발명 공구는 이 공구의 종방향 중앙평면(A)의 양측에 배치되는 두개의 암부재(9')로 구성되는 암(9)을 갖는다. 암(9)의 일측단부는 예를 들어 핀(10)으로 제2실린더-피스턴유니트(3)의 피스턴(6)의 선단에 회전가능하게 연결된다. 핀(10)은 암(9)과 피스턴(6)사이에 어느정도의 유동이 있도록 피스턴(6)의개방부와 암(9)에 형성된 장공(11)을 통하여 연장된다.

암(9)의 대향단부는 파지고정부(13)가 구비된 벽부분을 갖는 중앙개방부(12)를 갖는다. 파지고정부(13)가 각 암부재(9')의 개방부(12)내에 회전가능하게 배설된 링(13')의 내면에 형성된 다수의 톱니로 구성된다.

실린더-피스턴유니트(2)(3)에 작동유체를 공급하기 위한 유체공급시스템은 전체적으로 유체작동형 구동장치에 대하여 작동유체를 공급하고 회수하기 위한 유입통로(14)와 유출통로(15)를 포함한다.

또한 이는 실린더-피스턴유니트(2)로 부터 실린더-피스턴유니트(3)로 작동유체를 공급하기 위하여 실린더-피스턴유니트(2)의 작동챔버를 실린더-피스턴유니트(3)의 작동챔버에 연통시키는 통로(16)와, 실린더-피스턴유니트(3) 부터 실린더-피스턴유니트(2)로 작동유체를 회수하기 위한 회수통로(17)를 포함한다.

통로(16)에는 작동유체의 압력이 사전에 결정된 압력에 이르렀을 때에만 개방되는 체크밸브(18) 또는 유사한 요소가 내장되어 있다.

본 발명에 따른 유체작동형 공구는 어떠한 기계요소(21)를 조이거나 풀기 위하여 이를 회전시키는데 사용되고, 작동중에는 예를 들어 인접한 너트, 볼트 또는 다른 요소일 수 있는 인접물체(22)에 접할 수 있다.

본 발명에 따른 유체작동형 공구는 다음과 같은 방법으로 사용된다.

사전에 결정된 방향으로 기계요소(21)를 회전시키기 위하여, 예를 들어 플랜지 드의 나선공에 결합되는 나선형 기계요소(21)를 조이기 위하여, 본 발명의 공구는 링(13')이 기계요소(21)를 둘러싸고 암(9)이 기계요소(21)에 결합되고 암(9)의 우측부가 인접물체(22)에 접하도록 배치된다. 그리고 작동유체가 유체공급원(도시하지 않았음)으로 부터 공구내로 공급되며 먼저 실린더-피스턴유니트(2)로 이동된다.

작동유체의 작용하에 피스턴(4)이 전진하여 가동 파지고정부(8)가 부동 파지고정부(13)측으로 이동된다. 따라서 기계요소(21)가 파지고정부(8)(13)사이에서 신뢰가능하게 파지고정된다. 사전에 결정된 압력에 이르렀을때에 체크밸브(18)가 개방되고 유체가 실린더-피스턴유니트(2)로 부터 실린더-피스턴유니트(3)로 공급된다. 암(9)이 부동의 인접물체(22)에 접하여 있어 피스턴(6)이 이동될 수 없으므로 작동유체는 피스턴(6)이 작용하는 방향과 반대방향으로 실린더-피스턴유니트(3)의 작동챔버의 면에 작용하고 이에 따라 하우징(1)이 반작용력으로 도면에서 시계반대방향으로 회전되게 한다.

또한 파지고정부(8)도 시계반대방향으로 회전되어 기계요소(21)를 조이거나 풀도록 이를 회전시킨다.

본 발명의 중요특징의 하나는 먼저 기계요소(21)를 파지고정토록 실린더-피스턴유니트(2)가 작동된 후에만 실린더-피스턴유니트(3)가 작동되어 기계요소(21)를 회전시키는 것이다.

상기 설명된 실시형태에서는 이러한 과정이 실린더-피스턴유니트(3)의 작동전에 초과되어야 할 사전에 결정된 압력으로 조절된 밸브(18)에 의해여 수행되나 동일한 결과를 다른 방법으로 얻을 수도 있을 것이다.

예를 들어 기계요소(21)의 파지고정중에 가하여지는 파지력을 감지토록하는 감지기가 배설될 수 있고, 일정한 파지력에 도달하였을 때에 이 감지기가 통로(16)내에 배설된 밸브에 신호를 보내어 통로(16)를 개방하고 실린더-피스턴유니트(3)를 작동시켜 기계요소(21)를 회전시킬 수 있도록 하는 것도 가능하다.

또한 동일한 결과를 얻을 수 있는 다른 방법이 있을 수 있다.

이상과 같이 본 발명이 유체작동형 공구에 구현되는 것으로 도시되고 기술되어 있으나, 도시·설명된 내용으로 본 발명이 제한될 수는 없고 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 여러 수정이나 구조적 변경이 있을 수 있다.

Claims (6)

1. 기계요소를 조이거나 풀기 위한 유체작동형 공구에 있어서, 조이거나 풀어야할 기계요소를 파지고 정하기 위한 수단, 파지구정수단에 의하여 파지고정된 기계요소를 회전시키기 위한 수단과, 상기 파지고정수단과 상기 회전수단에 작용토록 구성된 작동유체작동형 구동수단으로 구성되어 상기 작동유체작동형 구동수단의 작용하에 상기 파지고정수단이 기계요소를 파지고정하고 이어서 상기 회전수단이 파지고정된 기계요소 회전시키고, 상기 작동유체작동형 구동수단은 작동유체공급원에 연결가능하고 제1실린더와 상기 실린더내에서 이동가능하고 상기 파지고정수단에 작용하는 제1피스턴이 구비된 상류측의 제1작동유체작동형 실린더-피스턴유니트와, 상기 제1실린더와 연통된 제2실린더를 구비하고 또한 상기 제2실린더내에서 이동하며 상기 회전수단에 작용하는 제2피스턴을 구비한 하류측의 제2작동유체작동형 실린더-피스턴유니트을 포함하여 작동유체가 먼저 상기 제1실린더로 이동한 다음 상기 제1실린더로 부터 상기 제2실린더로 이동하여, 기계요소의 파지고정후 작동유체의 압력이 사전에 결정된 수준에 이르렀을 때에만 상기 제1실린더로 부터 상기 제2실린더로 작동유체가 이동토록 하는 수단이 구성되어 있음을 특징으로 하는 유체작동형 공구.
2. 제1항에 있어서, 상기 유체작동형 실린더-피스턴유니틀 작동유체의 공급원이 서로 연통시켜 작동유체가 먼저 상기 제1유체작동형혀어 실린더-피스턴유니트에 공급되어 먼저 상기 제1피스턴에 작용하므로서 먼저 기계요소를 파지고정하게 한 다음 상기 제2유체작동형 실린더-피스턴유니트에 공급되어 연속적으로 상기 제2피스턴에 작용하여 파지고정된 기계요소를 회전시킬 수 있도록 하는 수단이 구성되어 있음을 특징으로 하는 유체작동형 공구.
3. 제1항에 있어서, 상기 파지고정수단이 고정 파지고정부와 기계요소를 파지고정하도록 상기 고정파지고정부에 대하여 이동하는 가동파지고정부를 포함함을 특징으로 하는 유체작동형 공구.
4. 제3항에 있어서, 상기 가동 파지고정부가 상기 파지고정수단에 연결되는 한편 상기 가동파지고정부는 상기 회전수단에 연결됨을 특징으로 하는 유체작동형 공구.
5. 기계요수를 조이거나 풀기 위한 유체작동형 공구에 있어서, 조이거나 풀어야할 기계요소를 파지고 정하기 위한 수단, 파지고정수단으로 파지고정된 기계요소를 회전시키기 위한 수단과, 상기 파지고정수단과 상기 회전수단에 작용토록 구성된 유체작동형 구동수단으로 구성되어 상기 유체작동형 구동수단의 작용하에 상기 파지고정수단이 기계요소를 파지고정한 다음 상기 회전수단이 파지고정된 기계요소를 회전시킬 수 있게 되어 있고, 상기 유체작동형 구동수단을 상기 파지고정수단에 작용, 하는 제1피스턴이 구비된 제1유체작옹형 실린더-피스턴유니트와 상기 회전수단에 작용하는 제2피스턴이 구비된 제2유체작동형 실린더-피스턴유니트를 포함하며, 상기 유체작동형 실린더-피스턴유니트를 작동유체의 공급원에 서로 연통시켜 작동유체가 먼저 상기 제1유체작동형 실린더-피스턴유니트에 공급되어 연속적으로 상기 제2피스턴에 작용하여 파지고정된 기계요소를 회전시킬 수 있도록 하는 연통수단이 구성되어 있고, 상기 연통수단은 작동유체공급원으로 부터 상기 제1실린더-피스턴유니트로 연장된 제1통로, 상기 유체작동형 실린더-피스턴유니트들을 서로 연통시키는 제2통로와, 상기 제2통로에 배열되고 작동유체의 압력이 기계요소의 파지고정후 사전에 결정된 수준에 이르렀을 때에만 개방토록 구성된 밸브를 포함함을 특징으로 하는 유체작동형 공구.
6. 기계 요소를 조이거나 풀기 위한 유체작동형 공구에 있어서, 조이거나 풀어야할 기계요소를 파지고정하기 위한 수단과, 파지고정수단에 ; 의하여 파지고정된 기계요소를 회전시키기 위한 수단으로 구성되고, 상기 파지고정수단은 고정파지부와 기계요소를 파지고정토록 상기 고정파지부에 대하여 이동하는 가동 파지부를 포함하며, 상기 가동 파지부는 상기 파지고정수단의 일부인 반면에 상기 가동 파지부는 상기 회전수단에 연결되고, 상기 파지고정수단과 상기 회전수단에 작용토록 구성된 유체작동형 구동수단이 구성되어 있어 상기 유체작동형 구동수단의 작용하에 상기 파지고정수단이 기계요소를 파지고정한 다음 상기 회전수단이 파지고정된 기계요소를 회전시키며, 상기 유체작동형 구동수단은 상기 파지고정수단에 작용하는 제1피스턴이 구비된 제1유체작동형 실린더-피스턴유니트와 상기 회전수단에 작용하는 제2피스턴이 구비된 제2유체작동형 실린더-피스턴유니트를 포함하고, 상기 가동 파지부는 상기 제1유체작동형 실린더-피스턴유니트의 상기 제1피스턴에 연결되며, 상기 회전수단은 상기 유체작동형 실린더-피스턴유니트의 상기 제2피스턴에 연결된 암을 포함하고, 상기 고정파지부가 상기 암에 연결됨을 특징으로 하는 유체작동형 공구.