SU1542794A1 - Рука промышленного робота - Google Patents
Рука промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1542794A1 SU1542794A1 SU874327567A SU4327567A SU1542794A1 SU 1542794 A1 SU1542794 A1 SU 1542794A1 SU 874327567 A SU874327567 A SU 874327567A SU 4327567 A SU4327567 A SU 4327567A SU 1542794 A1 SU1542794 A1 SU 1542794A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rolling pin
- brake
- additional
- guide rod
- additional rolling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к промышленным роботам с цикловым управлением, и предназначено дл захвата и ориентации деталей-заготовок относительно технологического оборудовани . Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем увеличени числа регулируемых точек позиционировани . Дл этого на пневмоцилиндре 1 установлена дополнительна подпружиненна скалка 9, имеюща возможность продольного хода, равного ходу тормозного золотника. На дополнительной скалке 9 закреплен регулируемый упор 10, дл поворота которого установлен привод 11 (например, односторонний пневмоцилиндр), закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 1. Дополнительна скалка 9 перемещаетс относительно направл ющего стержн 14 и подпружинена пружиной 15. 3 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к промышленным роботам с цикловым управлением и предназначено дл захвата и ориентации дета- лей-заготовок относительно технологического оборудовани , а также дл их переноса в разные точки обслуживаемого пространства.
Цель изобретени - расширение техНологических возможностей за счет Увеличени числа регулируемых точек позиционировани .
На фиг. 1 изображена рука промыш- |1енного робота, общий вид; нафиг, 2 - (эазрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1.
Рука промышленного робота состоит Из несущего силового цилиндра, наприДл выдвижени штока 2 руки сжатый воздух подаетс в полость несущего цилиндра 1. При движении руки вниз регулируемый упор k направл ющей скалки 3( мину упор 10 дополнительной скалки 9, нажимает на тормозной золотник 8 гидродемпфера 6 выдвижени руки и останавливает шток 2. При необходимости изменени хода руки или промежуточного останова необходимо подать сжатый воздух в пневмоцилиндр 11 привода поворота дополнительной скалки 9. При движении шток пневмоцилиндра 11 взаимодействует с серьгой 13, неподвижно закрепленной на скалке 9 и поворачивает скалку 9 вместе с упором 10. При движении руки вниз, регулируемый упор Ц направл ющей скалки 3 нажимает на по
мер пневмоцилиндра 1, со штоком 2 ко-20 вернутый упор 10 дополнительной скал- торого жестко соединена направл юща Скалка 3 с двум регулируемыми в диапазоне хода упорами k и 5. В передней части пневмоцилиндра 1 крепитс Гидродемпфер 6 с тормозными золотни- 25 ками 7 и 8 механизма выдвижени руки. Иа пневмоцилиндре 1 установлена дополнительна подпружиненна скалка 9, имеюща возможность продольного хода, равного ходу тормозного золотника. На 30 дополнительной скалке 9 закреплен регулируемый упор 10, дл поворота которого установлен привод 11, например, односторонний пневмоцилиндр, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 1 . ,,- На нижней части штока 2 крепитс флз- нЈц 12, предназначенный дл присоединени схвата (не показан). Дл привода поворота упора 10 на скалке 9 неподвижно закреплена серьга 13, взаимодейст- до вующа со штоком привода 11. Дополнительна скалка 9 перемещаетс относительно направл ющего стержн И и подпружинена пружиной 15. Внизу скалки 9 расположен выступ 16.45
Рука промышленного робота работает следующим образом.
ки 9, котора опорным торцом, имеющим выступ 16, нажимает на тормозной золотник 8 и останавливает шток 2 руки промышленного робота.
Claims (1)
- Формула изобретениРука промышленного робота, содержаща силовой цилиндр, скалку с регулируемым упором, жестко св занную Со штоком силового цилиндра, корпус с тормозными золотниками и дополнительную скалку с упором, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет увеличени цисла регулируемых точек позиционировани , она снабжена приводом поворота дополнительной скалки и направл ющим стержнем, закрепленным на корпусе тормозных золотников параллельно одному из них, а дополнительна скалка установлена на корпусе силового цилиндра и на направл ющем стержне с возможностью продольного перемещени на величину хода тормозного золотника и взаимодействи ее торца с тормозным золотником .вернутый упор 10 дополнительной скал-ки 9, котора опорным торцом, имеющим выступ 16, нажимает на тормозной золотник 8 и останавливает шток 2 руки промышленного робота.Формула изобретениРука промышленного робота, содержаща силовой цилиндр, скалку с регулируемым упором, жестко св занную Со штоком силового цилиндра, корпус с тормозными золотниками и дополнительную скалку с упором, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет увеличени цисла регулируемых точек позиционировани , она снабжена приводом поворота дополнительной скалки и направл ющим стержнем, закрепленным на корпусе тормозных золотников параллельно одному из них, а дополнительна скалка установлена на корпусе силового цилиндра и на направл ющем стержне с возможностью продольного перемещени на величину хода тормозного золотника и взаимодействи ее торца с тормозным золотником .W13Редактор М. ТовтинСоставитель И. БакулинаТехред Л.Олийнык Корректор С. ШекмарЗаказ 371Тираж 691ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Фиг. 2Фиг.ЗПодписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874327567A SU1542794A1 (ru) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Рука промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874327567A SU1542794A1 (ru) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Рука промышленного робота |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1542794A1 true SU1542794A1 (ru) | 1990-02-15 |
Family
ID=21336038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874327567A SU1542794A1 (ru) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | Рука промышленного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1542794A1 (ru) |
-
1987
- 1987-10-09 SU SU874327567A patent/SU1542794A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 935262, кл. В 25 J 9/20, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0293153B1 (en) | Parallel gripper | |
US4473249A (en) | Extensible manipulator unit | |
US3797324A (en) | Actuator | |
US4479673A (en) | Hand of an industrial robot | |
US4569549A (en) | Robot hand for industrial robots | |
SU1542794A1 (ru) | Рука промышленного робота | |
EP0156194A2 (en) | Industrial manipulator | |
SU1399116A1 (ru) | Исполнительный орган | |
US4660877A (en) | Power operated gripper | |
US4629237A (en) | Parallel type robot chuck | |
SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
US5625940A (en) | Robot compliance device | |
SU1303400A1 (ru) | Рука манипул тора | |
US5216930A (en) | Power work arm | |
SU1122501A1 (ru) | Привод исполнительного органа робота | |
SU1433789A1 (ru) | Рука промышленного робота | |
SU1342725A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1400877A1 (ru) | Захватное устройство робота | |
SU611773A1 (ru) | Манипул тор | |
JPH0243675Y2 (ru) | ||
RU215758U1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1355485A1 (ru) | Манипул тор | |
SU738864A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1263420A1 (ru) | Кузнечный манипул тор | |
SU1461568A1 (ru) | Устройство дл отделени плоских заготовок от стопы |