SU1337252A1

SU1337252A1 - Схват манипул тора

Info

Publication number: SU1337252A1
Application number: SU853884976A
Authority: SU
Inventors: Валерий Львович Анохин; Геннадий Александрович Кореньков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6670
Priority date: 1985-01-07
Filing date: 1985-01-07
Publication date: 1987-09-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к захватным устройствам манипул торов, предназначенных дл обслуживани металлорежущих станков. Цель изобретени упрощение обслуживани схвата. Дл переустановки губок схвата манипул тора на другой типоразмер детали расфиксируют втулки 4 и штоки 2, при этом за счет того, что губки 6 закреплены на рейках 8, св занных зубчатым колесом 9, губки всегда будут равноудалены от оси устройства . 1 з.п. ф-лы, 2 илУ///У7//7/777/ ////У/7/////7// СП

Description

13372522

Изобретение относитс к машино-Устройство работает следующим обстроению , в частности к захватнымразом.

устройствам манипул торов, предназ-Дл переустановки губок 6 раскаченных дл обслуживани металло- фиксируют втулки 4 и штоки 2 и ус- режущих станков.танавливают губки на другой типоЦелью изобретени вл етс упро-размер детали, при этом за счет того,

щение обслуживани схвата.что губки закреплены на рейках 8,

На фиг. 1 изображен схват манипу-св занных зубчатым колесом 9, губки

л тора с приводом, имеющим силовой д всегда будут равноудалены от оси

цилиндр с двум поршн ми; на фиг. 2 -устройства, проход щей через ось

то же, с приводом, имеющим силовойколеса 9 перпендикул рно направлецилиндр с одним поршнем.нию перемещени губок.

Схват манипул тора (фиг. 1) содержит двигатель линейного переме-15 Формул а изобретени щени в виде силового цилиндра 1

с разнонаправленными штоками 2,1. Схват манипул тора, содержа- вл ющимис выходными звень ми, имею-щий корпус, установленные в направ- щими возможность перемещени вдольл ющих корпуса с возможностью раз- оси корпуса 3 силового цилиндра. На20 нонаправленного перемещени с зуб- штоках 2 через втулки 4 с помощьючатыми рейками, кинематически св - фиксаторов 5 установлены зажимныезанными между собой зубчатым колесом, губки 6. Губки 6 установлены в на-установленным на оси. в корпусе, и правл ющих 7 корпуса схвата. На губ-привод губок с двигателем линейного ках 6 закреплены рейки 8 синхрони-25 перемещени , отличающийс зирующей передачи, кинематически св -тем, что, с целью упрощени обслу- занные между собой зубчатым коле-живани , кажда губка установлена сом 9, установленным на оси 10 вна выходном звене двигател линей- корпусе схвата.ного перемещени с возможностью пе30 реустановки и фиксации.

Привод перемещени губок может2. Схват по п. 1, отличабыть выполнен в виде одношточногою щ и и с тем, что, привод пересилового цилиндра 1 (фиг. 2), штокмещени губок выполнен в виде силокоторого соединен через втулку 4 свого цилиндра, шток которого соедипомощью фиксатора 5 с одной из гу-,5 одной губкой с возможностью

бок 6, а корпус 3 закреплен на дру-переустановки и фиксации, а корпус

гой губке.закреплен на другой губке.

х/

сриг.2

Составитель Е. Ермолаев Редактор Л. Веселовска Техред М.Дидь« Корректор Д Обручар

За;;аз 4083Л5Тираж 951Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета LLtr по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна . 4

Claims

15 Формула изобретения

1. Схват манипулятора, содержащий корпус, установленные в направляющих корпуса с возможностью раз-

20 ненаправленного перемещения с зубчатыми рейками, кинематически связанными между собой зубчатым колесом, установленным на оси в корпусе, и привод губок с двигателем линейного 25 перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения обслуживания, каждая губка установлена на выходном звене двигателя линейного перемещения с возможностью пе30 реустановки и фиксации.

2. Схват поп. 1, отличающийся тем, что, привод перемещения губок выполнен в виде силового цилиндра, шток которого соеди- ₃₅ нен с одной губкой с возможностью переустановки и фиксации, а корпус закреплен на другой губке.