CN215160862U - 一种拧紧夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化制造设备技术领域，公开了一种拧紧夹持机构，包括安装座、提升部件、旋转驱动部件和主轴；所述安装座具有第一安装部和第二安装部；所述旋转驱动部件和所述主轴分别设于第一安装部的两侧，且旋转驱动部件的输出端与主轴同轴连接；所述主轴背离第一安装部的一端固定有导轨，所述导轨于其两端分别滑动连接有相对称的第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和第二夹持体均设有导向连接轴。本实用新型可便于对产品进行拧紧和抓取，只需要一个机构进能够实现，避免了需要分别设置对应的机构才能进行抓取和拧紧的问题，减少了设备成本的投入，提高了生产效率，缩短了生产时间。

Description

一种拧紧夹持机构

技术领域

本实用新型属于自动化制造设备技术领域，具体涉及一种拧紧夹持机构。

背景技术

在一些制造瓶类产品或其他类似结构的产品的自动化制造设备中，会设有抓取或夹持机构对产品进行抓取，以将产品移动到另一个工位或加工机构中，并且也会通过设置对应的拧紧机构对产品进行拧紧，如瓶类产品的瓶盖拧紧，而这样就需要分别设置对应的机构，既增加了工序，使得生产时间延长，并可能需要设置其他配套机构进行实现，也增加了生产成本，不利于企业的利润提高。

因此，需要一种既能够进行抓取也能够进行拧紧的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种拧紧夹持机构，解决在现有制造设备中不具有既可进行抓取也能进行拧紧的机构的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拧紧夹持机构，包括安装座、提升部件、旋转驱动部件和主轴；所述安装座具有第一安装部和第二安装部；

所述旋转驱动部件和所述主轴分别设于第一安装部的两侧，且旋转驱动部件的输出端与主轴同轴连接；所述主轴背离第一安装部的一端固定有导轨，所述导轨于其两端分别滑动连接有相对称的第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和第二夹持体均设有导向连接轴；

所述主轴的外侧滑动配合有升降轴套，所述升降轴套邻近所述导轨的一端设有两个与所述导向连接轴一一对应的导向连接臂，两个导向连接臂分别开设有斜向导孔，所述导向连接轴位于导向斜孔内并与导向斜孔活动配合；所述提升部件设于所述安装座的第二安装部，其驱动端与所述升降轴套连接并可使升降轴套沿所述主轴升降；

在所述导向连接轴与导向斜孔的导向作用下，所述第一夹持体和第二夹持体通过升降轴套的升降能够沿所述导轨作夹持动作。

在可能的实现方式中，所述第一夹持体和第二夹持体的夹持面均设有多个电磁吸块。

在可能的实现方式中，所述导向连接轴的外侧套接有活动轮，所述活动轮在导向斜孔内与其孔内壁滚动配合。

在可能的实现方式中，所述主轴邻近所述第一安装部的一端外侧通过轴承套接有固定套，所述固定套与第一安装部固定连接。

在可能的实现方式中，所述升降轴套的外侧面设有沿其周向分布的环形限位槽；所述提升部件的驱动端与所述主轴的轴向相平行，所述提升部件的输出端固定连接有一连接臂，每个连接臂连接有转轮，所述转轮位于所述环形限位槽内且与环形限位槽内壁滚动配合。

在可能的实现方式中，所述提升部件包括多个并排固定于所述第二安装部的气缸，每个气缸的驱动端同时连接有一连接板，所述连接板具有两个分别位于所述环形限位槽两侧的所述连接臂。

在可能的实现方式中，所述升降轴套的顶端外侧套设有两个相互平行的环形挡板，两个所述环形挡板与升降轴套外壁之间构成所述环形限位槽。

在可能的实现方式中，所述安装座包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板垂直连接；所述第一安装板构成所述第一安装部，所述第二安装板构成所述第二安装部。

在可能的实现方式中，所述导向连接臂通过固定于所述升降轴套的固定板安装在升降轴套上，并且导向连接臂与所述固定板可拆卸连接。

在可能的实现方式中，所述导轨的顶部两端分别固定连接有导向轴，所述固定板对应每个导向轴开设有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔并与导向孔滑动配合；两个所述导向轴的顶端之间通过一连接杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的主轴可通过旋转驱动部件的驱动而带动两个夹持体进行旋转，以此便于对产品实现拧紧，并且提升部件可使得主轴外侧的升降轴套进行升降，而升降轴套的升降可带动导向连接臂上下移动，并通过导向连接轴与导向斜孔的导向作用，可使得两个加持体相互靠近或相互远离，以此实现夹持作用，因此本机构可便于对产品进行拧紧和抓取，只需要一个机构进能够实现，避免了需要分别设置对应的机构才能进行抓取和拧紧的问题，减少了设备成本的投入，提高了生产效率，缩短了生产时间。

而且，本实用新型的机构结构设计合理，旋转部分与夹持驱动部分能够相互配合，机构整体紧凑，机构的运作也稳定可靠。

附图说明

图1为本申请实施例的一种拧紧夹持机构的一个视角的立体示意图；

图2为本申请实施例的一种拧紧夹持机构的另一个视角的立体示意图；

图3为本申请实施例的一种拧紧夹持机构的夹持驱动部分的结构示意图；

图4为本申请实施例的一种拧紧夹持机构的夹持体的结构示意图。

图中：1-安装座；101-第一安装板；102-第二安装板；2-主轴；3-提升部件；301-气缸；302-连接板；303-连接臂；4-固定套；5-环形限位槽；6-升降轴套；7-导轨；8-导向连接臂；9-第一夹持体；10-第二夹持体；11-斜向导孔； 12-导向连接轴；13-电磁吸块；14-导向轴；15-连接杆；16-固定板；17-旋转驱动部件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

请参照图1所示，本申请的实施例提供了一种拧紧夹持机构，可包括安装座1、提升部件3、旋转驱动部件17和主轴2；所述安装座1具有第一安装部和第二安装部；其中，安装座1用于本机构的整体安装，提升部件3和旋转驱动部件17以及主轴2均安装在安装上，而安装座1其具有两个安装部，分别为第一安装部和第二安装部，并分别通过这两个安装部安装提升部件3和旋转驱动部件17以及主轴2。

请继续参照图1-3所示，所述旋转驱动部件17和所述主轴2分别设于第一安装部的两侧，且旋转驱动部件17的输出端与主轴2同轴连接；所述主轴2背离第一安装部的一端固定有导轨7，所述导轨7于其两端分别滑动连接有相对称的第一夹持体9和第二夹持体10，所述第一夹持体9和第二夹持体10均设有导向连接轴12；旋转驱动部件17安装在安装座1的第一安装部上，并可驱动主轴2旋转，以带动主轴2底端的两个夹持体转动，从而实现拧紧动作；导轨7与主轴2固定连接，而第一夹持体9和第二夹持体10对称的滑动连接在导轨7的两端，以便于通过两个夹持体在导轨7上的移动而进行夹持。

请参照图3所示，所述主轴2的外侧滑动配合有升降轴套6，所述升降轴套6邻近所述导轨7的一端设有两个与所述导向连接轴12一一对应的导向连接臂8，两个导向连接臂8分别开设有斜向导孔11，所述导向连接轴12位于导向斜孔内并与导向斜孔活动配合；所述提升部件3设于所述安装座1的第二安装部，其驱动端与所述升降轴套6连接并可使升降轴套6沿所述主轴2升降；这样一来，提升部件3在带动升降轴套6沿主轴2周向进行上下移动时，可通过两个导向连接臂8以及其上的斜向导孔11与两个夹持体的导向连接轴12配合，使得第一夹持体9和第二夹持体10能够相互靠近或相互远离，以此进行夹持动作，实现抓取动作的执行。

在所述导向连接轴12与导向斜孔的导向作用下，所述第一夹持体9和第二夹持体10通过升降轴套6的升降能够沿所述导轨7作夹持动作。由于升降轴套 6受提升部件3的提升作用进行的是纵向的作用力，第一夹持体9和第二夹持在导轨7上又为横向移动，而通过导向连接轴12和导向斜孔的设置，这样可使得作用方向不同的升降轴套6也可通过上下移动而使得两个夹持体相互靠近或相互远离，实现夹持动作的执行。

因此，本实施例的一种拧紧夹持机构可便于对产品进行拧紧和抓取，只需要一个机构进能够实现，避免了需要分别设置对应的机构才能进行抓取和拧紧的问题，减少了设备成本的投入，提高了生产效率，缩短了生产时间。

请参照图4所示，在本申请的实施例中，所述第一夹持体9和第二夹持体 10的夹持面均设有多个电磁吸块13。通过电磁吸块13的设置，其可在通电后产生吸力，这样可实现在夹持过程中对产品进行更好地抓取作用。

请参照图3所示，在本申请的实施例中，所述导向连接轴12的外侧套接有活动轮，所述活动轮在导向斜孔内与其孔内壁滚动配合。通过在导向连接轴12 的外侧套接活动轮，可使得导向连接轴12在导向斜孔内移动更为顺畅和稳定。

请参照图1所示，所述主轴2邻近所述第一安装部的一端外侧通过轴承套接有固定套4，所述固定套4与第一安装部固定连接。固定套4其固定在第安装座1的第一安装部上并通过轴承与主轴2连接，这样可使得主轴2的转动更为灵活，结构也更为稳定、可靠。

请参照图1所示，所述升降轴套6的外侧面设有沿其周向分布的环形限位槽5；所述提升部件3的驱动端与所述主轴2的轴向相平行，所述提升部件3 的输出端固定连接有一连接臂303，每个连接臂303连接有转轮，所述转轮位于所述环形限位槽5内且与环形限位槽5内壁滚动配合。

其中，环形限位槽5其可与转轮在纵向上限位配合，以通过提升部件3的纵向驱动而带动升降轴套6进行升降，其可以是直接开设于升降轴套6外侧面的槽状结构，也可以是通过其他外置构件构成的连接槽，并不做限制；提升部件3为直线驱动，其驱动端的驱动方向与主轴2的轴线平行，其通过连接臂303 和转轮使得升降轴套6沿主轴2轴线进行上下移动；在进行拧紧动作时，主轴 2和升降轴套6会一起转动，而提升部件3不转动，因此通过转轮与环形限位槽5的滚动配合可避免在转动使得相互摩擦或干涉的问题。

请参照图1所示，具体的，所述提升部件3包括多个并排固定于所述第二安装部的气缸301，每个气缸301的驱动端同时连接有一连接板302，所述连接板302具有两个分别位于所述环形限位槽5两侧的所述连接臂303。多个气缸 301可同时驱动连接板302并通过连接板302的连接臂303以及其上的转轮可更好的实现对升降轴套6的驱动。

请参照图1所示，在一些具体的实施方式中，所述升降轴套6的顶端外侧套设有两个相互平行的环形挡板，两个所述环形挡板与升降轴套6外壁之间构成所述环形限位槽5。

请参照图1和图2所示，在本申请的实施例中，所述安装座1包括第一安装板101和第二安装板102，所述第一安装板101与第二安装板102垂直连接；所述第一安装板构成所述第一安装部，所述第二安装板102构成所述第二安装部。在安装座1的第一安装板101设有多个安装孔，该安装孔用于本机构的安装固定，而在第一安装部上也设置有多个安装孔，该安装孔用于旋转驱动部件 17的安装固定。

在一些不同的实施方式中，旋转驱动部件17可包括伺服驱动电机、减速器和联轴器，也可以包括控制器或工控机。

请参照图3所示，在本申请的实施例中，所述导向连接臂8通过固定于所述升降轴套6的固定板16安装在升降轴套6上，并且导向连接臂8与所述固定板16可拆卸连接。这样一来，导向连接臂8可便于进行更换和拆卸。

请参照图3所示，在本申请的实施例中，所述导轨7的顶部两端分别固定连接有导向轴14，所述固定板16对应每个导向轴14开设有导向孔，所述导向轴14穿过所述导向孔并与导向孔滑动配合；两个所述导向轴14的顶端之间通过一连接杆15固定连接。这样一来，升降轴套6在主轴2上的移动更为稳定。

本申请实施例的一种拧紧夹持机构具有以下有益效果：

主轴2可通过旋转驱动部件17的驱动而带动两个夹持体进行旋转，以此便于对产品实现拧紧，并且提升部件3可使得主轴2外侧的升降轴套6进行升降，而升降轴套6的升降可带动导向连接臂8上下移动，并通过导向连接轴12与导向斜孔的导向作用，可使得两个加持体相互靠近或相互远离，以此实现夹持作用，因此本机构可便于对产品进行拧紧和抓取，只需要一个机构进能够实现，避免了需要分别设置对应的机构才能进行抓取和拧紧的问题，减少了设备成本的投入，提高了生产效率，缩短了生产时间。

而且，本实用新型的机构结构设计合理，旋转部分与夹持驱动部分能够相互配合，机构整体紧凑，机构的运作也稳定可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拧紧夹持机构，其特征在于：包括安装座(1)、提升部件(3)、旋转驱动部件(17)和主轴(2)；所述安装座(1)具有第一安装部和第二安装部；

所述旋转驱动部件(17)和所述主轴(2)分别设于第一安装部的两侧，且旋转驱动部件(17)的输出端与主轴(2)同轴连接；所述主轴(2)背离第一安装部的一端固定有导轨(7)，所述导轨(7)于其两端分别滑动连接有相对称的第一夹持体(9)和第二夹持体(10)，所述第一夹持体(9)和第二夹持体(10)均设有导向连接轴(12)；

所述主轴(2)的外侧滑动配合有升降轴套(6)，所述升降轴套(6)邻近所述导轨(7)的一端设有两个与所述导向连接轴(12)一一对应的导向连接臂(8)，两个导向连接臂(8)分别开设有斜向导孔(11)，所述导向连接轴(12)位于导向斜孔内并与导向斜孔活动配合；所述提升部件(3)设于所述安装座(1)的第二安装部，其驱动端与所述升降轴套(6)连接并可使升降轴套(6)沿所述主轴(2)升降；

在所述导向连接轴(12)与导向斜孔的导向作用下，所述第一夹持体(9)和第二夹持体(10)通过升降轴套(6)的升降能够沿所述导轨(7)作夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述第一夹持体(9)和第二夹持体(10)的夹持面均设有多个电磁吸块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述导向连接轴(12)的外侧套接有活动轮，所述活动轮在导向斜孔内与其孔内壁滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述主轴(2)邻近所述第一安装部的一端外侧通过轴承套接有固定套(4)，所述固定套(4)与第一安装部固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述升降轴套(6)的外侧面设有沿其周向分布的环形限位槽(5)；所述提升部件(3)的驱动端与所述主轴(2)的轴向相平行，所述提升部件(3)的输出端固定连接有一连接臂(303)，每个连接臂(303)连接有转轮，所述转轮位于所述环形限位槽(5)内且与环形限位槽(5)内壁滚动配合。

6.根据权利要求5所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述提升部件(3)包括多个并排固定于所述第二安装部的气缸(301)，每个气缸(301)的驱动端同时连接有一连接板(302)，所述连接板(302)具有两个分别位于所述环形限位槽(5)两侧的所述连接臂(303)。

7.根据权利要求6所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述升降轴套(6)的顶端外侧套设有两个相互平行的环形挡板，两个所述环形挡板与升降轴套(6)外壁之间构成所述环形限位槽(5)。

8.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述安装座(1)包括第一安装板(101)和第二安装板(102)，所述第一安装板(101)与第二安装板(102)垂直连接；所述第一安装板构成所述第一安装部，所述第二安装板(102)构成所述第二安装部。

9.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述导向连接臂(8)通过固定于所述升降轴套(6)的固定板(16)安装在升降轴套(6)上，并且导向连接臂(8)与所述固定板(16)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述导轨(7)的顶部两端分别固定连接有导向轴(14)，所述固定板(16)对应每个导向轴(14)开设有导向孔，所述导向轴(14)穿过所述导向孔并与导向孔滑动配合；两个所述导向轴(14)的顶端之间通过一连接杆(15)固定连接。

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