SU1129069A1 - Промышленный робот - Google Patents

Abstract

ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой посредством горизонтальной и вертикальной кареток установлена механическа  рука, св занна  с приводом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и производительности , он снабжен кривошипно-шатунным механизмом и винтовой парой, а механическа  рука выполнена в виде кулисного механизма, кулиса которого шарнирно закреплена на горизонтальной каретке , а камень на вертикальной каретке , при этом гайка винтовой пары закреплена на горизонтальной каретке, а винт посредством дополнительно введенной передачи св зан с приводом и с кривошипом кривошипно-шатунного механизма, причем щатун последнего шарнирно соединен с вертикальной кареткой. / Г

Description

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано в машиностроении дл  автоматического перемещени  изделий или рабочих органов по сложным траектори м .

Известен промышленный робот, содержаш ,ий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой размещена посредством горизонтальной и вертикальной кареток механическа  рука, св занна  с приводом 1.

Однако известное устройство характеризуетс  низкой наадежностью и производительностью из-за недостаточной жесткости конструкции.

Цель изобретени  - повышение надежности и производительности.

Поставленна  цель .достигаетс  тем, что промышленный робот, содержащий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой посредством горизонтальной и вертикальной кареток установлена механическа  рука, св занна  с приводом , снабжен кривошипно-шатунным механизмом и винтовой парой, а механическа  рука выполнена в виде кулисного механизма , кулиса которого щарнирно закреплена на горизонтальной каретке, а камень - на Вертикальной каретке, при этом гайка винтовой пары закреплена на горизонтальной каретке, а винт посредством дополнительно введенной передачи св зан с приводом и с кривошипом кривошипно-шатунного механизма, причем шатун последнего шарнирно соединен с вертикальной кареткой.

На чертеже изображен промышленный робот.

Устройство содержит основание 1, поворотную колонну 2, горизонтальную каретку 3 с гайкой 4, установленной в направл ющих 5 на винте 6, вертикальную каретку 7, механическую руку - кулису 8 с камнем 9, св занным с кареткой 7, и привод , состо щий из двигател  10, набора шестерни 11, кривошипа 12 и щатуна 13, св занного с вертикальной кареткой. Предусмотрен при необходимости поворот колонны 2 с помощью дополнительной пары конических зубчатых колес. 14 и 15. На кулисе размещен схват -16.

Обе каретки - горизонтальна  и вертикальна  привод тс  в движение от одного привода: -горизонтальна  каретка с помощью винтовой пары , а вертикальна  - с помощью щатуна 13, св занного с кривощипом 12. За один .оборот кривошипа 12 вертикальна  каретка совершает возвратнопоступательное движение вдоль вертикальной оси, а горизонтальна  каретка движетс  по направл ющим 5 от центра к периферии (направление движени  указано стрелками ). При этом схват, установленный на кулисе 8, совершает движение по сложной траектории. По завершении полного оборота коленчатого вала двигатель реверсируетс , и схват по этой же траектории возвращаетс  в исходную позицию.

Технико-экономическое преимущество изобретени  по сравнению с прототипом состоит в увеличении скорости работы за счет общего привода кареток, увеличении жесткости и надежности системы, так как механическа  рука робота выполнена в виде кулисы , св занной с каретками.

Claims (1)

1. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой посредством горизонтальной и вертикальной кареток установлена механическая рука,

   6906311 П^ связанная с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, он снабжен кривошипно-шатунным механизмом и винтовой парой, а механическая рука выполнена в виде кулисного механизма, кулиса которого шарнирно закреплена на горизонтальной каретке, а камень — на вертикальной каретке, при этом гайка винтовой пары закреплена на горизонтальной каретке, а винт посредством дополнительно введенной передачи связан с приводом и с кривошипом кривошипно-шатунного механизма, причем шатун последнего шарнирно соединен вертикальной кареткой.