SU1701515A1 - Исполнительный орган манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано, например, в агрегатных станках и автоматических лини х дл  загрузки-разгрузки двух деталей с перебазированием их с горизонтальной базовой плоскости конвейера на вертикальную базовую плоскость станка и изменением углового положени  деталей. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет увеличени  числа одновременно захватываемых объектов. Установленный на каретке 4 манипул тора исполнительный орган содержит привод 6 поворота вала 7, на котором жестко закреплена головка 8, несуща  две пары схватов 9. Изменение углового положени  деталей в схватах осуществл етс  штоком цилиндра линейного привода, которьй периодически взаимодействует с зубчатой рейкой, св зывающей поворотные корпуса одной пары схватов. 4 ил. §

Description

дидА

Фиг. Z

и

Ј15ЮЛ

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Исполнительный орган манипулятора, содержащий корпус, в котором под,углом 45 установлен вал, связанный с приводом его поворота, и головку, жестко связанную с валом, на которой размещены два расположенных взаимно перпендикулярно основных схвата, о тличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения числа одновременно захватываемых объектов, он снабжен приводом линейного перемещения, двумя зубчато-реечными передачами, ₍ имеющими по два зубчатых колеса, и двумя дополнительными схватами, при этом попарно один основной и один дополнительный схваты связаны с зубчатыми колесами соответствующей зубчато- j реечной передачи, а привод линейного перемещения установлен на корпусе с возможностью поочередного взаимодейст вия с зубчатыми рейками передач.

   5~б

   Фиг.З