SU1305114A1

SU1305114A1 - Устройство дл перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров

Info

Publication number: SU1305114A1
Application number: SU853978140A
Authority: SU
Inventors: Сергей Северьянович Ганичев; Иван Владимирович Крутов; Александр Георгиевич Клементьев; Олег Иванович Быков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1705
Priority date: 1985-11-10
Filing date: 1985-11-10
Publication date: 1987-04-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров и позвол ет повысить удобство эксплуатации путем обеспечени автоматической переналадки . Оно содержит наполнитель с наклонными направл ющими 2, секторным отсекателем и упорами 4. Над направл ющими 2 размещены ограничительные планки 16, шарнирно прикрепленные к одним концам 15 угловых рычагов , закрепленных на горизонтальной оси 13. Вторые концы рычагов соединены с одними концами реек 18, размещенными горизонтально с возможностью их продольного перемещени , другие концы которых жестко соединены с осью отсекател . Перпендикул рно рейкам 18 размещены рейки 21, причем зубчатые колеса 19 и 20 реек 18 и 21 кинематически соедарены между собой. При переходе на другой диаметр изделий последние поднимают планки 16, причем отсекатели и приемник измен ют свое положение. 3 ил. (Л АIS 19 оо о ел 4;:

Description

113

Изобретение относитс к механообработке , в частности к механизмам выдачи цилиндрических заготовок роботизированной системы гибкого производства , и может быть использовано в ме таллообрабатывающей и деревообрабатывающей отрасл х промьшшенности.

Цель изобретени - повьшение удобства эксплуатации путем автоматизации переналадки,

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство содержит накопитель-та ру 1, Внутри накопител -тары 1 закреплены наклонные направл ющие 2 с издели ми 3, В направл ющих 3 накопител имеютс упор 4 и пазы 5,

В упоре 4 имеютс пазы 6, Пазы 5 и 6 совмещены один относительно другого в вертикальной плоскости.

Передающий механизм 7 содержит вал 8 в подшипниках 9, закрепленных в стойках 10.

На валу 8 смонтирован поворотный секторный о.тсекатель 11, поверхность которого совпадает с пазами 5 и 6 в вертикальной плоскости. Передающий механизм 7 снабжен приводом качатель ного движени , выполненным в виде пневмоцилиндра 12, корпус которого шарнирно св зан со стойкой 10. В неподвижном основании на горизонталь- ной оси 13 размещены угловые рычаги 14, На одних концах - плечах 15 рычагов 4 шарнирно закреплены ограничительные .планки 16, соприкасающиес с издели ми 3, а конец другого плеча 17 шарнирно св зан с рейками 18 рееч но-зубчатой пары с колесами 19 с возможностью их продольного перемещени Рейки 18 жестко св заны со стойкой 10, несущей передающий механизм 7.

Зубчатые колеса 19 зубчато-рееч- ных первых пар в свою очередь зацепл ютс с зубчатыми колесами 20 других зубчато-реечных пар, рейки 21 которых взаимно перпендикул рны рейкам 18.

Рейки 21 несут приемник 22 изделий с призматическим пазом 23 (с углом ot призмы).

Кроме того, устройство имеет схва робота 24.

Устройство работает следующим образом .

142

Устанавливают накопитель-тару 1 с наклон1а ми направл ющими 2, например транспортным роботом. Планки 16 измен ют свое положение в зависимости от диаметра изделий 3 и перемещают рычаги 14, которые в свою очередь плечами 17 придают рейкам 18 зубчато реечной пары 19 горизонтальное пере- ме0;ение дл обеспечени забора лишь одного р да изделий данного диаметра

Зубчатые колеса 19 зубчато-реечных передач вращают зацепл ющиес с ней зубчатые колеса 20, которые в свою очередь придают вертикальное перемещение рейкам 21 и приемнику 22

изделий. I

Таким образом устанавливают приемник 22 на уровень центров.

Включают привод качательного движени (пневмоцилиндр 12) и производ т поворот отсекател 11, заход их в пазы 5 и 6, забор р да изделий 3 и перенос их в приемник 22 изделий.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров содержал1ее накопитель с наклонными направл ющими, размещенный в конце направл ющих поворотный вокруг горизонтальной оси секторньш отсекатель, ограничительные планки, размещенные над наклонными направл ющими с воз-- можностью опирани на издели , механизм настройки положени отсекател и планок с зубчато-реечными парами и приемник изделий, отличающеес тем, что, с целью повьше- ни удобства эксплуатации путем обеспечени автоматизации переналадки, оно снабжено угловыми рычагами, закрепленными на горизонтальной оси, на одних концах которых шарнирно смонтированы ограничительные планки, а другие концы которых шарнирно соединены с одними концами расположенных горизонтально реек одних из упом нутых зубчато-реечных пар с возможностью их продольного перемещени , ось поворота отсекател жестко св зана с вторыми концами упом нутых реек, при этом рейки других зубчато-реечных пар жестко св заны с приемником изделий,, а зубчатые колеса одних -и других пар кинематически соединены между собой.

Рмг

Фиг.,2

Составитель М. Персона Редактор Н. Гунько - Техред А.КравчукКорректор с. Иекмар

Заказ 1377/18 Тираж 778-Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое .предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4