SU1351858A1 - Кантователь - Google Patents
Кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- SU1351858A1 SU1351858A1 SU864076559A SU4076559A SU1351858A1 SU 1351858 A1 SU1351858 A1 SU 1351858A1 SU 864076559 A SU864076559 A SU 864076559A SU 4076559 A SU4076559 A SU 4076559A SU 1351858 A1 SU1351858 A1 SU 1351858A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- levers
- hydropushers
- external
- pins
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устр-вам межоперационного промышленного транспорта Цель изобретени - повышение надежности работы. На основании 1 установлен поворотный от привода вал (В) 3, на котором жестко установлены кронштейны (К) 4. Последние размеш,ены между подвижно установленными вдоль продольной оси В 3 кап- туюидими наружными 5 и внутренним - 6 3 5 ю А рычагами (Р). Подпружиненные пружинами 7 Р 5 и 6 оборудованы захватами 8 и взаимодействуют между собой посредством размещенны.х в продольных отверсти х К 4 скалок 11. В нижней части К 4 установлен сталкиватель, состо щий из фигурной планки 12, прикрепленной к штокам гидроцилиндров 13. В торцовых полост х В 3 размеш,ены гидротолкатели 9, св занные с Р 5 штифтами 10. С помощью захватов 8 изделие устанавливаетс на Р 5 и 6. Затем В 3 поворачивают на 180°. Одновременно происходит изменение шага Р 5 и 6 до размера шага приемного устр-ва. При этом включаютс гидротолкатели 9, перемещающие Р 5 вдоль оси Б 3. Через скалки 11 Р 6 перемещаютс до упора. По окончании поворота Р 5, 6 включаютс гидроцилиндры 13 и издели планкой 12 выталкиваютс на приемное устр-во. 2 ил. (Л 5 3 СО СП оо СП оо Фиг. 2
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам межоперационного промышленного транспорта.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображен предложенный кантователь , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Кан ователь содержит основание 1, на котором смонтирован поворотный от привода 2 вал 3. На валу 3 жестко установлены кронштейны 4 и подвижно установлены вдоль его продольной оси кантуюи1ие рычаги - наружные 5 и внутренние 6, подпружиненные возвратными пружинами 7. Подвижные рычаги оборудованы захватами 8. Вал 3 с TOptiOB выполнен с полост ми, в которых размешены гидротолкатели 9, св занные с наружными подвижными рычагами
5штифтами 10. В верхней части продольных отверстий ступиц кронштейнов 4 смонтированы скалки 11, в нижней части кронштейнов 4 установлен сталкиватель, состо - ший из фигурной планки 12, прикрепленной к штокам гидроцилиндров 13. Кронштейны 4 размешены между внутренними
6и наружными 5 кантуюш,ими рычагами, которые взаимодействуют собой через скалки 11.
Кантователь работает следующим образом .
rip h подходе изделий (в данном случае четырех) с определенным шагом, соответствующим шагу подающего устройства (не показано), в зону действи кантовател включаютс захваты 8 и издели устанавливаютс на подвижных рычагах 5 и 6. Затем происходит поворот вала 3 на 180° с помощью привода 2. Одновременно про- исходит изменение шага подвижных рычагов 5 и 6 до размера шага приемного
0
5
s
35
0
0
устройства (не показано). Изменение шага происходит следующим образом: включаютс гидротолкатели 9, которые с помощью штифтов 10 перемещают вдоль оси вала 3 наружные рычаги 5, а они через скалки 11 перемещают внутренние рычаги 6 до упора. По окончании поворота рычагов 5 и 6 и изменени их шага включаютс гидроцилиндры 13 и издели выталкиваютс планкой 12 на приемное устройство. Возврат кантовател в первоначальное положение осуществл етс в обратном пор дке: гидротод; катели 9 выключаютс и подвижные рычаги 5 и 6 с помощью пружин 7 возвращаютс в первоначальное положение.
Claims (1)
- Формула изобретениКантователь, включающий смонтированный на основании поворотный от привода вал и подвижно установленные на нем вдоль его продольной оси от гидротолкателей наружные и внутренние кантующие рычаги, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, он снабжен сталкивате.- лем, выполненным в виде фигурной планки и соединенных с ней П1токами гидроцилиндров , смонтированных на валу посредством жестко укрепленных на последнем кронштейнов , расположенных между внутренними и наружными кантующими рычагами и выполненных с продольными отверсти ми, при этом вал выполнен с торцов полым и внутри него размещены гидротолкатели, св занные посредством штифтов с наружными рычагами , причем внутренние и наружные кантующие рычаги подпружинены вдоль продольной оси вала и установлены с возможностью взаимодействи между собой посредством размещенных в продольных отверсти х кронштейнов скалок.fpue.fСостав1 тель Б. ТолчановРедактор М. БандураТехред И. ВересКорректор А. ЗимокосовЗаказ 5257/17Тираж 776ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864076559A SU1351858A1 (ru) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864076559A SU1351858A1 (ru) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Кантователь |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1351858A1 true SU1351858A1 (ru) | 1987-11-15 |
Family
ID=21241052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864076559A SU1351858A1 (ru) | 1986-06-09 | 1986-06-09 | Кантователь |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1351858A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109866245A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-11 | 林勤鑫 | 一种等间距机械手机构及其工作方法和抓取机器人 |
-
1986
- 1986-06-09 SU SU864076559A patent/SU1351858A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1105422, кл. В 65 G 47/52, 1983. Авторское свидетельство СССР № 608725, кл. В 65 G 47/00, 1976. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109866245A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-11 | 林勤鑫 | 一种等间距机械手机构及其工作方法和抓取机器人 |
CN109866245B (zh) * | 2019-03-08 | 2020-12-08 | 江苏德福来汽车部件有限公司 | 一种等间距机械手机构及其工作方法和抓取机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4750239A (en) | Apparatus for parting off portion packages from flexible tubing which contains a dividable filling material | |
SU1351858A1 (ru) | Кантователь | |
US3521760A (en) | Work transfer mechanism | |
SU567531A1 (ru) | Устройчтво дл переноса заготовок по кругу | |
EP0168758A2 (en) | Compression drum for cigarettes | |
SU1569221A1 (ru) | Манипул тор | |
SU772638A1 (ru) | Кантователь изделий | |
SU785026A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1305114A1 (ru) | Устройство дл перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров | |
SU1186511A1 (ru) | Устройство дл центробежного формовани трубчатых изделий | |
SU906708A1 (ru) | Устройство дл кантовани групп кирпичей | |
SU812501A1 (ru) | Устройство дл сборки трубчатыхСЕКций | |
SU806566A1 (ru) | Устройство дл навешивани и съемаиздЕлий | |
RU1774931C (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
SU447329A1 (ru) | Конвейер дл межоперационного перемещени изделий | |
SU1234178A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1335505A1 (ru) | Устройство дл изготовлени амортизатора и укладки его в тару | |
SU1161309A1 (ru) | Устройство дл разделени потока деталей | |
SU810364A1 (ru) | Установка дл изготовлени ОбОлОчКОВыХ СТЕРжНЕй | |
SU1097542A1 (ru) | Устройство дл перемещени и вращени оправок | |
SU1731374A1 (ru) | Устройство дл накоплени и перемещени кольцевых заготовок | |
SU1024234A1 (ru) | Роторна автоматическа лини дл комплектации многор дных групп предметов | |
SU729068A1 (ru) | Установка дл изготовлени изделий из полимерных материалов | |
SU1222488A1 (ru) | Устройство дл разгрузки деталей типа шатунов и крышек шатунов | |
SU716823A1 (ru) | Формующий узел конвейерной линии дл изготовлени чеистобетонных изделий |