SU1351858A1 - Кантователь - Google Patents

Кантователь Download PDF

Info

Publication number
SU1351858A1
SU1351858A1 SU864076559A SU4076559A SU1351858A1 SU 1351858 A1 SU1351858 A1 SU 1351858A1 SU 864076559 A SU864076559 A SU 864076559A SU 4076559 A SU4076559 A SU 4076559A SU 1351858 A1 SU1351858 A1 SU 1351858A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
levers
hydropushers
external
pins
Prior art date
Application number
SU864076559A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Васильевич Щербина
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1496
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1496 filed Critical Предприятие П/Я А-1496
Priority to SU864076559A priority Critical patent/SU1351858A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1351858A1 publication Critical patent/SU1351858A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устр-вам межоперационного промышленного транспорта Цель изобретени  - повышение надежности работы. На основании 1 установлен поворотный от привода вал (В) 3, на котором жестко установлены кронштейны (К) 4. Последние размеш,ены между подвижно установленными вдоль продольной оси В 3 кап- туюидими наружными 5 и внутренним - 6 3 5 ю А рычагами (Р). Подпружиненные пружинами 7 Р 5 и 6 оборудованы захватами 8 и взаимодействуют между собой посредством размещенны.х в продольных отверсти х К 4 скалок 11. В нижней части К 4 установлен сталкиватель, состо щий из фигурной планки 12, прикрепленной к штокам гидроцилиндров 13. В торцовых полост х В 3 размеш,ены гидротолкатели 9, св занные с Р 5 штифтами 10. С помощью захватов 8 изделие устанавливаетс  на Р 5 и 6. Затем В 3 поворачивают на 180°. Одновременно происходит изменение шага Р 5 и 6 до размера шага приемного устр-ва. При этом включаютс  гидротолкатели 9, перемещающие Р 5 вдоль оси Б 3. Через скалки 11 Р 6 перемещаютс  до упора. По окончании поворота Р 5, 6 включаютс  гидроцилиндры 13 и издели  планкой 12 выталкиваютс  на приемное устр-во. 2 ил. (Л 5 3 СО СП оо СП оо Фиг. 2

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам межоперационного промышленного транспорта.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображен предложенный кантователь , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Кан ователь содержит основание 1, на котором смонтирован поворотный от привода 2 вал 3. На валу 3 жестко установлены кронштейны 4 и подвижно установлены вдоль его продольной оси кантуюи1ие рычаги - наружные 5 и внутренние 6, подпружиненные возвратными пружинами 7. Подвижные рычаги оборудованы захватами 8. Вал 3 с TOptiOB выполнен с полост ми, в которых размешены гидротолкатели 9, св занные с наружными подвижными рычагами
5штифтами 10. В верхней части продольных отверстий ступиц кронштейнов 4 смонтированы скалки 11, в нижней части кронштейнов 4 установлен сталкиватель, состо - ший из фигурной планки 12, прикрепленной к штокам гидроцилиндров 13. Кронштейны 4 размешены между внутренними
6и наружными 5 кантуюш,ими рычагами, которые взаимодействуют собой через скалки 11.
Кантователь работает следующим образом .
rip h подходе изделий (в данном случае четырех) с определенным шагом, соответствующим шагу подающего устройства (не показано), в зону действи  кантовател  включаютс  захваты 8 и издели  устанавливаютс  на подвижных рычагах 5 и 6. Затем происходит поворот вала 3 на 180° с помощью привода 2. Одновременно про- исходит изменение шага подвижных рычагов 5 и 6 до размера шага приемного
0
5
s
35
0
0
устройства (не показано). Изменение шага происходит следующим образом: включаютс  гидротолкатели 9, которые с помощью штифтов 10 перемещают вдоль оси вала 3 наружные рычаги 5, а они через скалки 11 перемещают внутренние рычаги 6 до упора. По окончании поворота рычагов 5 и 6 и изменени  их шага включаютс  гидроцилиндры 13 и издели  выталкиваютс  планкой 12 на приемное устройство. Возврат кантовател  в первоначальное положение осуществл етс  в обратном пор дке: гидротод; катели 9 выключаютс  и подвижные рычаги 5 и 6 с помощью пружин 7 возвращаютс  в первоначальное положение.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Кантователь, включающий смонтированный на основании поворотный от привода вал и подвижно установленные на нем вдоль его продольной оси от гидротолкателей наружные и внутренние кантующие рычаги, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен сталкивате.- лем, выполненным в виде фигурной планки и соединенных с ней П1токами гидроцилиндров , смонтированных на валу посредством жестко укрепленных на последнем кронштейнов , расположенных между внутренними и наружными кантующими рычагами и выполненных с продольными отверсти ми, при этом вал выполнен с торцов полым и внутри него размещены гидротолкатели, св занные посредством штифтов с наружными рычагами , причем внутренние и наружные кантующие рычаги подпружинены вдоль продольной оси вала и установлены с возможностью взаимодействи  между собой посредством размещенных в продольных отверсти х кронштейнов скалок.
    fpue.f
    Состав1 тель Б. Толчанов
    Редактор М. БандураТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов
    Заказ 5257/17Тираж 776Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
    113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
SU864076559A 1986-06-09 1986-06-09 Кантователь SU1351858A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864076559A SU1351858A1 (ru) 1986-06-09 1986-06-09 Кантователь

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864076559A SU1351858A1 (ru) 1986-06-09 1986-06-09 Кантователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1351858A1 true SU1351858A1 (ru) 1987-11-15

Family

ID=21241052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864076559A SU1351858A1 (ru) 1986-06-09 1986-06-09 Кантователь

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1351858A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866245A (zh) * 2019-03-08 2019-06-11 林勤鑫 一种等间距机械手机构及其工作方法和抓取机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1105422, кл. В 65 G 47/52, 1983. Авторское свидетельство СССР № 608725, кл. В 65 G 47/00, 1976. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866245A (zh) * 2019-03-08 2019-06-11 林勤鑫 一种等间距机械手机构及其工作方法和抓取机器人
CN109866245B (zh) * 2019-03-08 2020-12-08 江苏德福来汽车部件有限公司 一种等间距机械手机构及其工作方法和抓取机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4750239A (en) Apparatus for parting off portion packages from flexible tubing which contains a dividable filling material
SU1351858A1 (ru) Кантователь
US3521760A (en) Work transfer mechanism
SU567531A1 (ru) Устройчтво дл переноса заготовок по кругу
EP0168758A2 (en) Compression drum for cigarettes
SU1569221A1 (ru) Манипул тор
SU772638A1 (ru) Кантователь изделий
SU785026A1 (ru) Манипул тор
SU1305114A1 (ru) Устройство дл перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров
SU1186511A1 (ru) Устройство дл центробежного формовани трубчатых изделий
SU906708A1 (ru) Устройство дл кантовани групп кирпичей
SU812501A1 (ru) Устройство дл сборки трубчатыхСЕКций
SU806566A1 (ru) Устройство дл навешивани и съемаиздЕлий
RU1774931C (ru) Роторно-конвейерна машина
SU447329A1 (ru) Конвейер дл межоперационного перемещени изделий
SU1234178A1 (ru) Манипул тор
SU1335505A1 (ru) Устройство дл изготовлени амортизатора и укладки его в тару
SU1161309A1 (ru) Устройство дл разделени потока деталей
SU810364A1 (ru) Установка дл изготовлени ОбОлОчКОВыХ СТЕРжНЕй
SU1097542A1 (ru) Устройство дл перемещени и вращени оправок
SU1731374A1 (ru) Устройство дл накоплени и перемещени кольцевых заготовок
SU1024234A1 (ru) Роторна автоматическа лини дл комплектации многор дных групп предметов
SU729068A1 (ru) Установка дл изготовлени изделий из полимерных материалов
SU1222488A1 (ru) Устройство дл разгрузки деталей типа шатунов и крышек шатунов
SU716823A1 (ru) Формующий узел конвейерной линии дл изготовлени чеистобетонных изделий