CN214867128U - 一种新型压铸机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型压铸机械手，涉及机械手技术领域，包括本体，所述本体的外壁两端对称设置有移动槽，所述本体的上表面设置有移动机构，所述本体的上方位于移动机构外壁一端的位置处设置有夹具机构。本实用新型通过设置移动机构实现夹具机构移动的功能，一号推杆推动连接座，连接座推动滑动座，滑动座通过移动槽移动，当滑动座从移动槽一端移动至移动槽另一端位置处，一号电机开始工作，一号电机转动使齿轮转动，因齿条座外壁设置有与齿轮相匹配的齿条，齿轮与齿条座外壁的齿条啮合，因移动座低端设置有与移动臂外壁相匹配的凹槽，齿轮转动使移动座通过移动臂移动，从而实现移动夹具机构的功能。

Description

一种新型压铸机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种新型压铸机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前的新型压铸机械手，在对物品进行夹持时，机械手夹持物品后需要多角度转动后才能将物品放置传送带传送，机械手无法连续对物品进行夹持，无法连续对物品进行传送，生产过程较耗时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无法连续对物品进行夹持和无法连续对物品进行传送的问题，提供一种新型压铸机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型压铸机械手，包括本体，所述本体的外壁两端对称设置有移动槽，所述本体的上表面设置有移动机构，所述本体的上方位于移动机构外壁一端的位置处设置有夹具机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动机构包括有滑动座、一号固定座、伸缩座、一号推杆、连接座、转动座、一号转动轴、移动底座、齿条座、移动臂、移动座、一号电机、齿轮、连接臂和二号转动轴，所述连接座位于滑动座的内壁，所述一号推杆位于连接座的一端，所述伸缩座位于一号推杆的一端，所述一号固定座位于伸缩座的一端，所述转动座位于滑动座的上端，所述一号转动轴位于转动座的上端，所述移动底座位于一号转动轴的上端，所述齿条座位于移动底座的一端，所述移动臂位于移动臂的上端靠近齿条座一侧的位置处，所述移动座位于移动臂的上端，所述一号电机位于移动座的上端，所述连接臂位于移动座的上端靠近一号电机一侧的位置处，所述齿轮位于一号电机的底端，所述二号转动轴位于连接臂的一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具机构包括有夹座、滑动臂、推杆槽、二号固定座、二号推杆、夹块，所述滑动臂位于夹座的上端，所述推杆槽位于两个滑动臂之间的位置处，所述二号固定座位于推杆槽的内壁，所述二号推杆位于二号固定座的一端，所述夹块位于滑动臂的上端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动座的底端设置有与移动臂相匹配的凹槽，所述齿条座的一端设置有与齿轮相匹配的齿条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号转动轴通过轴转、联轴器与二号电机连接，所述一号转动轴通过轴转、联轴器与三号电机连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹块的底端设置有与滑动臂相匹配的凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动槽与连接座相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置移动机构实现夹具机构移动的功能，一号推杆推动连接座，连接座推动滑动座，滑动座通过移动槽移动，当滑动座从移动槽一端移动至移动槽另一端位置处，一号电机开始工作，一号电机转动使齿轮转动，因齿条座外壁设置有与齿轮相匹配的齿条，齿轮与齿条座外壁的齿条啮合，因移动座低端设置有与移动臂外壁相匹配的凹槽，齿轮转动使移动座通过移动臂移动，从而实现移动夹具机构的功能；

2、通过设置夹具机构实现连续对物品夹持连续传送物品的功能，夹块通过滑动臂移动，使夹座、夹块和需要夹持的物品紧密贴合，一号电机工作使移动座移动至初始位置处，一号推杆回缩使滑动座移动至初始位置处，三号电机转动使一号转动轴以九十度至零度为轨迹转动，二号电机转动使二号转动轴转动，二号转动轴转动使第一组夹座移动至第二组夹座位置处，第二组夹座移动至第三组夹座位置处，第三组夹座移动至第一组夹座位置处，二号推杆伸出，推动夹块，夹座和夹块失去对物品的夹持，物品掉落至位于二号转动轴正下方的传送带上，依次重复，从而实现对物品夹持连续传送物品的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动机构结构示意图；

图3为本实用新型的二号转动轴、一号电机和齿轮结构示意图；

图4为本实用新型的转动座和一号转动轴结构示意图；

图5为本实用新型的夹具机构结构示意图。

图中：1、本体；2、移动槽；3、夹具机构；301、夹座；302、滑动臂；303、推杆槽；304、二号固定座；305、二号推杆；306、夹块；4、移动机构；401、滑动座；402、一号固定座；403、伸缩座；404、一号推杆；405、连接座；406、转动座；407、一号转动轴；408、移动底座；409、齿条座；410、移动臂；411、移动座；412、一号电机；413、齿轮；414、连接臂；415、二号转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种新型压铸机械手，包括本体1，本体1的外壁两端对称设置有移动槽2，本体1的上表面设置有移动机构4，本体1的上方位于移动机构4外壁一端的位置处设置有夹具机构3。

请着重参阅图2-4，移动机构4包括有滑动座401、一号固定座402、伸缩座403、一号推杆404、连接座405、转动座406、一号转动轴407、移动底座408、齿条座409、移动臂410、移动座411、一号电机412、齿轮413、连接臂414和二号转动轴415，连接座405位于滑动座401的内壁，一号推杆404位于连接座405的一端，伸缩座403位于一号推杆404的一端，一号固定座402位于伸缩座403的一端，转动座406位于滑动座401的上端，一号转动轴407位于转动座406的上端，移动底座408位于一号转动轴407的上端，齿条座409位于移动底座408的一端，移动臂410位于移动臂410的上端靠近齿条座409一侧的位置处，移动座411位于移动臂410的上端，一号电机412位于移动座411的上端，连接臂414位于移动座411的上端靠近一号电机412一侧的位置处，齿轮413位于一号电机412的底端，二号转动轴415位于连接臂414的一端，方便对物品进行移动夹持。

请着重参阅图5，夹具机构3包括有夹座301、滑动臂302、推杆槽303、二号固定座304、二号推杆305、夹块306，滑动臂302位于夹座301的上端，推杆槽303位于两个滑动臂302之间的位置处，二号固定座304位于推杆槽303的内壁，二号推杆305位于二号固定座304的一端，夹块306位于滑动臂302的上端，方便对物品连续进行夹持。

请着重参阅图2-4，移动座411的底端设置有与移动臂410相匹配的凹槽，齿条座409的一端设置有与齿轮413相匹配的齿条，方便通过移动臂410使移动座411移动。

请着重参阅图2-4，二号转动轴415通过轴转、联轴器与二号电机连接，一号转动轴407通过轴转、联轴器与三号电机连接，方便通过二号电机带动二号转动轴415转动，方便通过三号电机带动一号转动轴407转动。

请着重参阅图5，夹块306的底端设置有与滑动臂302相匹配的凹槽，方便使夹块306通过滑动臂302移动。

请着重参阅图1-5，移动槽2与连接座405相匹配，方便使连接座405通过移动槽带动滑动座401移动。

本实用新型的工作原理是：当新型压铸机械手使用时，一号推杆404推动连接座405，连接座405推动滑动座401，滑动座401通过移动槽2移动，当滑动座401从移动槽2一端移动至移动槽2另一端位置处，一号电机412开始工作，一号电机412转动使齿轮413转动，因齿条座409外壁设置有与齿轮413相匹配的齿条，齿轮413与齿条座409外壁的齿条啮合，因移动座411低端设置有与移动臂410外壁相匹配的凹槽，齿轮413转动使移动座411通过移动臂410移动，从而实现移动夹具机构的功能，当齿轮413移动至齿条另一端位置处，此时需要夹持的物品正处于夹座301与夹块306之间的位置处，二号推杆305开始工作，二号推杆305回缩使夹块306跟随二号推杆305的回缩移动，夹块306通过滑动臂302移动，受夹块306移动影响，夹座301与夹块306之间的位置处越来小，当夹座301、夹块306和需要夹持的物品处于紧密贴合转态，二号推杆305停止回缩保持现状，从而实现夹座301和夹块306对物品夹持的功能，此时一号电机412开始反转，移动座411通过移动臂410移动至初始位置处，一号推杆404开始回缩，使滑动座401通过移动槽2移动至初始位置处，当滑动座401移动至初始位置处，三号电机转动使一号转动轴407以九十度至零度为轨迹转动，一号转动轴407转动使，当移动底座408转动，当一号转动轴407转动至零度位置处，二号电机开始转动，二号电机转动使二号转动轴415转动，二号转动轴415转动使第一组夹座301移动至第二组夹座301位置处，第二组夹座301移动至第三组夹座301位置处，第三组夹座301移动至第一组夹座301位置处，此时二号推杆305开始伸出，推动夹块306，夹座301与夹块306之间的位置处越来大，夹座301和夹块306失去对物品的夹持，物品掉落至位于二号转动轴415正下方的传送带上，当物品掉落后，一号推杆404再次推动连接座405，连接座405推动滑动座401，当滑动座401从移动槽2一端移动至移动槽2另一端位置处，一号电机412转动使齿轮413转动，移动座411通过移动臂410移动，当齿轮413移动至齿条另一端位置处，二号推杆305开始工作，夹座301与夹块306对物品进行再次夹持，一号电机412再次反转，移动座411通过移动臂410移动至初始位置处，一号推杆404开始回缩，使滑动座401通过移动槽2移动至初始位置处，当滑动座401移动至初始位置处，三号电机转动使一号转动轴407以九十度至零度为轨迹转动，一号转动轴407转动使，当移动底座408转动，当一号转动轴407转动至零度位置处，二号电机开始转动，二号电机转动使二号转动轴415转动，二号转动轴415转动使第二组夹座301移动至第一组夹座301位置处，第三组夹座301移动至第二组夹座301位置处，第一组夹座301移动至第三组夹座301位置处，二号推杆305伸出推动夹块306，夹座301和夹块306失去对物品的夹持，物品掉落至传送带上，依次重复，从而实现连续对物品夹持连续传送物品的功能。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型压铸机械手，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）的外壁两端对称设置有移动槽（2），所述本体（1）的上表面设置有移动机构（4），所述本体（1）的上方位于移动机构（4）外壁一端的位置处设置有夹具机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种新型压铸机械手，其特征在于，所述移动机构（4）包括有滑动座（401）、一号固定座（402）、伸缩座（403）、一号推杆（404）、连接座（405）、转动座（406）、一号转动轴（407）、移动底座（408）、齿条座（409）、移动臂（410）、移动座（411）、一号电机（412）、齿轮（413）、连接臂（414）和二号转动轴（415），所述连接座（405）位于滑动座（401）的内壁，所述一号推杆（404）位于连接座（405）的一端，所述伸缩座（403）位于一号推杆（404）的一端，所述一号固定座（402）位于伸缩座（403）的一端，所述转动座（406）位于滑动座（401）的上端，所述一号转动轴（407）位于转动座（406）的上端，所述移动底座（408）位于一号转动轴（407）的上端，所述齿条座（409）位于移动底座（408）的一端，所述移动臂（410）位于移动臂（410）的上端靠近齿条座（409）一侧的位置处，所述移动座（411）位于移动臂（410）的上端，所述一号电机（412）位于移动座（411）的上端，所述连接臂（414）位于移动座（411）的上端靠近一号电机（412）一侧的位置处，所述齿轮（413）位于一号电机（412）的底端，所述二号转动轴（415）位于连接臂（414）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种新型压铸机械手，其特征在于，所述夹具机构（3）包括有夹座（301）、滑动臂（302）、推杆槽（303）、二号固定座（304）、二号推杆（305）、夹块（306），所述滑动臂（302）位于夹座（301）的上端，所述推杆槽（303）位于两个滑动臂（302）之间的位置处，所述二号固定座（304）位于推杆槽（303）的内壁，所述二号推杆（305）位于二号固定座（304）的一端，所述夹块（306）位于滑动臂（302）的上端。

4.根据权利要求2所述的一种新型压铸机械手，其特征在于，所述移动座（411）的底端设置有与移动臂（410）相匹配的凹槽，所述齿条座（409）的一端设置有与齿轮（413）相匹配的齿条。

5.根据权利要求2所述的一种新型压铸机械手，其特征在于，所述二号转动轴（415）通过轴转、联轴器与二号电机连接，所述一号转动轴（407）通过轴转、联轴器与三号电机连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型压铸机械手，其特征在于，所述夹块（306）的底端设置有与滑动臂（302）相匹配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种新型压铸机械手，其特征在于，所述移动槽（2）与连接座（405）相匹配。

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