CN217801703U - 一种可调式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式机械手，涉及机械手技术领域。该可调式机械手，包括底板，底板的顶面固定连接有两个工作台，两个工作台呈对角的方式设置在底板的顶面，所述底板的顶面固定连接有内部中空的固定杆，固定杆的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶面固定连接有机箱，机箱的下方设置有机械手本体，机箱的右表面固定连接有固定板，机箱的内部设置有移动装置，通过移动装置的设置，能够带动机械手本体进行弧形运动，从而完成在两个工作台上进行工件的拿取和放置，利用弧形运动能够缩短移动时间和移动的距离，该装置能够机械手本体在两个工作台之间进行更快移动，从而提升了工件拿取和放置的效率。

Description

一种可调式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可调式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在工厂中机械手经常被用来移动双工位上的工件，从而节省人工移动，但是传动的直线移动机械手在移动呈对角方式设置的双工位上的工件时，需要先横向后纵向才能够在两个工作台之间移动工件，这样不仅移动速度慢且移动效率低下，所以亟需一种能够便于在双工位之间移动工件的可调式机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可调式机械手，能够解决传统的直线移动机械手在双工位上拿取工件的效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式机械手，包括底板，底板的顶面固定连接有两个工作台，两个工作台呈对角的方式设置在底板的顶面，所述底板的顶面固定连接有内部中空的固定杆，固定杆的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶面固定连接有机箱，机箱的下方设置有机械手本体，机箱的右表面固定连接有固定板，机箱的内部设置有移动装置，所述移动装置包括转动轴，转动轴转动连接在机箱内部的底面，转动轴上固定套接有摆动杆，摆动杆的后表面固定连接有齿板，摆动杆前端的底面转动连接有转动杆。

优选的，所述固定板的顶面固定连接有推杆电机，推杆电机呈倾斜的方式设置在固定板的顶面，推杆电机的活动端延伸至机箱的内部。

优选的，所述固定杆内壁的前后表面均开设有滑槽，升降杆的前后表面均固定连接有滑块，两个滑块分别与对应的滑槽滑动连接。

优选的，所述固定杆的内部固定连接有隔板，固定杆内壁的底面固定连接有电机，隔板的顶面转动连接有螺纹杆，电机的输出端贯穿隔板与螺纹杆的下端固定连接，升降杆螺纹套接在螺纹杆上。

优选的，所述机箱的底面开设有连接槽，连接槽的形状为弧形，连接槽与机箱的内部连通，推杆电机的输出端固定连接有齿条，齿条与机箱相接触。

优选的，所述转动杆的下端贯穿连接槽且与连接槽相接触，转动杆的下端与机械手本体的顶面相连接，齿板的形状为扇形，齿板与齿条啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该可调式机械手，通过移动装置的设置，能够带动机械手本体进行弧形运动，从而完成在两个工作台上进行工件的拿取和放置，这样在两个呈对角设置的工作台夹取工件时传统直线运动机械手需要进行先横向后纵向才能够在两个工作台之间移动工件，该装置利用弧形运动能够缩短移动时间和移动的距离，该装置能够机械手本体在两个工作台之间进行更快移动，从而提升了工件拿取和放置的效率。

(2)、该可调式机械手，通过调节机械手本体的高度，从而便于对不同高度的工件进行夹持移动，从而提升了该装置的适用范围，同时当升降杆移动带动两个滑块进行移动，通过两个滑块和两个滑槽的设置，能够对升降杆起到一个限位的作用，保证了升降杆移动时的稳定性，从而提升了该装置的使用稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种可调式机械手结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型一种可调式机械手移动装置示意图；

图4为本实用新型一种可调式机械手螺纹杆平面示意图。

附图标记：1、底板；2、工作台；3、固定杆；4、机箱；5、固定板；6、推杆电机；7、机械手本体；8、升降杆；9、滑槽；10、滑块；11、连接槽；12、转动轴；13、齿板；14、摆动杆；15、转动杆；16、齿条；17、隔板；18、电机；19、螺纹杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式机械手，包括底板1，底板1的顶面固定连接有两个工作台2，两个工作台2呈对角的方式设置在底板1的顶面，底板1的顶面固定连接有内部中空的固定杆3，固定杆3的内部滑动连接有升降杆8，升降杆8的顶面固定连接有机箱4，机箱4的下方设置有机械手本体7，机箱4的右表面固定连接有固定板5，固定板5的顶面固定连接有推杆电机6，推杆电机6呈倾斜的方式设置在固定板5的顶面，推杆电机6的活动端延伸至机箱4的内部。

进一步地，固定杆3内壁的前后表面均开设有滑槽9，升降杆8的前后表面均固定连接有滑块10，两个滑块10分别与对应的滑槽9滑动连接，固定杆3的内部固定连接有隔板17，固定杆3内壁的底面固定连接有电机18，隔板17的顶面转动连接有螺纹杆19，电机18的输出端贯穿隔板17与螺纹杆19的下端固定连接，升降杆8螺纹套接在螺纹杆19上。

进一步地，在使用该装置时，通过连接外部电源启动电机18带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动带动升降杆8进行移动，升降杆8移动带动机箱4进行移动，机箱4移动带动机械手本体7进行移动。

进一步地，通过调节机械手本体7的高度，从而便于对不同高度的工件进行夹持移动，从而提升了该装置的适用范围，同时当升降杆8移动带动两个滑块10进行移动，通过两个滑块10和两个滑槽9的设置，能够对升降杆8起到一个限位的作用，保证了升降杆8移动时的稳定性，从而提升了该装置的使用稳定性。

实施例二：

请参阅图1-4，在实施例一的基础上，机箱4的底面开设有连接槽11，连接槽11的形状为弧形，连接槽11与机箱4的内部连通，推杆电机6的输出端固定连接有齿条16，齿条16与机箱4相接触，在使用该装置时，通过连接外部电源启动推杆电机6带动齿条16进行移动。

进一步地，机箱4的内部设置有移动装置，移动装置包括转动轴12，转动轴12转动连接在机箱4内部的底面，转动轴12上固定套接有摆动杆14，摆动杆14的后表面固定连接有齿板13，摆动杆14前端的底面转动连接有转动杆15，转动杆15的下端贯穿连接槽11且与连接槽11相接触，转动杆15的下端与机械手本体7的顶面相连接，齿板13的形状为扇形，齿板13与齿条16啮合连接。

进一步地，在使用该装置时，通过齿条16移动带动齿板13进行摆动，齿板13摆动带动摆动杆14摆动，摆动杆14摆动带动转动杆15在连接槽11的内部进行滑动，转动杆15移动带动机械手本体7进行移动。

进一步地，通过移动装置的设置，能够带动机械手本体7进行弧形运动，从而完成在两个工作台2上进行工件的拿取和放置，这样在两个呈对角设置的工作台2夹取工件时传统直线运动机械手需要进行先横向后纵向才能够在两个工作台2之间移动工件，该装置利用弧形运动能够缩短移动时间和移动的距离，该装置能够机械手本体7在两个工作台2之间进行更快移动，从而提升了工件拿取和放置的效率。

工作原理：

在使用该装置时，首先通过连接外部电源启动电机18带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动带动升降杆8进行移动，升降杆8移动带动机箱4进行移动，机箱4移动带动机械手本体7进行移动，然后通过连接外部电源启动推杆电机6带动齿条16进行移动，通过齿条16移动带动齿板13进行摆动，齿板13摆动带动摆动杆14摆动，摆动杆14摆动带动转动杆15在连接槽11的内部进行滑动，转动杆15移动带动机械手本体7进行移动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种可调式机械手，包括底板(1)，底板(1)的顶面固定连接有两个工作台(2)，两个工作台(2)呈对角的方式设置在底板(1)的顶面，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定连接有内部中空的固定杆(3)，固定杆(3)的内部滑动连接有升降杆(8)，升降杆(8)的顶面固定连接有机箱(4)，机箱(4)的下方设置有机械手本体(7)，机箱(4)的右表面固定连接有固定板(5)，机箱(4)的内部设置有移动装置；

所述移动装置包括转动轴(12)，转动轴(12)转动连接在机箱(4)内部的底面，转动轴(12)上固定套接有摆动杆(14)，摆动杆(14)的后表面固定连接有齿板(13)，摆动杆(14)前端的底面转动连接有转动杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机械手，其特征在于：所述固定板(5)的顶面固定连接有推杆电机(6)，推杆电机(6)呈倾斜的方式设置在固定板(5)的顶面，推杆电机(6)的活动端延伸至机箱(4)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可调式机械手，其特征在于：所述固定杆(3)内壁的前后表面均开设有滑槽(9)，升降杆(8)的前后表面均固定连接有滑块(10)，两个滑块(10)分别与对应的滑槽(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式机械手，其特征在于：所述固定杆(3)的内部固定连接有隔板(17)，固定杆(3)内壁的底面固定连接有电机(18)，隔板(17)的顶面转动连接有螺纹杆(19)，电机(18)的输出端贯穿隔板(17)与螺纹杆(19)的下端固定连接，升降杆(8)螺纹套接在螺纹杆(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种可调式机械手，其特征在于：所述机箱(4)的底面开设有连接槽(11)，连接槽(11)的形状为弧形，连接槽(11)与机箱(4)的内部连通，推杆电机(6)的输出端固定连接有齿条(16)，齿条(16)与机箱(4)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种可调式机械手，其特征在于：所述转动杆(15)的下端贯穿连接槽(11)且与连接槽(11)相接触，转动杆(15)的下端与机械手本体(7)的顶面相连接，齿板(13)的形状为扇形，齿板(13)与齿条(16)啮合连接。

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