CN219006785U - 用于立式注塑机自动送取料用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于立式注塑机自动送取料用机械手，涉及到机械手技术领域，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内壁的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆杆壁的左右两侧均螺纹连接有第一移动块，所述第一壳体下表面的左右两侧均开设有移动口，两个所述第一移动块的下表面均设置有夹紧机构，本设备结构简单，可夹起不规则形状的产品，增加了夹具的作业方式和局限性，当作业遇到不规则物品时可以很好地夹起该物品，不会造成产品的脱落，保证了产品的质量和效果，减小了抓取物件时容易脱落的概率，对物品起到了很好的保护作用。

Description

用于立式注塑机自动送取料用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及用于立式注塑机自动送取料用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，随着工业现代化进程的发展，人工成本越来越高以及越来越多的产品生产采用了自动生产线，自动机械手的出现解决了这一问题。

申请人经过检索发现中国专利公开了“一种用于立式注塑机的自动送取料机械手”，其公开(公告)号为“CN215472865U”，该申请主要通过机架以及设置在所述机架上的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置，其中，本实用新型中采用在机架上设置相配合的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置的方式，达到使得装置不仅能完成吸取取料、停止吸附物料、水口夹紧、松开水口的工作，还能通过物料升降装置完成送料工作；采用设置真空吸嘴和水口夹的方式，使得未加工物料夹持更加稳定，同时保证了加工完成的物料能够完成水口闭合操作，但是传统的机械手结构过于复杂，且工作效率低下，传统的机械手夹起物品的形状为固定形式，固定形式的夹具无法对不同形状的物品起到很好的夹持效果，降低了夹具的适用性，且机械爪没有弹性，抓取物件时容易脱落，无法对物件起到保护作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于立式注塑机自动送取料用机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的机械手结构过于复杂，且工作效率低下，传统的机械手夹起物品的形状为固定形式，固定形式的夹具无法对不同形状的物品起到很好的夹持效果，降低了夹具的适用性，且机械爪没有弹性，抓取物件时容易脱落，无法对物件起到保护作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于立式注塑机自动送取料用机械手，所述第一壳体内壁的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆杆壁的左右两侧均螺纹连接有第一移动块，所述第一壳体下表面的左右两侧均开设有移动口，两个所述第一移动块的下表面均设置有夹紧机构。

优选的，所述夹紧机构包括固定块，所述固定块的上表面与第一移动块的下表面固定连接，所述固定块的下表面开设有机槽，所述机槽内壁的上侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的杆壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的左右两侧均开设有滑槽，所述固定块的一侧表面开设有多个第一螺纹槽，所述螺纹套筒的一侧表面开设有多个第二螺纹槽，多个相应的所述第一螺纹槽和多个相应的第二螺纹槽的内壁均通过固定螺栓固定连接有多个机壳，多个所述机壳的内壁均固定连接有弹簧，多个所述弹簧的一端均固定连接有限位板，多个所述限位板的一侧表面均固定连接有伸杆，多个所述伸杆的一端均固定连接有吸盘，吸盘无污染，不会损坏工件。

优选的，两个所述第一移动块的下表面均通过移动口的内壁延伸至第一壳体的下表面，两个所述滑槽的内壁均通过滑块的一侧表面分别与螺纹套筒的左右两侧滑动连接，多个所述伸杆的一端均贯穿机壳内壁的一侧延伸至吸盘的一侧表面，所述双向丝杆的右端与第一壳体内壁的右侧转动连接，所述第二螺纹杆的右端与第二壳体内壁的右侧转动连接，所述第二移动块贯穿第二壳体内壁的下侧延伸至第二壳体的下表面。

优选的，所述第二壳体内壁的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的杆壁螺纹连接有第二移动块，所述第二壳体的下表面开设有滑口。

优选的，所述第二移动块的内部开设有空腔，所述空腔内壁的上侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转块，所述转块的下表面与第一壳体的上表面固定连接，所述电动伸缩杆的输出端贯穿空腔内壁的下侧延伸至第二移动块的下表面。

优选的，所述第二壳体上表面的左侧固定连接有顶板，所述顶板下表面的左侧固定连接有支架，所述支架下表面固定连接有固定座。

优选的，所述固定架的下表面固定连接有橡胶板，橡胶板具有无味，耐磨，防腐蚀等优点。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置第一壳体、第二壳体、第一电机、双向丝杆、第一移动块、移动口、固定块、机槽、第二电机、第一螺纹杆、螺纹套筒、滑槽、第一螺纹槽、第二螺纹槽、机壳、弹簧、限位板、伸杆、电动伸缩杆、空腔、减速电机，本设备结构简单，可夹起不规则形状的产品，增加了夹具的作业方式和局限性，当作业遇到不规则物品时可以很好地夹起该物品，不会造成产品的脱落，保证了产品的质量和效果，减小了抓取物件时容易脱落的概率，对物品起到了很好的保护作用。

2、通过设置第二壳体、第二电机、第二螺纹杆、第二移动块、滑口、空腔、电动伸缩杆、减速电机、转块、第一壳体，保证了设备的基本使用功能，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作量。

3、通过设置第二壳体、顶板、支架、固定座，橡胶板，使设备固定得更加稳定，减小了地面对设备的摩擦，增加了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面剖面结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A放大结构示意图。

图3为本实用新型的A放大中的截面图结构示意图。

图4为本实用新型的整体立体结构示意图。

图5为本实用新型的整体立体结构部分放大图。

图中：1、第一壳体；2、第一电机；3、双向丝杆；4、第一移动块；5、移动口；6、固定块；7、机槽；8、第二电机；9、第一螺纹杆；10、螺纹套筒；11、滑槽；12、第一螺纹槽；13、第二螺纹槽；14、机壳；15、弹簧；16、限位板；17、伸杆；18、吸盘；19、第二壳体；20、第三电机；21、第二螺纹杆；22、第二移动块；23、滑口；24、电动伸缩杆；25、减速电机；26、转块；27、顶板；28、支架；29、固定座；30、空腔；31、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的用于立式注塑机自动送取料用机械手，第一壳体1内壁的左侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有双向丝杆3，双向丝杆3杆壁的左右两侧均螺纹连接有第一移动块4，第一壳体1下表面的左右两侧均开设有移动口5，两个第一移动块4的下表面均设置有夹紧机构，夹紧机构包括固定块6，固定块6的上表面与第一移动块4的下表面固定连接，固定块6的下表面开设有机槽7，机槽7内壁的上侧固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9的杆壁螺纹连接有螺纹套筒10，螺纹套筒10的左右两侧均开设有滑槽11，保证了设备的基本功能，减小了工作人员的操作难度。

如图1所示，固定块6的一侧表面开设有多个第一螺纹槽12，螺纹套筒10的一侧表面开设有多个第二螺纹槽13，多个相应的第一螺纹槽12和多个相应的第二螺纹槽13的内壁均通过固定螺栓固定连接有多个机壳14，多个机壳14的内壁均固定连接有弹簧15，多个弹簧15的一端均固定连接有限位板16，多个限位板16的一侧表面均固定连接有伸杆17，多个伸杆17的一端均固定连接有吸盘18，吸盘无污染，不会损坏工件，两个第一移动块4的下表面均通过移动口5的内壁延伸至第一壳体1的下表面，两个滑槽11的内壁均通过滑块的一侧表面分别与螺纹套筒10的左右两侧滑动连接，多个伸杆17的一端均贯穿机壳14内壁的一侧延伸至吸盘18的一侧表面，双向丝杆3的右端与第一壳体1内壁的右侧转动连接，第二螺纹杆21的右端与第二壳体19内壁的右侧转动连接，第二移动块22贯穿第二壳体19内壁的下侧延伸至第二壳体19的下表面，本设备结构简单，可夹起不规则形状的产品，增加了夹具的作业方式和局限性，当作业遇到不规则物品时可以很好地夹起该物品，不会造成产品的脱落，保证了产品的质量和效果，减小了抓取物件时容易脱落的概率，对物品起到了很好的保护作用。

如图2和图4所示，第二壳体19内壁的左侧固定连接有第三电机20，第三电机20的输出端固定连接有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21的杆壁螺纹连接有第二移动块22，第二壳体19的下表面开设有滑口23，第二移动块22的内部开设有空腔30，空腔30内壁的上侧固定连接有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的输出端固定连接有减速电机25，减速电机25的输出端固定连接有转块26，转块26的下表面与第一壳体1的上表面固定连接，电动伸缩杆24的输出端贯穿空腔30内壁的下侧延伸至第二移动块22的下表面，保证了设备的基本使用功能，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作量。

如图2和图3所示，第二壳体19上表面的左侧固定连接有顶板27，顶板27下表面的左侧固定连接有支架28，支架28下表面固定连接有固定座29，固定架29的下表面固定连接有橡胶板31，橡胶板具有无味，耐磨，防腐蚀等优点，使设备固定得更加稳定，减小了地面对设备的摩擦，增加了设备的使用寿命。

本实用新型工作原理：当设备工作时，第二壳体19内的第三电机20带动第二螺纹杆21使得第二螺纹杆21杆壁上的第二移动块22在滑口23内进行移动，当第二壳体内19的第二移动块22移动到合适的位置时，第二移动块22内的空腔30内的电动伸缩杆24带动减速电机25移动，从而减速电机25带动转块26使得第一壳体1进行转动，当调整到产品的表面位置时，第一壳体1内的第一电机2带动双向丝杆3上的第一移动块4在移动口5内进行相对移动，第一移动块4带动固定块6进行移动，这时固定块6上的机壳14上的吸盘18通过伸杆17对弹簧15的施力可进行收缩从而吸住物品，从而对物品进行夹紧，当机械手遇到不同大小的物品时，固定块6内的第二电机8带动第一螺纹杆9上的螺纹套筒10通过滑槽11内的滑块向外伸出，使用螺栓31将机壳14内的装置与螺纹套筒10上的第二螺纹槽13进行固定，从而对不同大小的物品进行夹紧。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于立式注塑机自动送取料用机械手，包括第一壳体(1)和第二壳体(19)，其特征在于：所述第一壳体(1)内壁的左侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)杆壁的左右两侧均螺纹连接有第一移动块(4)，所述第一壳体(1)下表面的左右两侧均开设有移动口(5)，两个所述第一移动块(4)的下表面均设置有夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的用于立式注塑机自动送取料用机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括固定块(6)，所述固定块(6)的上表面与第一移动块(4)的下表面固定连接，所述固定块(6)的下表面开设有机槽(7)，所述机槽(7)内壁的上侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹杆(9)的杆壁螺纹连接有螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)的左右两侧均开设有滑槽(11)，所述固定块(6)的一侧表面开设有多个第一螺纹槽(12)，所述螺纹套筒(10)的一侧表面开设有多个第二螺纹槽(13)，多个相应的所述第一螺纹槽(12)和多个相应的第二螺纹槽(13)的内壁均通过固定螺栓固定连接有多个机壳(14)，多个所述机壳(14)的内壁均固定连接有弹簧(15)，多个所述弹簧(15)的一端均固定连接有限位板(16)，多个所述限位板(16)的一侧表面均固定连接有伸杆(17)，多个所述伸杆(17)的一端均固定连接有吸盘(18)。

3.根据权利要求2所述的用于立式注塑机自动送取料用机械手，其特征在于：两个所述第一移动块(4)的下表面均通过移动口(5)的内壁延伸至第一壳体(1)的下表面，两个所述滑槽(11)的内壁均通过滑块的一侧表面分别与螺纹套筒(10)的左右两侧滑动连接，多个所述伸杆(17)的一端均贯穿机壳(14)内壁的一侧延伸至吸盘(18)的一侧表面，所述双向丝杆(3)的右端与第一壳体(1)内壁的右侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于立式注塑机自动送取料用机械手，其特征在于：所述第二壳体(19)内壁的左侧固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端固定连接有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)的杆壁螺纹连接有第二移动块(22)，所述第二壳体(19)的下表面开设有滑口(23)，所述第二螺纹杆(21)的右端与第二壳体(19)内壁的右侧转动连接，所述第二移动块(22)贯穿第二壳体(19)内壁的下侧延伸至第二壳体(19)的下表面。

5.根据权利要求4所述的用于立式注塑机自动送取料用机械手，其特征在于：所述第二移动块(22)的内部开设有空腔(30)，所述空腔(30)内壁的上侧固定连接有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的输出端固定连接有减速电机(25)，所述减速电机(25)的输出端固定连接有转块(26)，所述转块(26)的下表面与第一壳体(1)的上表面固定连接，所述电动伸缩杆(24)的输出端贯穿空腔(30)内壁的下侧延伸至第二移动块(22)的下表面。

6.根据权利要求5所述的用于立式注塑机自动送取料用机械手，其特征在于：所述第二壳体(19)上表面的左侧固定连接有顶板(27)，所述顶板(27)下表面的左侧固定连接有支架(28)，所述支架(28)下表面固定连接有固定座(29)。

7.根据权利要求6所述的用于立式注塑机自动送取料用机械手，其特征在于：所述固定座(29)的下表面固定连接有橡胶板(31)。

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