SU916372A1 - Устройство для передачи изделий между конвейерами, расположенными под углом друг 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями, конструктивно сопряженными с конвейерами, и может быть использовано, в частности, для передачи изделий ₅ между конвейерами, расположенными под углом друг к другу, с одновременным кантованием изделий на 180 ..

Известно устройство для передачи изделий с одного конвейера на дру- ю гой, расположенный под углом, включающее передающий механизм, установленный на поворотной вокруг своей оси подпружиненной штанге [1].

Недостатком данного устройства 15 является невозможность кантования изделий на 180^е.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство » для передачи изделий между конвейе-. рами, расположенными под углом друг к другу, включающееустановленную на раме поворотную кассету, связанную .

К ДРУГУ

²

с приводным поворотным валом через коническую пару, имеющую горизонтально и вертикально установленные шестерни и механизм выталкивания изделий, связанный со штоком привода выталкивания [2] .

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и неудобное обслуживание, а также невозможность кантования изделий на 180°.

Цель изобретения - упрощение конструкции и удобство обслуживания за счет обеспечения возможности кантования изделий на 180° при их передаче.

Указанная цель достигается тем, что горизонтальная шестерня жестко смонтирована на раме и в ней свободно размещен приводной поворотный вал,. при этом кассета связана с приводным поворотным валом посредством жестко соединенного с последним рычага и шарнирно насаженной на рычаге

916372

гильзы, на которой укреплена кассета и вертикальная шестерня.

При этом кассета имеет полый хвостовик, а механизм выталкивания выполнен в виде стержня, установленного внутри хвостовика с возможностью возвратно-поступательного перемещения при взаимодействии со штоком привода выталкивания.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид вверху; на фиг.2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 "

осевой разрез поворотной кассетч

(узел I на фиг. 4).

На раме 1 устройства жестко смонтировано горизонтально расположенное коническое зубчатое колесо 2, в отверстии которого укреплен подшипниковый узел 3 с соосно установленным в нем валом 4. Нижний конец вала 4 через передаточное звено 5 связан со штоком привода 6, а на верхнем конце вала фиксированно установлен перпендикулярный ему рычаг 7, несущий шарнирно посаженную на него с помощью подшипника скольжения гильзу 8. На наружной поверхности гильзы 8 жестко укреплена коническая шестерня 9 зубчатой пары, входящая в зацепление с зубчатым колесом 2, а на торце гильзы 8 жестко смонтирована коробчатая . кассета 10, ось которой перпендикулярна оси рычага 7- На противоположной от рычага 7 стороне кассеты шарнирно установлен ролик 11, опирающийся на дорожку 12 качения, выполненную по дуге окружности.

Кассета 10 снабжена трубчатым хвое товиком 13, в отверстии которого с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен стержень 14, взаимодействующий со штоком привода 15 выталкивания.

Ось вала 4 проходит через центр окружности, для которой оси подающего конвейера 16 и приемного конвейера 17 являются касательными.

Рычаг 7 с гильзой 8 и шестерней 9 в совокупности выполняют функции поворотного стола устройства. Передаточное отношение конической зубчатой пары зависит от угла между осями падаю- 55 печивает возможность одновременно.с

щего и приемного конвейеров. Для изображенного на чертеже случая, где ^казанный угол составляет 90 , передаточное отношение зубчатой пары равно 2 : 1 .

Устройство работает следующим образом,

5 Подлежащее передаче изделие,например, типа диска, сходя с подающего конвейера 16, под воздействием собственного веса поступает в полость кассеты 10, занимающей в исходный

10 момент слегка наклонное положение (фиг. 3). Затем включают привод поворота стола.

Исходя из цилиндра, шток привода 6 через шарнирно соединенное с ним пере15 даточное звено 5 воздействует на вал 4 и приводит его во вращение по часовой стрелке совместно с рычагом 7, который перемещается по окружности в горизонтальной плоскости вместе с

20 гильзой 8 и кассетой 10. Шестерня 9, обкатываясь при этом по неподвижному зубчатому колесу 2, приводит гильзу 8 и жестко связанную с ней кассету 10 во вращение в вертикальной плоскости.

25 Таким образом, кассета 10 и находящееся в ней изделие в процессе передачи последнего с одного конвейера на другой претерпевают одновременный поворот в двух взаимно перпендику30 лярных плоскостях. В это время опорный ролик 11 перемещается по дорожке 12 качения.

35

По завершении поворота стола кассета 10 занимает положение, показанное на фиг. 2 (или на фиг. 1 сплошными линиями). После этого включают· привод 15, шток которого воздействует через стержень 14 на изделие, _ιвыталкивая последнее на приемный ⁴⁰ конвейер 17, перевернутым на 180 . За45

тем привод 6 включают на реверс и поворот стола осуществляется в обратном направлении, в результате Чего пустая кассета 10 снова занимает исходное положение у подающего конвейера 16, после чего цикл может быть повторен.

Выполнение поворотного стола в виде жестко закрепленного на конце ⁵⁰ вала поперечного рычага, несущего шарнирно насаженную на него гильзу с шестерней конической пары и кассетой, позволяет существенно упростить конструкцию устройства и обеспередачеи изделия между конвейерами осуществлять его поворот на 180®. Это сообщает устройству значительные пре5 916372 6

имущества по сравнению с известными за счет повышения удобства обслуживания и устранения специальной операции кантования плоских изделий, необходимой при их контроле, покраске и т.п.

Claims (4)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для передачи изделий между конвейерами, расположенными под углом друг к другу, включающее установленную на раме поворот^· ную кассету, связанную с приводным поворотным валом через коническую пару, имеющую горизонтально и вертикально установленные шестерни и механизм выталкивания изделий, связанный со штоком привода выталкивания, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и удобства обслуживания за счет обеспечения возможности кантования изделий на 180° при их передаче, горизонтальная шестерня жестко смонтирована на раме и в ней свободно размещен приводной поворотный вал, при этом кассета связана с приводным
2. 5 поворотным валом посредством жестко соединенного с последним рычага и шарнирно насаженной на рычаге гильзы., на которой укреплена кассета и вертикальная шестерня.
3. 10 2. Устройство по п. ^отличающееся' тем, что кассета имеет полый хвостовик, а механизм выталкивания выполнен в виде стержня, установленного внутри хвостовика с
4. 15 возможностью возвратно-поступательного перемещения при взаимодействии со штоком привода выталкивания.