RU1780988C - Загрузочный ротор - Google Patents

Abstract

Использование: составна  часть ротор- но-конвейерных линий, например, дл  лить  термопластов. Сущность изобретени : загрузочный ротор содержит вертикальный вращающийс  вал 1, в верхней

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к роторно-конвейерным лини м .

Известны автоматы подачи штучных деталей , содержащие бункер, механизмы первичной ориентации, механизмы поштучной выдачи деталей и механизмы вторичной ориентации,

Последние привод тс  в действие либо от взаимодействи  роликов с кулачками, расположенными вокруг ротора, либо от взаимодействи  роликов, закрепленных на ползунах с неподвижным кулачком, либо от взаимодействи  роликов с кулачками, расположенными вокруг ротора, либо от взаимодействи  роликов, Закрепленных на ползунах с неподвижным кулачком, либо от взаимодействи  с движущейс  возвратно- поступательно кареткой,

Приводы приведенных автоматов отличаютс  относительно большой материалоемкостью и ограниченной производительностью работы механизмов вторичной ориентации и поштучной выдачи. А также каждый механизм имеет свой привод.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции роторного автомата совместно с повышением производительности работы механизмов вторичной ориентации и поштучной выдачи, а также приведение в действие вышеупом нутых механизмов от одного привода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что загрузочный ротор, содержащий вертикальный вал, смонтированный на основании с возможностью вращени , бункер, закрепленный на валу с равномерно установленными на его периферии захватными

органами, выполненными в виде вращающихс  воронок, трубок-накопителей с механизмами поштучной выдачи, каждый из которых выполнен в виде двух отсекателей, кантователи, установленные под трубкаминакопител ми и выполненные в виде поворотных барабанов с диаметральным пазом, механизмы поворота барабанов и звездочку , огибаемую транспортной цепью с носител ми , выполненный таким образом, что

каждый кантователь кинематически св зан с механизмом поштучной выдачи, а каждый отсекатель выполнен в виде шарнирно установленного на соответствующем ползуне с возможностью поворота в вертикальной

плоскости рычага, причем ползуны подпружинены относительно друг друга и основани  и размещены соосно друг другу с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости, при этом кинематическа 

св зь между механизмом поштучной выдачи и кантователем выполнена в виде кулачка , закрепленного на оси поворота барабана с возможностью взаимодействи  с одним из ползунов, причем механизм поворота кантовател  выполнен в виде установленных на основании по периферии ротора двуплечих рычагов, один конец которых подпружинен относительно основани , а другой размещен с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенными

крыльчатками, кажда  из которых установлена на оси поворота барабана.

Существенными отличи ми предлагаемого технического решени   вл ютс  каждый кантователь кинематически св зан с механизмом поштучной выдачи; каждый от- секатель выполнен в виде шарнирно установленного на соответствующем ползуне с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычага, причем ползуны подпружинены относительно друг друга и основани  и размещены соосно друг другу с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости, при этом кинематическа  св зь между механизмом поштучной выдачи и кантователем выполнена в виде кулачка , закрепленного на оси поворота барабана с возможностью взаимодействи  с одним из ползунов; каждый механизм поворота кантовател  выполнен в виде установленных на основании по периферии ротора двуплечих рычагов, один конец которых подпружинен относительно основани , а другой размещен с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенными крыльчатками, кажда  из которых установлена на оси поворота барабана.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - двуплечий рычаг с торсионным валом , разрез (узел I на фиг. 1); на фиг. 3 - вид на консольное крепление ролика к двуплечему рычагу (вид А на фиг. 2); на фиг. А - механизм поштучной выдачи в продольном разрезе (узел II на фиг. 1).

Загрузочный ротор содержит установленный в подшипниковых узлах вертикальный вал 1, неподвижное зубчатое колесо 2, наход щеес  в зацеплении с шестерн ми захватных органов 3, выполненных в виде воронок с возможностью вращени  и равномерно установленных в нижней части бункера 4 на платформе 5, закрепленной на валу 1. Под каждым захватным органом 3 расположена трубка-накопитель 6 с закрепленным на ней хомутами 7 механизмом по- штучной выдачи 8, кинематически св занным с расположенным ниже кантователем 9.

Под кантователем 9 расположена звездочка , огибаема  транспортной цепью с носител ми . Дл  поворота кантователей 9 на основании 10 по периферии ротора вертикально расположены стойки 11. кажда  из которых состоит из корпуса 12 с расположенным в нем торсионным валом 13, один конец которого укреплен в основании 10, а на другом конце установлена вилка 14, свободно расположенна  в корпусе 12 с установленным на ней двуплечим рычагом 15.

один конец которого подпружинен возвратной пружиной 16, а на другом конце кон- сольно закреплен ролик 17 с возможностью взаимодействи  с крыльчатками 18, кажда 

из которых закреплена на оси поворота кантовател  9, состо щего из поворотного барабана 19 с диаметральным пазом, шариковой муфты 20 и кулачка 21. Кулачок 21 кинематически св зан с механизмом поштучной выдачи 8, выполненным в виде вертикально расположенной полой трубы 22, содержащей нижний ползун 23 с рычагом отсекател  24, пружину 25, верхний ползун 26 с рычагом прижима 27, возвратную пру5 жину 28 и пробку 29, причем ползуны 23 и 26 подпружинены относительно друг друга и основани  и размещены соосно друг другу с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости в трубе 22. Рычаг отсекател 

0 24 и рычаг прижима 27 установлены в пазах нижнего ползуна 23 и верхнего ползуна 26 соответственно с возможностью поворота в вертикальной плоскости на ос х 30 и 31 соответственно . Эти рычаги выполнены в виде

5 эксцентриков рабочие части которых установлены в выполненных соответствующим образом продольных прорез х 32 и 33 в трубе 22. а также в нижней накладке 34, верхней накладке 35 и трубке-накопителе 6.

0 На нижнем ползуне 23 в верхней части закреплен ролик 36, опирающийс  на поверхность кулачка 21.

Загрузочный ротор работает следующим образом.

5 При вращении вала 1 приводитс  во вращение платформа 5 с установленными на ней захватными органами 3, которые вращаютс  в результате взаимодействи  с неподвижным зубчатым колесом 2. Детали,

0 наход щиес  в бункере 4 через отверсти  в захватных органах 3 поступают в трубки - накопители 6 к механизму поштучной выдачи 8.

При вращении вала 1 поступательно

5 движутс  по окружности крыльчатки 18 и в результате взаимодействи  с двуплечими рычагами 15 поворачиваютс  на 90°. Одновременно с крыльчаткой 18 вращаютс  поворотный барабан 19. кулачок 21 и

0 шарикова  муфта 20, предотвращающа  свободное вращение кантовател  9. При взаимодействии ролика 17двуплечего рычага 15 с крыльчаткой 18, за счет консольной установки ролика 17, возникает крут щий

5 момент, передаваемый через двуплечий рычаг 15 на вилку 14 и стрем щийс  повернуть вилку 14 в корпусе 12. Но так как она св зана с основанием 10 посредством торсионного вала 13 угол поворота вилки 14 вокруг вертикальной оси ограничен. Пружина 16

обеспечивает посто нный контакт ролика 17 с крыльчаткой при их взаимодействии и возврат двуплечего рычага 15 в исходное положение.

При вращении поворотного барабана 19 и кулачка 21 кантовател  9 работает механизм поштучной выдачи 8. Нижний ползун 23, перемеща сь внутри трубы 22, посредством пружины 25 перемещает верхний ползун 26 и воздействует на возвратную пружину 28. При этом рычаг отсекател  24 и рычаг прижима 27 совершают сложное движение - движутс  поступательно, одновременно враща сь на ос х 30 и 31 соответственно, так как движение их рабочих частей ограничено стенками прорезей 32 и 33 в накладках 34 и 35 соответственно. При этом рабочие части рычагов 24 и 27 поочередно либо перекрыва ют проходное сечение трубки-накопител  б, либо освобождают его, регулиру  подачу деталей на кантователь 9. Когда напротив рычага прижима 27 оказываетс  деталь, верхний ползун 26 перемещаетс  до касани  рычага 27 поверхности детали, при этом деталь фиксируетс  в трубке-накопителе б, а нижний ползун 23 продолжает перемещатьс  внутри трубы 22, сжима  пружину 25 упирающуюс  в верхний ползун 26. Пружина 28 возвращает верхний ползун 26 и нижний ползун 23 в исходное положение (когда оба ползуна в нижнем положении). Поочередна  работа нижнего ползуна 23 и верхнего ползуна 26 в зависимости от положени  кулачка 21 обеспечивает поштучную выдачу деталей в кантователь 9.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Загрузочный ротор, содержащий вертикальный вал, смонтированный на основании с возможностью вращени , бункер,

   закрепленный на валу с равномерно установленными по его периферии захватными органами, выполненными в виде вращающихс  воронок, трубок-накопителей с механизмами поштучной выдачи, каждый из которых выполнен в виде двух отсекателей, кантователи, установленные под трубками- накопител ми и выполненные в виде поворотных барабанов с диаметральным пазом,

   механизмы поворота барабанов и звездочку , огибаемую транспортной цепью с носител ми , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, каждый кантователь кинематически св зан с механизмом

   поштучной выдачи.
2. 2.Ротор по п. 1,отличающийс  тем, что каждый отсекатель выполнен в виде шарнирно установленного на соответствующем ползуне с возможностью поворота в

   вертикальной плоскости рычага, причем ползуны подпружинены относительно друг друга и основани , и размещены соосно друг с другом с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости, при этом кинематическа  св зь между механизмом поштучной выдачи и кантователем выполнена в виде кулачка, закрепленного на оси поворота барабана с возможностью взаимодействи  с одним из ползунов.
3. 3.Ротор по пп. 1и2, отличающий- с   тем, что механизм поворота кантовател  выполнен в виде установленных на основании по периферии ротора двуплечих рычагов , один конец которых подпружинен относительно основани , а другой размещен с бозможностью взаимодействи  с дополнительно введенными крыльчатками, кажда  из которых установлена на оси поворота барабана,

   со со о о

   Р

   Ч

   33L

   19

   Ж