SU1604668A1 - Устройство дл укладки изделий в тару - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электронной технике и может быть использовано дл  укладки дискретных полупроводниковых приборов в металлическом корпусе с осевыми выводами в коробчатую тару. Цель изобретени  - повышение производительности. Устройство содержит механизм подачи изделий с вибробункером, лотками, отсекател ми и механизм продольного и поперечного перемещени  стола дл  тары, который содержит установленный на каретке приводной вал, на котором закреплены барабан с профилированными выступами и два кулачка. Барабан, взаимодейству  с цевочной рейкой, закрепленной на основании, обеспечивает шаговое продольное перемещение стола, который смонтирован на шарнирно-рычажном механизме в виде сдвоенного параллелограмма, установленном на каретке с возможностью взаимодействи  с кулачками дл  поперечного перемещени  стола. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к электронной технике и может найти применение дл  укладки дискретных полупроводниковых приборов в металлическом корпусе с осевыми выводами в коробчатую тару.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг. 1 показано устройство дл  укладки изделий в тару, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. з - механизм продольного и поперечного перемещени  стола, вид сбоку; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - циклограмма за один оборот кулачкового вала механизма продольного и поперечного перемещени  стола.

Устройство дл  укладки изделий в тару содержит механизм 1 укладки изделий и электронный блок 2 управлени , которые установлены на столе 3.

Все элементы механической части смонтированы в корпусе, состо щем из основани  4, стоек 5 и плиты 6. На основании 4 установлен механизм 7 продольного и поперечного перемещени  стола дл  тары, закрытый кожухом 8, а на плите 6 установлен механизм загрузки изделий, содержащий бункер 9 дл  изделий, вибробункер 10 с лотком 11, механизм 12 рихтовки с приводом (устройство механизма рихтовки выводов изделий на чертеже не показано), лоток 13 дл  поштучной подачи изделий в упаковочную тару, устанавливаемую на стол.

Лоток 13 прикреплен к механизму 12 рихтовки с помощью кронштейна 14 и состоит из направл ющих 15 и 16, образующих внутренними плоскост ми 17 и 18 и пазами 19 и 20 канал, по которому под действием собственного веса перемещ аютс  издели  во врем  работы устройства. На направл ющих 15 и 16 закреплены фотодатчики 21-23, состо щие из фотодиода и светодиода. На направл ющей 16 закреплен электромагнит 24, отсекател , на  коре которого закреп- (З: о

а

О5 00

лены первый и второй стержни отсека- тел  (не показаны).

Механизм продольного и поперечного перемещени  стола (фиг. 3-5) содержит ос

Фотодатчик 57 и пружина 58 служат дл  контрол  наличи  упаковочной тары на столе 37 при работе устройства дл  укладки изделий в. тару, так как при отсутнов а и е 25 с направл ющими в виде пазов . ствии тары на столе 37 конец пружины

-- о D .. 58 не перекрывает луч фотодатчика о/ и

электродвигатель 40 не может включитьс  в цепь питани . Дл  остановки каретки механизма продольного и поперечного перемещени  стола в конечные положени  и ре26 и брусьев 27 с планками 28. В направл ющих 26 помещены ролики 29 каретки механизма продольного и поперечного перемещени  стола, состо щей из плит 30 и 31,

скоепленных кронщтейнами 32 и 33. В кор-шсщ пг. -.ч.. -

пусах 34, закрепленных на плитах 30 и 31 Ю верса электродвигател  40 дл  обратного каретки в подщипниках установлен привод-хода каретки служат фотодатчики 65 и 6Ь

ной вал 35, на котором закреплены дваи флажки 67 и 68(фиг. 3, 7).

профилированных кулачка 36 дл  поперечно-На кронщтейне 33 каретки установлень

го перемещени  стола 37, барабан 38 дл фотодатчик 69, в паз которого входит край

продольного щагового перемещени  каретки g Диска 39 с отверсти ми, расположенными механизма со столом 37, диск 39 с отвер-на диске согласно циклограммы (см. фиг. 7).

- основании 25 между плитами 30 и-31

каретки закреплена пр молинейна  цевочна  рейка 70, содержаща  цевки 71, закрепленные в подщипниках 72. Цевки- 71 взаимости мй (не показаны). Вал 35 соединен с выходным валом редуктора электродвигател  40 с помощью зубчатой пары. Верхние поперечные рычаги 41 с отверстием скреп

поперечные рычаги ti с uiucpi-iMcm k,i }jcii-пш и ..ч.- -

лены стержн ми 42 и 43 и образуют жест- 20 действуют с профилированными параллель .тг т.т1 т11 1/ттч,7п аилы r nil- VITiTTlMMM НЯ ПИ25

кую раму.

Рычаги 44 и 45 щарнирно закреплены на ос х 46 в пазах корпусов 34 каретки и на ос х 47 в пазах рычагов 41 и образуют щарнирно-рычажный механизм в виде сдвоенного параллелограмма, несущего раму со столом 37. На рычагах 44 на ос х закреплены ролики с буртиками 48, которыми рычаги поджаты к кулачкам 36 пружинами 49, закрепленными за стержень 42 и стойки 50.

Рычаги 44 и 45 имеют дугообразные выступы 51 и 52, которые направлены навстречу один другому и поверхности 53 и 54 изогнуты по окружности, центры которых расположены на ос х 46 поворота рычагов 44 и 45. Рассто ние точки 55 от осей рычагов 44 и 45 равно половине рассто ни  между ос ми 46 (или ос ми 47).

Стол 37 содержит быстросъемную стенку 56, фотодатчик 57, пружину 58, два прикрепленных к столу щтока 59, в пазах которых на ос х 60 установлены ролики 61. Стол 37 штоками 59 подвижно установлен в отверсти х рычагов 41 и роликами 61 подпружинен к поверхности 53 дугообразного выступа 51 (или к поверхности 54 дугообразными выступами, образующими пазы на цилиндрической поверхности барабана 38. Позици ми 73 и 74 изображены подъемы на профилированных выступах барабана 38. Устройство работает следующим образом. После включени  блока 2 управлени  в цепь питани  нажимаетс  кнопка «Пуск на панели блока 2 управлени . При этом начинает работать вибробункер 10 и механизм 12 рихтовки. Издели  (загруженные

30 ранее в бункер 9, а из него в вибробункер 10) из вибробункера 10 по лотку 11 поступают в механизм 12 рихтовки выводов 12, из которого с отрихтованными выводами под действием собственного веса заполн ют канал лотка 13. Заполнение ка35 нала лотка 13 идет до тех пор, когда корпусом издели  (прибора) прерветс  луч фотодатчика 21.

При этом по команде блока 2 управлени  вибробункер 10 отключитс  и подача приборов в механизм 12 рихтовки выводов и лоток 13 прекращаетс . Если при дальнейшей работе устройства, т. е. укладке изделий (приборов) в тару, откроетс  луч фотодатчика 22, прерванный ранее корпусом издели , то по команде блока 2 управного выст упа 52 при повороте кулачков 45 лени  снова включаетс  вибробункер 10 и 36 на 180°) пружинами 62.приборы начнут поступать через механизм

- - -- 0-7J2 рихтовки выводов в лоток 13. После

заполнени  лотка 13 (приборами) издели ми на панели блока 2 управлени  нажимаетс  кнопка «Стоп и вибробункер 1.0 и

При вращении вала 35 стол 37 перемещаетс  в поперечном направлении горизонтально кулачками 36 и пружинами 49 через посредство рычагов 44 с роликами 48

11 J,- LJCilV I L/Dl 4CI1VJIJ т:г v. (.i.iMi ei-«M. -. ,-,i-ijt - - - - ..-i«

рычагов 41. Горизонтальное перемеще- so механизм 12 рихтовки выводов прекращание стола 37 обеспечиваетс  за счет перемещени  роликов 61 сначала по поверхности 53 дугообразного выступа 51, а затем по поверхности 54 дугообразного выступа 52. При вертикальном положении рычагов 44 и 45 (или близком к вертикальному положению ) горизонтальное перемещение стола 37 обеспечиваетс  опорой поверхности 63 штоков 59 на поверхности 64 рычагов 41.

ет работу.

На стол 37 устанавливаетс  упаковОч- на  тара. При этом конец пружины 58, войд  в паз фотодатчика 57, прервет его луч: блокировка с электродвигател  40 55 снимаетс . На панели блока управлени  нажимаетс  кнопка «Пуск. При этом включаетс  вибробункер 10, механизм 12 рихтовки выводов, электродвигатель 40 механизма

Фотодатчик 57 и пружина 58 служат дл  контрол  наличи  упаковочной тары на столе 37 при работе устройства дл  укладки изделий в. тару, так как при отсут ствии тары на столе 37 конец пружины

0 действуют с профилированными параллель .тг т.т1 т11 1/ттч,7п аилы r nil- VITiTTlMMM НЯ ПИ5

ными выступами, образующими пазы на цилиндрической поверхности барабана 38. Позици ми 73 и 74 изображены подъемы на профилированных выступах барабана 38. Устройство работает следующим образом. После включени  блока 2 управлени  в цепь питани  нажимаетс  кнопка «Пуск на панели блока 2 управлени . При этом начинает работать вибробункер 10 и механизм 12 рихтовки. Издели  (загруженные

0 ранее в бункер 9, а из него в вибробункер 10) из вибробункера 10 по лотку 11 поступают в механизм 12 рихтовки выводов 12, из которого с отрихтованными выводами под действием собственного веса заполн ют канал лотка 13. Заполнение ка35 нала лотка 13 идет до тех пор, когда корпусом издели  (прибора) прерветс  луч фотодатчика 21.

При этом по команде блока 2 управлени  вибробункер 10 отключитс  и подача приборов в механизм 12 рихтовки выводов и лоток 13 прекращаетс . Если при дальнейшей работе устройства, т. е. укладке изделий (приборов) в тару, откроетс  луч фотодатчика 22, прерванный ранее корпусом издели , то по команде блока 2 управ45 лени  снова включаетс  вибробункер 10 и приборы начнут поступать через механизм

механизм 12 рихтовки выводов прекращает работу.

На стол 37 устанавливаетс  упаковОч- на  тара. При этом конец пружины 58, войд  в паз фотодатчика 57, прервет его луч: блокировка с электродвигател  40 снимаетс . На панели блока управлени  нажимаетс  кнопка «Пуск. При этом включаетс  вибробункер 10, механизм 12 рихтовки выводов, электродвигатель 40 механизма

7 и начнетс  укладка приборов в упаковочную тару.

При этом механизм продольного и поперечного перемещени  стола работает следующим образом.

Включивщись в цепь питани , электро- двигатель 40 через зубчатую пару вращает кулачковый вал 35 с кулачками 36, барабаном 38 и диском 39 (фиг. 3, 4, 5). При вращении диска 39 его отверсти  (не показаны) периодически открывают луч фо- 10 тодатчика 69, который подает сигналы в блок 2 управлени . По команде с блока управлени  начинает согласно циклограмме (фиг. 7) включатьс  электромагнит 24 от- секател  лотка 13. При каждом включении

ласно количеству отверстий диска 39, пере- секщих луч фотодатчика 69 (количество отверстий на диске 39 в интервалах 0-160° и 180-340° равно 10, см. фиг. 7).

В интервале поворота вала 35 от 340 до 360° стол 37 стоит неподвижно в начальном крайнем положении, так как ролики 48 кат тс  по окружности на кулачках 36, а электромагнит 24 отсекател  лотка 13 не включаетс , так как в этом интервале (340-360°) на диске 39 нет отверстий (фиг. 7).

На этом интервале (340-360°) (фиг. 7) вращающийс  барабан 38 подъемом высту-- --Г ---- с па 74 (подъемы перемещени  на барабане

электромагнита 24 из лотка 13 поступает 38 расположены через 180°), опира сь на один прибор в упаковочную тару, а ос-цевку 71 цевочной рейки 70, перемещает

тальные приборы удерживаютс  отсекателем (не показан) в канале лотка 13.

После смещени  каждого отверсти  врана следующий шаг каретку механизма 7 со столом 37 в продольном направлении.

Дальше работа устройства и механизма

щающегос  диска 39 с оси фотодатчика 20 7 продольного и поперечного перемещени 

69 луч его прерываетс . При этом  корьстола 37 и процесс загрузки приборов в

электромагнита 24 под действием пружины

(не показана) отходит в исходное полоупаковочную тару за каждый оборот вала 35 повтор етс  согласно циклограмме (фиг. 7) до тех пор, пока флажок 68, закрепленный на каретке механизма 7, пересечет

жение, подготовл   к укладке отсекателем очередное изделие (прибор). Одновременно

упаковочную тару за каждый оборот вала 35 повтор етс  согласно циклограмме (фиг. 7) до тех пор, пока флажок 68, закрепленный на каретке механизма 7, пересечет

с вращением диска 39 кулачками 36 с (прервет) луч концевого фотодатчика 66. помощью пружин 49 начинает поперечное В этот момент по команде с блока 2 перемещение в горизонтальной плоскостиуправлени  произойдет переключение электстол 37, принима  поступающие из лотка 13родвигател  40 на обратный ход.

издели  (приборы) в упаковочную тару, ус-При этом работа устройства и процесс

тановленную на столе 37, согласно цикло- д загрузки изделий в упаковочную тару за грамме (фиг. 7).каждый оборот вала 35 механизма 7 проЗа один оборот кулачкового вала 35 согласно циклограммы (фиг. 7) устройство укладывает издели  (приборы) в упаковочную тару следующим образом.

В интервале поворота вала 35 (фиг. 7) О-160° стол 37 равномерно перемещаетс  в поперечном направлении из начального положени  в конечное, принима  р д изделий , равномерно укладываемых по ширине упаковочной тары, согласно количеству отверстий диска 39, пересекших луч фото- 40 грузка изделий в упаковочную тару (укд§тчика 69 (число отверстий на диске рав-ладыва  многор дный 3-ий слой

но числу включений электромагнита 24 отсекател  10 лотка 13).

В интервале поворота вала 35 от 160 до 180° стол 37 находитс  в конечном положении , так как ролики 48 рычагов 44 ка- т тс  по окружности на кулачках 36, а электромагнит 24 отсекател  лотка 13 не включаетс , так как в этом интервале наУстройство дл  укладки изделий в тару,

диске 39 нет отверстий (см. циклограмму,содержащее смонтированные в корпусе вибро (фиг. 7). В интервале 160-180° вращающий-бункер, лоток дл  подачи изделий, отсес  барабан 38 подъемом 73, опира сь накатель, стол дл  тары, механизм его происходит согласно циклограмме (фиг. 7), причем каретка механизма 7 со столом 37 перемещаетс  в обратном направлении, а в упаковочную тару загружаетс  второй много- ,,с р дный слой изделий до тех пор, пока флажок 67, закрепленный на кронштейне 33 каретки, пересечет луч концевого фотодатчика 65.

Снова происходит переключение и реверс электродвигател  40 и происходит заару (ук- как и в первом случае по циклограмме (фиг. 7).

Заполненна  издели ми тара удал етс  со стола 37, а на ее место устанавливаетс  порожн   тара.

ч.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   цевку 71 цевочной рейки 70, перемещает на щаг каретку механизма 7 со столом 37 в продольном направлении.

   В интервале поворота вала 35 от 180

   дольного и поперечного перемещени , включающий смонтированную с возможностью горизонтального перемещени . R направл ющих корпуса каретку ,филированные

   до 340° (фиг. 7) стол 37 равномерно пе- 55 кулачки, установленн на горизонтальном

   ремещаетс  в поперечном направлении в начальное крайнее положение, принима  второй р д изделий в упаковочную тару согприводном валу барабан и привод, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, механизм продольного

   ласно количеству отверстий диска 39, пере- секщих луч фотодатчика 69 (количество отверстий на диске 39 в интервалах 0-160° и 180-340° равно 10, см. фиг. 7).

   В интервале поворота вала 35 от 340 до 360° стол 37 стоит неподвижно в начальном крайнем положении, так как ролики 48 кат тс  по окружности на кулачках 36, а электромагнит 24 отсекател  лотка 13 не включаетс , так как в этом интервале (340-360°) на диске 39 нет отверстий (фиг. 7).

   упаковочную тару за каждый оборот вала 35 повтор етс  согласно циклограмме (фиг. 7) до тех пор, пока флажок 68, закрепленный на каретке механизма 7, пересечет

   (прервет) луч концевого фотодатчика 66. В этот момент по команде с блока 2 управлени  произойдет переключение электд загрузки изделий в упаковочную тару за каждый оборот вала 35 механизма 7 про0 грузка изделий в упаковочную тару (укладыва  многор дный 3-ий слой

   Устройство дл  укладки изделий в тару,

   исходит согласно циклограмме (фиг. 7), причем каретка механизма 7 со столом 37 перемещаетс  в обратном направлении, а в упаковочную тару загружаетс  второй много- с р дный слой изделий до тех пор, пока флажок 67, закрепленный на кронштейне 33 каретки, пересечет луч концевого фотодатчика 65.

   Снова происходит переключение и реверс электродвигател  40 и происходит заару (ук- как и в первом случае по циклограмме (фиг. 7).

   Заполненна  издели ми тара удал етс  со стола 37, а на ее место устанавливаетс  порожн   тара.

   ч.

   Формула изобретени 

   дольного и поперечного перемещени , включающий смонтированную с возможностью горизонтального перемещени . R направл ющих корпуса каретку ,филированные

   кулачки, установленн на горизонтальном

   приводном валу барабан и привод, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, механизм продольного

   и поперечного перемещени  стола снабжен установленной на основанни корпуса пр молинейной цевочной рейкой, смонтированным на каретке шарнирно-рычажным механизмом в виде сдвоенного параллелограмма , на верхних поперечных рычагах которого выполнены отверсти , а на каждой паре параллельных рычагов, шарнирно закрепленных концами на каретке, установлены ролики с буртиками дл  взаимодействи  с

   изогнута по окружности с центром, расположенным на оси поворота соответствующего рычага, при этом стол дл  тары снабжен свободно установленными в отверсти х верхних поперечных рычагов вертикальными штоками с роликами на нижних концах дл  взаимодействи  с дугообразными выступами параллельных рычагов, барабан смонтирован на каретке и на его поверхности выполнены профилированные папрофилированными кулачками и выполнены Ю раллельные выступы дл  взаимодействи  .с обращенные один к другому дугообразные цевками рейки, а профилированные кулачки выступы поверхность каждого из которых закреплены на валу барабана.

   изогнута по окружности с центром, расположенным на оси поворота соответствующего рычага, при этом стол дл  тары снабжен свободно установленными в отверсти х верхних поперечных рычагов вертикальными штоками с роликами на нижних концах дл  взаимодействи  с дугообразными выступами параллельных рычагов, барабан смонтирован на каретке и на его поверхности выполнены профилированные па

   п

   Фиг.1

   J7 ,i

   51

   1011 дб

   Фиг.2

   68 66

   Фие.З

   26

   /м /

   292630 11,11 Фиг. 5

   6-6

   fin

   Циклограмма да 1 оборот бала

   if(ucK 39

   2.Кдлачоп36
2. 5. баранин S8

   s ca ci cs §

   v v

   c:5 c:a ca С-Ч Ci

   tC wt. 1 fer cC;

   S S§

   8I|§

   Фиг. 6

   10

   fc

   II I I II I I II I и 1

   «S Qi d СЭ cb

   Град

   « « - fo O Ol

   v

   С-Ч Ci

   1 fer cC;

   §

   8I|§ §

   Фиг л