SU1273227A1 - Сборочный автомат - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано при изготовлении ключей дл  замков. Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей за счет возможности набора комплекта ключей как плоской формы, так и с полукруглым стержнем типа АЫоу перед соединением их с помощью пружинного конца. На чертеже изображена кинематическа  схема автомата. Автомат содержит электродвигатель 1, соединенный через приводной вал 2 и зубчатые колеса 3 и 4 с распределительным валом 5, на котором закреплены коническое зубчатое колесо 6 и кулачок 7. Коническое зубчатое колесо 6 за ,цеплено с колесом 8, на цапфе которого размещен палец 9, периодически взаимодействующий с упорами 10 цевоч ного колеса 11, установленного на оси 12. Механизм подачи длинномерного материала содержит соосно установленно на оси 13 колеса 8 приводное колесо 14,-на секторе 15 которого срезаны зубь . Колесо Т4 зацеплено колесо 16, на валу 17 которого установлен ролик 18 подачи длинномерного материала - проволоки 19. Колесо 16 кине матически св зано с колесом 20, уста новленным на валу 21 второго ролика 22подачи материала. Механизм гибки пружинного кольца 23содержит направл юпо ю планку 24 дл  проволоки и неподвижные гибочные планки 25-27. Механизм вырезки проволоки 19 включает установленньй на оси 13 зуб чатого колеса 14 кулачок 28, взаимодействующий с поворотным рычагом 29 на оси 30 которого жестко закреплен нож 31. Механизм подачи штучных ключей включает в себ  загрузочный механизм и транспортный ротор. Последний выполнен в виде поворотного стола 32, на котором установлены с возможностью радиального возвратно-поступательного перемещени  захваты 33 Поворотньш стол через зубчатые колеса 34 и 35, вал 36 и колеса 37 и 38 св зан с валом 2. На валу 36 установ лен кулачок 39, взаимодействующий с неподвижной вдоль оси 40 стола 32 272 распределительной шайбой 41, управл ющей двуплечими рычагами 42, которые взаимодействуют с фиксаторами роликами 43, размещенными в выемках делительного диска 44 поворотного стола 32. Ролики 43 посредством пальцев 45 св заны с подвижньми захватами 33. Загрузочньш механизм состоит из зубчатых колес 46 и 47, закрепленных на валу 48, зубчатого колеса 49 и вала 50. На валу 50 закреплен кулачок 51, взаимодействующий через толкатель 52 и рычаг 53 с шиберным питателем 54, шток 55 которого имеет возможность взаимодействи  с поворотным материалом 56, несущим ключи 57. Механизм набора ключей содержит установленньм на оси 12 стол 58, на периферии которого выполнены радиальные пазы 59. Кулачок 7, закрепленньй на валу 5, взаимодействует с шарнирно установленным на пальце 60 рычагом 61, на конец которого опираетс  штанга 62, взаимодействующа  с роликом 63 двуплечего рычага 64. Ось 65 поворота рычага 64 смещена относительно оси 66 ролика 63. На нижнем конце рычага 64 закреплен крючковый захват 67, а другое плечо рычага 64 св зано гибкой т гой 68 с подпружиненным толкателем 69, которьш имеет возможность взаимодействи  с периферией поворотного стола 58. Автомат работает следующим образом . Вращение от электродвигател  1 передаетс  валу 2 и через колеса 34 и 35 - валу 36 колесом 37 и кулачком 39. Колесо 37 передает вращение поворотному столу 32 транспортного ротора, валу 48 и кулачку 51. Последний , взаимодейству  с толкателем 52, поворачивает рычаг 53 шиберного питател  54, который штоком 55 переталкивает ключ 57 в захват 33 транспортного ротора. В момент загрузки ключа в захват 33 стол 32 неподвижен, а делительный диск 44 зафиксирован роликами 43. Далее по мере вращени  вала 36 кулачок 39, поворачива сь, взаимодействует с распределительной шайбой 41 и перемещает ее вдоль оси 40 стола 32. Распределительна  шайба 41 поворачивает двуплечие рычаги 42, при этом фиксирующие ролики 43 вывод тс  из впадин делительного диска 44 и пере

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Сборочный автомат, преимущественно для сборки комплекта ключей, содержащий установленные на станине и кинематически связанные с приводом и между собой механизм подачи штуч,ных ключей, роликовый механизм подачи длинномерного материала, механизм гибки и механизм резки с подвижным ножом, отлич ающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен механизмом набора комплекта ключей, размещенным между механизмом подачи штучных ключей и механизмом гибки и выполненным в виде поворотного крючкового захватного органа, связанного жесткой кинематической связью с приводом и гибкой кинематической связью с подпружиненным относительно станины толкателем, а также поворотного стола, на периферии которого выполнены радиальные пары, предназначенные для базирования комплекта ключей.