SU825195A1 - Контрольно-сортировочный автомат - Google Patents

Description

Изобретение касается контрольно-измерительной техники и может найти применение в ряде отраслей промышленности, в которых необходимо осуществлять контроль качества выпускаемой продукции, например, при контроле комплектности сборки вилок пильной цепи.

Известен контрольно-сортировочный автомат роторного типа, содержащий механизмы контроля с измерительными ползунами, механизмы контроля и запоминания МОднако автомат очзнь сложен, что приводит к ненадежности работы.

Цель изобретения ~- упрощение конструкции и повышение надежности,

Указанная цель достигается тем, что известный контрольно-сортировочный автомат, содержащий установленный на неподвижном корпусе программный кулачок, и размещенные на роторе гнезда для контролируемых изделий, механизмы контроля, состоящие из подпружиненных ползунов с роликом , установленных с возможностью взаимодействия с программным кулачком, и механизмы сортировки и запоминания, имеет закрепленный на корпусе управляющий кулачок для механизмов сортировки, каждый из которых состоит из подпружиненного толкателя с роликом, расположенного соосно гнезду для контролируемых изделий, каждый механизм контроля имеет щуп, установленный на конце ползуна, установленного с возможностью радиального перемещения, а каждый механизм запоминания состоит из двуплечего рычага и защелки, установленной с возможностью радиального перемещения посредством двуплечего рычага, при этом рычаг механизма запоминания взаимодействует с ползуном соответствующего механизма контроля, а защелка — с толкателем механизма сортировки.

На фиг. I изображен автомат при контроле укомплектованного изделия, общий вид; на фиг. 2 - то же, при контроле и сбросе неукомплектованного из825195 делия; на фиг. 3 - позиция контроля (.сечение А-А на фиг. 1); на фиг. 4 то же , . вид сверху; на фиг. 5 - схема контроля и сброса неукомплектованного изделия.

Роторный автомат для контроля и сортировки элементов в сборке состоит из барабана 1, центрирующего диска 2 и звездочки 3, жестко закрепленных на валу 4. В пазах диска 2 и звездочки 3, расположенных равномерно по окружности, на осях 5 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6. В барабане 1'установлены ползуны 7 механизма сортировки, которые через ролик 8 взаимодействуют с кулаком 9. В каждом ползуне 7 установлен толкатель 10 с упором 11 и пружина 12. Над звездочкой 3 установлены радиально напряженные ползуны 13 механизма контроля и пружины 14. На торце ползуна 13 по его оси уста-, нов лен щуп 15, выполненный в виде плоской .пластины, расположенной в вертикальной плоскости, а на самом ползуне 13 на оси 16 установлен ролик 17 для взаимодействия с кулаком 18, Двуплечий рычаг 6 одним своим концом взаимодействует с ползуном 13 '.механизма контроля, а другим — с защелкой 19 запоминающего механизма. Звездочка 3 охвачена транспортным средством 20, например транспортной цепью, в ложементах которой выполнены отверстия под оси 21 контролируемой сборки 22, содержащей кроме оси 21 еще и пластину 23.

Автомат работает следующим образом .

Сборка 22 подается транспортной цепью 20 в каждую позицию контроля и сортировки. Во время вращения ротора ползун 13 со щупом 1,5 через ролик 17 под воздействием пружины , 14 обкатывается по кулаку 18.

При наличии полного комплекта элементов в сборке 22 щуп 15 упирается в пластину 23, останавливая тем самьм перемещение ползуна 13, который через двуплечий рычаг 6 не имеет возможности перемещать защелку 19. Последняя , своим телом препятствует вертикальному перемещению упора 11 толкателя 10. Сжимается пружина 12, расположенная в ползуне 7, вертикально перемещающемся под действием кулака 9. Сборка 22 остается в транспортной цепи 20.

В случае отсутствия одной из осей комплекта сборки 22 щуп 15 взаимодействует с пластиной 23 и, не имея препятствий, поворачивает пластину 23 вокруг имеющейся оси 21. Ползун 13 , перемещаясь в радиальном направлении, через двуплечий рычаг 6 перемещает защелку 19, освобождая тем самым ход толкателю 10 до взаимодействия с осью 21, и извлекает ее из ложемента транспортной цепи 20. После извлечения оси 21 из ложементов перемещающийся ползун 13 своими выталкивающими поверхностями 24 сбрасывает неукомплектованную сборку 22 с транспортной цепи 20.

В случае отсутствия пластины 23 в сборке 22 щуп 15, не встречая препятствий, проходит между осями 21 сборки 22, и ползун 13 совершает те же манипуляции, что и в описанном случае.

Claims (1)

1. Изобретение касаетс  контрольно-измерительной техники и может найти при менение в р де отраслей промышленности , в которых необходимо осуществл ть контроль качества выпускаемой продукц например, при контроле комплектности сборки вилок пильной цепи. Известен контрольно-сортировочный автомат роторного типа, содержащий механизмы контрол  с измерительными ползунами, механизмы контрол  и запоминани  С. Однако автомат сложен, что приводит к ненадежности работы. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности, Указанна  цель достигаетс  тем, что известный контрольно-сортировочный автомат , содержащий установленный на неподвижном корпусе программный кулачок и размещенные на роторе гнезда дл  контролируемых изделий, механизмы контрол , состо щие из подпружиненных ползунов с роликом , установленных с возможностью взаимодействи  с программным кулачком, и механизмы сортировки и запоминани , HNieer закрепленный «а корпусе управл ющий кулачок дл  механизмов сортировки, каждый из которых состоит из подпружиненного толкател  с роликом, расположенного соосно гнезду дл  контролируемых изделий, каждый механизм -контрол  имеет щуп, установленный на конце ползуна, установленного с возможностью радиального перемешени , а каждый механизм запоминани  состоит из двуплечего рычага и защелки, установленной с возможностью радиального перемещени  посредством двуплечего рычага, при этом рычаг механизма запоминани  взаимодействует с ползуном соответствующего механизма контрол , а з Ш1елка - с толкателем механизма сортировки. На фиг. I изображен авгг)мат при контроле укомплектованного издели , ойний вид; на фиг. 2 - то же, при контооле и сбросе неукомплектовакнпго издели ; на фиг. 3 -позгаш  контрол  (.сечекие А-А на фиг. ; на фиг. 4 то же , . вид сверху; на фиг. 5 - .рхема контрол  и сброса неукомплектованного издели . Роторный автомат дл  контрол  и сортировки элементов в сборке состоит из барабана I, центрирующего диска 2 и звездочки 3, жестко закрепленных на валу 4. В пазах диска 2 и звездочки 3, расположенных равномерно по окружности , на ос х 5 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6. В барабане 1- установлены ползуны 7 механизма сортировтси , которые через ролик 8 взаимодействуют с кулаком 9. В каждом ползуне 7 установлен толкатель 10 с упоро II и пружина 12. Над звездочкой 3 уст новлены радиально напр женные ползуны 13 механизма контрол  и пружины 14. На торце ползуна 13 по его оси установпен щуп 15, выполненный в виде плоской .пластины, расположенной в вертикальной плоскости, а на самом пол зуне 13 на оси 16 установлен ролик 17 дл  взаимодействи  с кулаком 18, Двуплечий рычаг 6 одним своим концом взаиМодейсгЕует с ползуном 13 .меха низма контрол , а другим - с защелкой 19 запом жающего механизма. Звездочка 3 охвачена транспортным средством 20, например транспортной цепью, в ложементах которой выполнены отверсти  под оси 21. контролируемой сборки 22, содержащей кроме оси 21 еще и плас тину 23. Автомат работает следующим образом . Сборка 22 подаетс  транспортной цепью 2О в каждую позицию контрол  и сортировки. Во врем  вращени  ротора ползун 13 со тупом 1,5 через ролик 17 под воздействием пружины. 14 обкаты.ваетс  по кулаку 18. При наличии полного комплекта элементов в сборке 22 щуп 15 упираетс  в пластину 23, останавлива  тем самьы перемещение ползуна 13, который через двуплечий рычаг 6 не имеет возможности перемещать защелку 19. Последн  своим телом преп тствует вертикальному перемйцению упора 11 толкател  10 Сжимаетс  пружина 12, расположенна  в ползуне 7, вертикально перемещающем с  под действием кулака 9. Сборка 22 остаетс  в транспортной кепи 20. В случае отсутстви  одной из осей комплекта сборки 22 щуп 15 взаимодействует с пластиной 23 и, ке име  преп тствий, поворачивает пластину 23 вокруг имеющейс  оси 21. Ползун 13, перемеща сь в радиальном направлении, через двуплечий рычаг 6 перемещает защелку 19, освобожда  тем самым ход толкателю Ю до взаимодействи  с осью 21, и извлекает ее из ложемента транспор .тной цепи 20. После извлечени  оси 21 из ложементов перемещающийс  ползун 13 своими выталкивающими поверхност ми 24 сбрасывает неукомплектованную сборку 22 с транспортной цепи 20. В случае отсутстви  пластины 23 в сборке 22 щуп 15, не встреча  преп тствий , проходит между ос ми 21 сборки 22, и ползун 13 совершает те же манипул ции , что и в описанном случае. Формула изобретени  Контрольно-сортировочный автомат, содержащий установленный на неподвижном корпусе программный кулачок, размещенные на роторе гнезда дл  контролируемых изделий к механизмы контрол , состо щие из подпружиненных ползунов с роликом, установленных с возможностью взаимодействи  с программным кулачком , и механизмы сортировки и запоминани , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, он дополнительно имеет закрепленный на корпусе управл ющий кулачок дл  механизмов сортировки , каждый из которых состоит из подпружиненного толкател  с роликом, расположенным соосно гнезду дл  контролируемых изделий, ползуны механизмов Контрол  установлены радиально и каждый механизм контрол  имеет щуп, установленный на конце ползуна , а каждый механизм запоминани  состоит из двуплечего рычага и защелки, установленной с возможностью радиального перемещени  посредством двуплечего рычага, при этом рычаг механизма запоминани  св зан с ползуном соответствукмцего механизма контрол , а защелка - с толкате лем механизма сортировки. Источники ш4ормашш, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 343716, кл. В 07 С 5/06, 197О.

   15

   20

   17/б

   :

   f5

   /4-Л

   i/Z.J

   Z)ui.4

   2)

   Х.Уч1

   .5