SU1404274A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к роторно кон- вейерным машинам, например, дл  механической обработки колец. Цель изобретени  - упрощение конструкции - обеспечиваетс  возможностью последовательного прохождени  изделий, размещенных в гнездах конвейера, через все позиции технологического ротора, Роторно-конвейерна  машина содержит ротор 1 загрузки-выгрузки и кантовани  колец, технологический ротор 2, загрузочное устройство 3 и приемник 4 обработанных деталей, Оба ротора охватывает цепь 5, несуща  гнезда в которых размещаютс  детали. Последовательное прохождение гнезд с детал ми через все позиции технологического ротора 2 обеспечиваетс  тем, что количество позиций на цепи 3 на одну больше величины, кратной количе- ству позиций технологического ротора 2. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. с

Description

IS .

В, V -Л.

4

Ю

Фиг.1

Изобретение относитс  к машиностроению , в.частности к роторно-кон- вейерным лини м, например, механической обработки колец.

Цепь изобретени  - упрощение конструкции - обеспечиваетс  возможностью последовательного прозсождени  изделий, размещенных в гнездах конвейера , через все позиции технологического ротора.

На фиг.1 изображена схема ротор- но-конвейерной машины;.на фиг.2 - ро тор дл  операций загрузкиj выгрузки : И кантовани ; на фиг. 3 - ротор тех- ; нологический (механической, токарной jобработки колец),

Роторно-конвейерна  маглина содер- iжит ротор I дл  операций загрузки, : выгрузки и кантовани  колец, техноло :гический ротор 2 токарной обработки ;колец на шесть операций (позиций), ;загрузочное устройство 3 и приемник ;4 обработанных деталей. Оба ротора охватьшает цепь 5, несуща  на себе гнезда, в которых расположены оправки-спутники 6 с детал ми 7. Дл  натк женил цепи 5 установлены нат жные звездочки 8.

Ротор дл  операций загрузки, выг грузки и кантовани  (фиг«2) содержит вал 9, на котором закреплен верхний барабан 10, нижний барабан 11; звездочка 12 и панель 13. На панели 13 закреплены два захвата дл  деталей (колец). Один захват 14 закреплен не , подвижно, а второй захват 15 закреп лен с возможностью поворота относительно своей оси. На корпусе захвата 15 закреплена шестерн  16, сопр гающа с  с рейкой 17. Рейка 17 через толкатель 18 соединена с ползуном 19, который свонм роликом 20 взаимодействует с неподвижным копиром 21 В пазах нижнего барабана 11 расположены ползуны 22, взаимодействующие через ролики 23 с неподвижным копиром 24с Вал ротора 9 приводитс  во вращение шестерней 25, сид щей на валу 9. В пазах верхнего барабана 10 расположены ползуны 26, взаимодействующие через ролики 27 с неподвижным копиром 28. На панели 13 смонтированы два двуплечих рычага 29 и 30, На одном плече рычага 29 смонтирован ролик 31, взаимодействующий с неподвижным копиром 32, а другим плечом рычаг 29 взаимодействует со штоком 33 захвата 14, Рычаг 30 взаимодейст

5

0

5

0

5

0

5

0

5

вует одним плечом с неподвижным копиром 34, а другим - со штоком захвата 15.

Детали (кольца) 7 подаютс  в захват 14 толкателем 35 загрузочного устройства 3, Ротор 2 токарной обработки содержит вал 36, на котором закреплены барабаны 37 -39, звездочка 40 и шестерн  41, На валу 36 на подшипниках смонтированы блоки шестерен 42 и 43.

На барабане 37 в подшипниках смонтирован промежуточный валик 44, на концах которого посажены шестерни 45 и 46. Шестерн  47 посажена на вал электродвигател  48, который закреплен на крьш1ке,49. На крьшке 49 закреплен торцевой копир 50, с которым взаимодействуют ползуны 51 через ролики 52, Внутри ползунов 51 смонтированы ползуны 53, взаимодействующие через ролики 54 с неподвижньм копиром 55.

На барабане 38 равномерно по окружности на подшипниках смонтированы шпиндели 56„ На шпинделе 56 закреплен упор 57 и шестерн  58, Цанга

59смонтирована в шпинделе 56,

На барабане 38 на ос х 60 смонтированы суппорты 61, которые имеют возможность продольного перемещени  вместе с осью 60 и качатьс  с осью

60под воздействием кулачка 62, Кулачок 62 закреплен на оси 63, на другом конце которой закреплен рычаг 64, взаимодействующий через ролик

65 с неподвижным копиром 66. Продольное перемещение ось 60 и суппорт 61 получают от ползуна 67, взаимодействующего через ролик 68 с неподвижным копиром 69. На суппорте 61 закреплен резец 70.

На барабане 39 размещены ползуны 715 взаимодействующие через ролики 72 с неподвижным копиром 73, На станине 74 неподвижно установлен защитный козырек 75 на стойках 76,

Машина работает следующим образом.

Роторы 1 и 2 получают вращение от привода (не показан) через шестерни 25 и 41„ Привод шпинделей 56 - от электродвигател  48 через шестерни 47,42,45,46,43 и 58,

Деталь 7 толкателем 35 загрузочного устройства 3 подаетс  в захват 14 ротору 1 на позиции загрузки А, При этом ползун 26 находитс  в верхнем положении. После этого ползун

26 перемещаетс  вниз от копира 28, своим толкателем проходит через отверстие кольца 7 до соприкосновени  с оправкой-спутником 6, Затем оба ползуна 26 и 22 начинают движение вверх, перемеща  оправку-спутник 6 до сопр жени  ее с кольцом 7, наход щимс  в захвате 14. При этом ползун 22 своим толкателем входит в гнездо цепи 5, Перемещение ползуна 22 происходит от копира 24, После сопр жени  оправки-спутника 6 с кольцом 7 рычаг 29, набега  на копир 32, разжимает клещи захвата 14, а ползуны 26 и 22 перемещают оправку-спутник 6 с кольцом 7 в гнездо цепи 5. После этого ползун 26 занимает верхнее исходное положение.

Деталь 7 на оправке-сцутнике 6 поступает в ротор 2 на позицию I. Ползун 53 от копира 55 перемещаетс  вниз до соприкосновени  своим толкателем с оправкой-спутником 6, после чего оба ползуна 53 и 71 перемещают оправку-спутник 6 с кольцом 7 до сопр жени  с цангой 59, котора  в момент сопр жени  разжата под действием ползуна 51, взаимодействующего в этот момент своим роликом 52 с тор- цевым копиром 50„ После зажати  кольца 7 в цанге 59, что обеспечиваетс  сбеганием ролика 52 с торцевого копира 50, ползуны 53 и 71 возвращают оправку-спутник 6 в гнездо цепи 5, Затем ползун 53 возвращаетс  в верхнее исходное положение.

.Суппорт 61 с закрепленным на нем резцом 70 получает поперечное движение вдоль радиуса ротора от копира 66 через ролик 65, рычаг 64, ось 63 и кулачок 62, а продольное - вдоль оси ротора от копира 69 через ролик 68, ползун 67 и ось 60. Закон движени  суппорта 61 определ етс  формой копиров 66 и 68.

После вьшолнени  операции суппорт 61 занимает исходное положение. Образующа с  стружка во врем  резани  падает на защитньш козырек 75, который защищает расположенные под ним механизмы (копиры, ползуны, цепь, оправки-спутники ). После зан ти  суппортом 61 исходного положени  ползун 53 опускаетс  вниз до соприкосновени  с оправкой-спутником 6, затем оба ползуна 53 и 71 перемещают оправку-спутник 6 до сопр жени  с кольцом 7, наход щимс  в цанге 59, Цанга 59

5

5

д

о

5

0

5

0

5

разжимаетс  под действием копира 50 и ползуна 51. Затем оба ползуна 53 и 71 вместе с оправкой-спутником 6 и кольцом 7 перемещаютс  вниз и поме- . щают оправку-спутник 6 с кольцом 7 в гнездо цепи 5. Кольцо 7 продолжает движение на цепи 5, огибает ротор 1 и вновь поступает в ротор 2, но на позицию II.

Такой закон движени  деталей обеспечиваетс  тем, что количество позиций на цепи 5 на одну больше величины , кратной количеству позиций тех- нолог Ического ротора 2 в целое число раз. Если количество позиций ротора ш, то количество позиций на цепи Kin+l , где К равно 2, 3, 4 и т.д.

На позиции II вьшолн етс  операци  аналогично рассмотренному. Затем кольцо 7 вновь огибает ротор 1 и поступает на позицию III, где выполн етс  следующа  операци „ После позиции III кольцо поступает в ротор 1 на позицию Б дл  кантовки его захватом 15.

I

Аналогично оправка-спутник 6 с кольцом 7 поднимаетс  на уровень захвата 15, при этом клещи его разжаты (рычаг 30 находитс  во взаимодействии с копиром 34), Сбега  с копира 34, рычаг 30 освобождает ну захвата 15 и последн   зажимает кольцо 7 в своих клещах. Оправка- спутник 6 сначала возвращаетс  в гнездо цепи 5, -а затем верхний ползун занимает исходное положение вверху. Затем ползун 19 через ролик 20 от копира 21 приводит в движение рейку 17, наход щуюс  в зацеплении с шестерней 16.

Захват 15 поворачиваетс  вокруг своей оси на 180°. Далее операции с кольцом 7 те же, что и после загрузки нового кольца в захват 14 на позиции А. Кольцо 7 поступает в ротор 2 на позицию IV, на которой выполн - етс , например, подрезка второго торца , затем аналогично указанному кольцо 7 поступает на позиции V и VI, где выполн ютс  запрограммированные операции. После операции, выполненной на позиции VI, кольцо 7 поступает в ротор 1 и встречаетс  с захватом 14 на позиции Б. До этого момен- -та, несмотр  на то, что кольцо 7 огибало ротор 1-5 раз, оно не встречалось с захватом 14. Встретившись с

lid.

(Риг.З

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Роторно-конвейерная машина для обработки изделий, содержащая многооперационный многопозиционный технологичецкий и вспомогательный роторы, обогнутые цепным конвейером с гнездами для изделий, механизм последовательного перемещения изделий из q одной позиции технологического ротора в другую, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, количество гнезд в конвейере некратно числу позиций технологичес5 кого ротора, причем каждая последующая технологическая операция закреплена за позицией, отстоящей от позиции, где закреплена предыдущая технологическая операция, на число позиций, равное некратнссти (остатку от деления) количества гнезд в конвейере и общего числа позиций технологического ротора.
2. 2. Машина по п.1, о тлич а ю щ а я с я тем, что.вспомогательный ротор снабжен механизмами загрузкиразгрузки и кантования изделий.

   ФШ. 2

   Μ1404274

   Фиг.З