SU1710302A1 - Роторна лини - Google Patents
Роторна лини Download PDFInfo
- Publication number
- SU1710302A1 SU1710302A1 SU894643178A SU4643178A SU1710302A1 SU 1710302 A1 SU1710302 A1 SU 1710302A1 SU 894643178 A SU894643178 A SU 894643178A SU 4643178 A SU4643178 A SU 4643178A SU 1710302 A1 SU1710302 A1 SU 1710302A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- fixed
- rotors
- satellite
- cam
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в роторных лини х дл механической о6|работкй деталей. Цель изобретени - повышение надежности в piaGore. Роторна лини содержитротор 1 загрузки, технологические ррторы 2 и 3, ротор 4 кантовани , ротор 5 выдачи и межроторные транспортные устройства 6- 9. в которых размещены приспособлени - спутники. В каждом устройстве 6^ корпуса (гнезда) приспособлений-спутников, предназначенные дл фиксации деталей при транспортировке Их Между роторами, выполнены с учетом. изменени размеров и конфигурации деталей при их технологической обработке, т.е. каждое последующее межроторное Транспортное устройство имеет гнездо меньшего размера или иной конфигурации. 5 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции роторных линий дл токарной обработки кольцевых деталей, а также деталей типа втулок и валиков .
Цель изобретени - повышение надежности работы линии.
На фиг.1 изображена роторна лини , схема; на фиг,2 - ротор загрузки, продольный разрез: на фиг,3 - то же, план; на фиг,4 - технологический ротор; на фиг.5 - шпиндель технологического ротора.
Роторна лини содержит ротор 1 загру;зки , технологические роторы 2 и 3, ротор А кантовани , ротор 5 выдачи и межроторные транспортные устройства 6-9,
Ротор 1 загрузки содержит вал 10, на котором закреплены верхний 11 и нижний 12 барабаны, панель 13, кулачок 14, звездочка 15, шестерн 16, верхний 17 и нижний 18 подшипники,
В барабанах 11 и 12 размещены ползуны 19 и 20 с толкател ми. На ползунах 19 закреплены ролики 21, а на ползунах 20 ролики 22, На верхней плите 23 станины закреплены стакан 24, крышка 25 и кулачок 26. В стакане 24 закреплены кулачки 27.
В нижней плите 28 закреплен стакан 29, в котором размещены кулачки 30.
На панели 13 закреплены корпуса 31 захватов, в каждом корпусе на ос х смонтированы по две губки 32, ст нутые между собой пружиной 33. В корпусе 31 размещены шток 34 и пружина 35.
На панели 13 на ос х размещены рычаги 36, на одном конце которых наход тс ролики 37, а второй конец шарнирнб через т гу 38 соединен с рычагом 39. Рычаг 39 закреплен на одной оси с рычагом 40.
Звездочка 15 находитс в зацеплении с цепью транспортного устройства 6. В гнездах цепи транспортного устройства 6 располагаютс приспособлени -спутники 41 дл транспортировани обрабатываемой детали 42, содержащие ось 43, на которой на подшипниках 44 закреплен корпус 45.
На станине линии закреплено загрузочное устройство 46.
Технологический ротор 2 и 3 имеет разрезной вал. Верхн часть 47 вала несет на себе верхний барабан 48 и подшипник 49. На нижней части 50 вала закреплены средний барабан 51, звездочка 52, нижний барабан 53, нижний подшипник 54 и шестерн 55.
Верхний 48 и средний 51 барабаны соединены между собой проставкой 56, вл ющейс одновременно крышкой шпиндельной коробки. В центральном отверстии среднего барабана 51 на подшипниках 57 смонтирована центральна шестерн 58. Также в среднем барабане 51 в его расточках,на подшипниках 59 смонтированы корпуса шпинделей 60. Внутри корпуса
шпиндел 60 размещены цанга 61 и на подшипниках 62 втулка 63, через которую проходит шток 64. На корпусе шпиндел 60 закреплена шестерн 65, наход ща с в зацеплении с центральной шестерней 58. и
0 накидна гайка 66, закрепл юща на корпусе шпиндел 60 упор 67. Между упором 67 и дном цанги 61 размещена пружина 68. На втулке 63 закреплена втулка 69. Лепестки цанги 61 проход т через окна в упоре 67.
5 По периферии среднего барабана 51 в салазках 70 с Нап равл ющими ти па ласточкин хвост размещены корпуса суппортов 71, В корпусе суппорта 71 в направл ющих типа ласточкин хвост размещена каретка
0 72, на которой закреплен резцедержатель 73 с резцом 74.
Внутри каретки 72 размещена рейка 75, наход ща с во взаимосв зи через пружину с кареткой 72 ив зацеплении с зубчатым
5 сектором 76, закрепленным на оси 77. На оси 77 закреплен также рычаг 78 с роликом 79, взаимодействующий с копиром 80, закрепленным на средней плите 81 станины. В корпусе суппорта 71 в расточке размещен ползун 82 с роликом 83, взаимодействующий с кулачком 84, закрепленным также на средней плите 81 станины. Ползун 82 через пружину 85 упираетс в заглушку 86, ввернутую в корпус суппорта 71,
5 На верхнем барабане 48 в его расточках расположены гильзы 87, которые нижним торцом опираютс на фланец втулки 69, а на верхне-торце несут ролик 88, взаимодействующий с торцовым кулачком 89, закрепленным на крышке 90.
Внутри гильзы 87 размещаетс ползун 91 с роликом 92, взаимодействующий с кулачком 93, расположенным в .стакане 94. Стакан 94 и крышка 90 закреплены на верхней плите 95 станины. Шкив 96 привода шпинделей закреплен на валу 97, который опираетс на подшипник 98, а нижним концом входит в шлицевое отверстие центральной шестерни 58.
0 В нижнем барабане 53 размещены ползуны 99 с роликами 100, вз аимодействующие с кулачком 101 закрепленным в стакане 102. Стакан 102 закреплен в нижней .плите ЮЗ станины. На нижней плите 103
5 станины закреплен лоток 104.
Корпус 45 фиксирует на себе во врем транспортировки между роторами обрабатываемую деталь 42.
Описание ротора кантовки 4 и ротора 5 оазгрузки не привод тс , так как их конструкци аналогичйа ротору 1 загрузки. В роторе кантовки захваты дл детали 42 имеют возможность поворота вокруг своей оси от известных механизмов.
Роторна лини работает следующим образом.
Обрабатываема деталь 42 заталкиваетс загрузочным устройством 46 в губки 32 захвата, закрепленного на панели 13 ротора 1 зафузки. При вращении ротора 1 загрузки обрабатываема деталь 42 переноситс захватом в сектор, где цепь транспортного устройства 6 зацепл етс со звездочкой 15. В результате взаимодействи ползуна 19 через ролик 21 с кулачками 27 ползун 19 перемещаетс вниз до соприкосновени с приспособлением-спутником 41, .наход щимс в цепи транспортного устойства б, при этом толкатель ползуна проходит через отверстие обрабатываемой детали 42.;
-
Затем ползун 19 вместе с ползуном 20 перемещаютс вверх и перемещают приспособление-спутник 41 до сопр жени последнего с обрабатываемой деталью 42, наход щейс пока в губках 32 захвата. При дальнейшем повороте ротора 1 ролик 37 рычага 36 набегает на кулачок 26 и рычаг 36 Новорачиваетс на своей оси, при этом через т гу 38, рычаги 39 и 40 воздействует на щток 34. Шток 34, перемеща сь вправо, сжимает пружину 35 и своим торцом нажимает на губки 32, которые освобождают деталь 42. Затем спутник 41 с деталью 42 перемещаетс вниз и садитс в гнездо цепи транспортного устройства б с помощью Vjex же ползунов 19 и 20, после чего ползун 19 возвращаетс в исходное положение BBepXi а спутник 41 с деталью 42транспортируетс к технологическому ротору 2.
При сбегании ролика 37 с кулачка 26 шток 34 под действием пружины 35 занимает исходное положение, а губки 32 сжимаютс пружиной 33. Захват готов к приёму следующей заготовки.
В секторе, где цепь транспортного устг ройства б зацепл етс со звездочкой 52 технологического ротора 2, происходит картина аналогична описанной.
Ползун 91, взаимодейству своим роли ком 92 с кулачками 93, перемещаетс вниз и, наход сь своей ложкой в зацеплении со штоком 64, перемещает его до соприкосновени с осью 43 спутника 41. Затем ползун 99, взаимодейству своим роликом 100 с кулачком 101, перемещаетс вверх и вместе с ползуном 91 перемещает спутник 41 с деталью 42 в шпиндель до соприкосновени детали 42 с упором 67. В этот момент цанга
61 раскрыта под действием гильзы 87, котора своим роликом 88 взаимодействует с торцовым кулачком 89.
При дальнейшем вращении ротора 2, когда ролик 88 сбежит с торцового кулачка 89, цанга 61 под действием пружины 68 зажмет деталь 42. Затем спутник 41 под действием ползунов 91 и 99 возвратитс снова в цепь транспортного устройства 6, а деталь 42 останетс за жатой в цанге 61. Затем ползун 91 подниметс и займет исходное положение .
. При дальнейшем вращении ротора 2 вступает в работу суппорт. Ролик 83, взаимодейству с кулачком 84, обеспечивает осевое перемещение корпуса 71 суппорта, а ролик 79, взаимодейству с копиром 80 обеспечивает радиальное перемещение каретки 72. Таким образом, резцу 74, закрепленному на суппорте, сообщаетс осевое и радиальное перемещение в соответствии с формой кулачка 84 и копира 80, при этом выполн етс технологическа операци , например проточка внутреннего диаметра di обрабатываемой детали 42.
После выполнени техноло ической операции в секторе, где цепь транспортного устройства 7 зацепл етс со звездочкой 52 технологического ротора 2, происходит выгрузка детали 42 из шпиндел с помощью спутника, наход щегос в гнезде цепи транспортного устройства 7, причем корпус указанного спутника выполнен в соответствии с проточенным в роторе 2 диаметром di на детали 42. Ползун 91, взаимодейству своим роликом 92 с кулачками 93, перемещаетс вниз до соприкосновени штоком 64 со спутником, наход щимс в цепи транспортного устройства 7, затемоба ползуна 91 и 99 перемещают спутник до соприкосновени с деталью 42, наход щейс в шпинделе. После этого цанга 61 под действием гильзы 87, взаимодействующей с торцовым кулачком 89, раскрываетс , и спутник с деталью 42 возвращаетс в цепь транспортного устройства 7 с помощью тех же ползунов 91 и 99. Затем ползун 91 занимает исходное положение , а деталь 42 на спутнике транспортного устройства 7 направл етс к ротору 4 кантовки.
В секторе, где цепь транспортного устройства 7 зацепл етс со звездочкой, расположенной на роторе 4 кантовки, происходит передача обрабатываемой детали 42 в захват ротора 4 кантовки аналогичным образом. Далее деталь 42 кантуетс в захвате на 180° известными механизмами и затем передаетс в цепь транспортного устройства 8, причем корпус спутника, расположенного в цепи транспортного устройства 8. сопр гаетс с деталью 42 по диаметру da.
Затем деталь 42 транспортным устройством 8 направл етс к технологическому ротору 3, где выполн етс последующа технологическа операци , и все происходит аналогично, как в роторе 2. Деталь 42 транспортным устройством 9 передаетй в ротор 5 выгрузки в его захват. Проход над приемником готовых деталей, захват ротора выгрузки раскрываетс , и деталь 42 удал етс с линии.
Claims (1)
- Формула изобретени Роторна лини , содержаща роторы загрузки, выгрузки и технологические роторы , установленные по ходу технологического процесса и снабженные звездочками, и межроторные транспортные устройства, о тличающа с тем, что, с целью повыше ни надежности работы линии, межроторные транспортные устройства выполнены ввиде бесконечных цепных конвейеров, установленных с возможностью взаимодействи со звездочками соседних роторов, при этом в звень х каждого бесконечного цепного конвейера выполнены гнезда с приспособлени5 ми-спутниками .XVШ12.бaz.Z OCvXNNXVvvN иг.и
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894643178A SU1710302A1 (ru) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Роторна лини |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894643178A SU1710302A1 (ru) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Роторна лини |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1710302A1 true SU1710302A1 (ru) | 1992-02-07 |
Family
ID=21425422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894643178A SU1710302A1 (ru) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Роторна лини |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1710302A1 (ru) |
-
1989
- 1989-01-26 SU SU894643178A patent/SU1710302A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Клусов И.А. Автоматические роторные линии.- М.: Машиностроение, 1987, с. 79, рис. 1.45. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4678393A (en) | Loading and unloading mechanism | |
US4512223A (en) | Lathe | |
SU1710302A1 (ru) | Роторна лини | |
CA1066489A (en) | Method and apparatus for assembling aerosol valve | |
US3793707A (en) | Automatic turning machine | |
US4666358A (en) | Apparatus for handling parts | |
US4660357A (en) | Machine for placing sleeve around objects that are laid flat | |
JPH0763911B2 (ja) | ワーク加工用トランスファ装置 | |
RU2071875C1 (ru) | Станок для обработки долблением глухих пазов | |
US2969553A (en) | Multiple spindle machine tool apparatus with improved work holding chuck means | |
JPH08155567A (ja) | カムシャフトの製造方法及び装置 | |
SU1404274A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
US3942236A (en) | Continuous motion assembly machine with rotary assembly motion | |
SU1255392A1 (ru) | Роторный автомат | |
US4238875A (en) | Method of and apparatus for performing work functions on articles from opposite ends of the articles | |
US3340755A (en) | Turning machine | |
CN218856111U (zh) | 一种快开阀芯组装测试线 | |
SU1256905A1 (ru) | Роторный станок дл сборки узлов с эластичной деталью | |
SU1263511A1 (ru) | Станок дл обработки абразивных кругов | |
RU1812134C (ru) | Рабочий ротор роторных машин дл прессовани изделий | |
SU598280A1 (ru) | Устройство дл транспортировани радиоэлементов с осевыми выводами | |
SU1646783A1 (ru) | Загрузочный ротор | |
SU1593914A1 (ru) | Роторный автомат | |
JPH059730U (ja) | 線材把持装置 | |
RU2085392C1 (ru) | Устройство для штамповки |