SU860994A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к хмашиностроению и может быть использовано во многих отрасл х промышленности дл  загрузки заготовками или выгрузки готовых изделий на станках дл  многооперационной обработки давлением и резанием и сборки.

Известно загрузочное устройство к многооперационным автоматам с вращающимс  столом с захватами дл  заготовок, сох1ержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направл ющей втулке ползун с захватом дл  подачи заготовок из накопител  и качани  в плоскости вращени  стола 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно неприемлемо дл  обслуживани  автоматов с малыми рассто ни ми между гнездами, так как величина хода толкателей и продолжительности этого хода завис т от угла поворота стола и продолжительности взаимодействи  диска стола с центрирующим упором.

Предложенное устройство снабжено установленным на столе неподвижным копиром , ползуном, смонтированным на С-образном держателе и взаимодействующим с указанным копиром, и установленным с возможностью вращени  на оси стола ав-томата двухвенцовым зубчатым колесом, нижним венцом св занным с ползуном через кулачок и рычаг, последний из которых установлен на поворотной оси направл ющей втулки, а верхним венцом - с захватом и переталкивателем через соответственS но зубчатую и рычажно-кулачковую передачу .

На фиг. 1 представлена принципиальна  кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 - схема работы захватов; на фиг. 3 - РИД А на фиг. 2.

10

Вращающийс  стол / имеет гнезда 2 под транспортируемые заготовки изделий (деталей ). На валу 3 стола установлено свободно вращающеес  двухвенцовое зубчатое колесо 4, которое предназначено дл  обеспечени  за один оборот транспортного стола числа двойных ходов захватов и толкателей, равного количеству гнезд под заготовки, и возможности наладки устройства на мини20 мальную продолжительность загрузки или выгрузки, преимущественно, при обработке деталей с незначительной продолжительностью технологического цикла, снабжено отдельной черв чной передачей 5, установ25 ленной на валу 6 привода стола, и промежуточной шестерней 7.

Возле стола / установлено загрузочное устройство, содержащее подпружиненную поворотную ось 8 с рычагом Я взаимодей-,

30 ствующим с кулачком W, установленным

на одной оси с шестерней //, наход щейс  в зацеплении с нижним венцом зубчатого колеса 4.

На поворотной оси 5 установлены направл ющие втулки 12 с подпружиненными ползунами 13, несущими С-образный держатель 14, взаимодействующий через ролик (не показан) с неподвижным копиром 15, установленным на станине (не показана ) стола.

С-образный держатель содержит вал 16 с шестерней 17, св занной с верхним венцом зубчатого колеса 4 через шестерню 18. Кроме того, на валу 16 установлены ступица 19 с байонетным пазом и захватом 20, кулачок 21, сообщающий захвату возвратноповоротное (качательное) движение при помощи ползуна 22 с роликами, вход щими в паз кулачка и байонетный паз ступицы, кулачок 23, сообщающий возвратно-поступательное движение толкателю 24 через рычаг 25, ролики которого наход тс  в пазах кулачка. Возле стола / установлен также магазин 26 с заготовками.

Загрузочное устройство работает еледующим образом.

При вращении транспортного стола 1 приводитс  во вращение черв чна  передача 5, шестерп  7 и зубчатое колесо 4, которое на определенном секторе поворота нижним венцом сообщает вращательное движение щестерне //и кулачку 10 и качательное движение рычагу 9, оси 8 и ползунам 13. Кроме того, ползуны перемещаютс  возвратно-поступательно в направл ющих втулках 12 под действием копира /5. В результате качательного и одновременно возвратно-поступательного движений ползунов 13 С-образному держателю 14, а вместе с ним захвату 20 и толкателю 24 сообщаетс  движение строго по траектории движени  гнезд 2. Одновременно с нижним венцом зубчатого колеса 4, сообщающим качательное движение поворотной оси, верхний венец этого колеса сообщает вращательное движение валу 16 через щестерни 18 к 17.

При этом кулачок 21 при помощи ползуна 22 и байонетного паза в ступице 19 поворачивает захват 20 в исходное положение I, в котором производитс  загрузка его заготовкой из магазина 26, а затем - в рабочее положение II, в котором толкатель 24, перемещающийс  строго по траектории движени  гнезда 2, заталкивает в нее заготовку . После этого захват 20 возвращаетс  в исходное положение н процесс загрузки повтор етс .

За один оборот стола 1 зубчатое колесо 4 сообщает захвату 20 и толкателю 24 число двойных ходов, равное количеству гнезд 2 на столе /.

При переналадке устройства дл  выгрузки процесс происходит в обратном направлении , т. е. в положении П производ т выталкивание детали из гнезда 2 в захват 20, а сброс детали в тару или укладку в магазин - при возвращении захвата в исходное положение I и раскрытии его при помощи специального устройства (не показано ).

Дл  загрузки или выгрузки детали сверху или снизу гнезда устанавливают сменные верхние и нижние захваты и толкатели . Причем, заменив толкатели пуансонами или инструментами, устройство можно использовать дл  загрузки и одновременно дл  выполнени  технологических операций и сборки.

Таким образом, компоновка всех элементов загрузочного устройства на одной

поворотной оси при помощи С-образного держател  и установленных в нем сменных верхних и нижних захватов и толкателей позвол ет в процессе непрерывного вращени  транспортного стола производить ЗН

грузку или выгрузку деталей типа тел вращени , а при замене толкателей пуансонами или инструментами - обработку или сборку.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2563728/08, кл. В 23 Q 7/02, 05.01.78.