SU1754408A1 - Роторный автомат питани - Google Patents
Роторный автомат питани Download PDFInfo
- Publication number
- SU1754408A1 SU1754408A1 SU874176050A SU4176050A SU1754408A1 SU 1754408 A1 SU1754408 A1 SU 1754408A1 SU 874176050 A SU874176050 A SU 874176050A SU 4176050 A SU4176050 A SU 4176050A SU 1754408 A1 SU1754408 A1 SU 1754408A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- plate
- rotary
- shaft
- possibility
- diameter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
Использование: дл поштучной ориентации в роторных и роторно-конвейерных лини х. Сущность изобретени : в роторном автомате питани , содержащем вал 1. смонтированный на основании 2 с возможностью вращени , бункер 3, закрепленный на валу 1, с захватными органами, равномерно расположенными по его периферии, накопители 5 с механизмами поштучной выдачи, смонтированные под каждым захватным органом , и механизмы вторичной ориентации детали, размещенные между накопител ми 5 и звездочкой, огибаемой цепным, конвейером с носител ми изделий, каждый механизм вторичной ориентации выполнен в виде поворотного барабана 11с диаметральным отверстием 12, механизма распознавани положени детали и механизма зажима. Последний выполнен в виде установленной с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости подпружиненной пластины с отверстием, диаметр которого больше диаметра канала барабана, и двух упоров, размещенных под пластиной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости навстречу друг другу. Каждый из упоров установлен с возможностью взаимодействи с пластиной посредством рычага, 1 з.п.ф-лы, 4 ил. JJL i .3 С XI СП 00 фое.1
Description
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл поштучной ориентации в роторных и роторно-конвейерных лини х.
Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе автомата путем обеспечени фиксированного положени детали при ее зажиме.
На фиг 1 изображен роторный автомат питани , продольный разрез; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1 (момент зажима детали); на фиг 3-ю же, момент пропуска детали; на фиг.А - разрез Б-Б на фиг.З.
Роторный автомат питани содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращени от привода (не показан )
На валу закреплен бункер 3 с равномерно расположенными по его периферии захватными органами, выполненными в виде вращающихс воронок 4. Под каждой вращающейс воронкой смонтированы трубчатые накопители 5 с механизмами поштучной выдачи, каждый из которых выполнен в виде подпружиненных относительно трубчатых накопителей пружиной 6 отсекателей 7 и 8, приводимых в движение от копиров 9 и 10, смонтированных на основании 2,
Под каждым трубчатым накопителем 5 установлен механизм вторичной ориентации деталей, выполненный в виде поворот- ного барабана 11 со сквозным диаметральным отверстием 12, механизма распознавание положени детали и механизма зажима. На поворотном барабане 11 смонтирована шестерн 13, кинематически св занна с зубчатой рейкой 14, установленной в барабане 15 с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль оси вала и взаимодействи с неподвижным кулачком 16, смонтированным в стакане 17. Стакан 17 закреплен на основании 2. В барабане 18, закрепленном на валу 1, под стаканом 17 установлены механизмы распознавани положени детали, выполненные в виде штоков 19, расположенных с возможностью возвратно-поступательного перемещени от копира 20, закрепленного на стакане 17 на его наружной боковой поверхности 21. Штоки 19 установлены соосно диаметральному отверстию 12 с возможностью перемещени вдоль оси Диаметрального отверсти 12 во внутренней его полости.
В пазу, выполненном на боковой поверхности поворотного барабана, размещен механизм зажима, выполненный в виде пластины 22 с отверстием 23, диаметр которого больше диаметра канала барабана, и упоров 24, установленных с возможностью поворота и взаимодействи с пластиной посредством рычагов 25, один конец которых шарнирно св зан с упором, а другой размещек в пазу 26, выполненном на пластине 22. подпружиненной пружиной 27, На пластине 22 закреплен ролик 28 с возможностью взаимодействи с копирами 29 и 30, закрепленными на основании 2, Между поворотными
0 барабанами 11 и 18 установлена звездочка 31, огибаема цепным конвейером 32 с носител ми 33 изделий.
Пластина 22 размещена в поворотном барабане 11 на высоте (фиг.4), равной дли5 не ориентируемой детали 34 от нижнего торца поворотного барабана 11, при этом торец штока 19 в момент приема детали находитс на высоте I, равной большей глубине отверсти ориентируемой детали 34.
0 Ориентируема деталь 34 представл ет собой стержень с внутренним отверстием, имеющим перемычку, смещенную относительно середины детали.
Роторный автомат питани работает
5 следующим образом.
Ориентируемые детали 34 захватываютс воронками 4 из бункера 3 и направл ютс в трубчатые накопители 5, из которых посредством отсекателей 7 и 8, приводимых
0 в движение копирами 9 и 10, поштучно направл ютс в механизм вторичной ориентации . Ориентируема деталь 34 подаетс в диаметральное отверстие 12 поворотного барабана 11 и отверстие 23 пластины 22 на
5 торец штока 19, Если деталь 34 находитс в нужном положении, т.е. когда отверстие большей длины направлено вниз, то ее верхний торец оказываетс ниже уровн пластины 22 и при возвратно-поступательном
0 перемещении пластины 22 от копира 29 деталь 34 не задерживаетс в диаметральном отверстии 12, а уноситс вниз вместе со штоком 19 от копира 20 и оказываетс в носителе 33 цепного конвейера 32.
5 Если же деталь 34 находитс в положении , требующем переориентации, т.е. меньшей глубиной отверсти вниз, то она, проход в диаметральное отверстие 12 поворотного барабана 11 и отверстие 23 пла0 стины 22, оказываетс на торце штока 19 в положении, когда ее верхний конец находитс в отверстии 23 пластины 22. При смещении пластины 22 паз 26 поворачивает рычаги 25, которые перемещают упоры 24
5 навстречу друг другу, при этом деталь 34 не смещаетс относительно центра диаметрального отверсти 12 поворотного барабана 11. В таком зажатом положении деталь 34 вместе с поворотным барабаном 12 поворачиваетс на 180° с помощью рейки 14 и
шестерни 13 от копира 16. Повторно вводитс шток 19 в диаметральное отверстие 12, пластина 22 возвращаетс в исходное положение , деталь 34 опускаетс , надеваетс на шток 9 и вместе с ним уноситс вниз и помещаетс в носитель 33 цепного конвейера однозначно ориентируемой.
Claims (2)
- Поворотный барабан 11 возвращаетс в исходное положение, и цикл повтор етс . Формула изобретени 1. Роторный автомат питани , содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращени , бункер, закрепленный на валу с захватными органами, рав- номерно расположенными по его периферии, накопителис механизмами поштучной выдачи, смонтированные под каж; дым захватным органом , и механизмы вторичной ориентации детали,-размещенные между накопител ми и звездочкой, огибаемой цепным конвейером с носител ми изделий, каждый из которых выполнен в виде поворотного барабана с диаметральным отверстием, механизма распознавани положени детали и механизма зажима, о т0личающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе, механизм зажима выполнен в виде установленной с возможностью перемещение в горизонтальной плоскости подпружиненной пластины с от- верстием циаметр которого больше диаметра канала барабана, и двух упоров, размещенных под пластиной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости навстречу друг другу, причем каждый из упоров установлен с возможностью взаимодействи с пластиной посредством дополнительно введенного рычага, один конец которого шарнирно св зан с упором, а другой размещен с возможностью перемещени в дополнительно выполненном в пластине пазу.
- 2. Автомат по п. 1,отличающийс тем, что механизм распознавани положени детали выполнен в виде штока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль диаметрального канала бара- бзна.А-Афиг. 2фие.З6-6
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874176050A SU1754408A1 (ru) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Роторный автомат питани |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874176050A SU1754408A1 (ru) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Роторный автомат питани |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1754408A1 true SU1754408A1 (ru) | 1992-08-15 |
Family
ID=21278397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874176050A SU1754408A1 (ru) | 1987-01-07 | 1987-01-07 | Роторный автомат питани |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1754408A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU225343U1 (ru) * | 2023-11-22 | 2024-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Роторный автомат питания |
-
1987
- 1987-01-07 SU SU874176050A patent/SU1754408A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N; 753596, кл. В 23 Q 7/02, 1978. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU225343U1 (ru) * | 2023-11-22 | 2024-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Роторный автомат питания |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3675302A (en) | Automatic assembly machine | |
SU1754408A1 (ru) | Роторный автомат питани | |
US3942236A (en) | Continuous motion assembly machine with rotary assembly motion | |
US2991607A (en) | Apparatus for applying caps to necks of containers | |
SU1256905A1 (ru) | Роторный станок дл сборки узлов с эластичной деталью | |
USRE28608E (en) | Automatic assembly machine | |
SU1225757A1 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство | |
SU1414542A2 (ru) | Сборочный автомат | |
SU518259A1 (ru) | Автомат дл изготовлени пружинных колец | |
SU1491653A1 (ru) | Роторный автомат питани | |
SU1366351A1 (ru) | Ориентирующее устройство | |
SU1440665A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей | |
SU1553316A1 (ru) | Загрузочный ротор | |
SU1335407A1 (ru) | Устройство дл ориентации деталей | |
SU1348136A1 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство | |
SU1609614A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
SU1717311A1 (ru) | Загрузочный ротор | |
SU515556A1 (ru) | Автомат дл изготовлени изделий из проволоки | |
SU1340980A1 (ru) | Загрузочно-ориентирующее устройство | |
SU1549714A1 (ru) | Сборочный автомат | |
SU508298A1 (ru) | Автомат ударного клеймени головокболтов | |
SU1749941A1 (ru) | Автомат дл контрол и сортировки герконов | |
SU1367056A1 (ru) | Устройство дл ориентированной подачи радиодеталей, преимущественно конденсаторов с односторонними выводами в многопозиционных штампах с подвижной и неподвижной плитами | |
SU440306A1 (ru) | Устройство дл укладки в щики штучных предметов | |
SU1307619A1 (ru) | Устройство дл загрузки плоских изделий,преимущественно заготовок радиодеталей |