SU1225757A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса загрузки и поштучиой выдачи деталей к станкам.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства путем выполнени  кинематической св зи между отсекателем магазина-накопител  заготовок и механизмом поштучной выдачи.

На фиг. 1 показано загрузочно-разгрузоч- ное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг . 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопител  1 обработанных деталей 2. Над накопителем 1 смонтирован вертикально расположенный отвод щий ло-. ток, состо щий из трех участков - нижнего 3, среднего, выполненного в виде полукольца 4 с упругими губками 5, и верхнего 6. Нижний участок 3 отвод щего лотк а, выполненный в виде сочетани  пр мого и изогнутого участков, предназначен дл  отвода обработанных деталей 2. Средний участок отвод щего лотка представл ет собой участок выдачи заготовок 7 и приема обработанных деталей 2. Верхний участок 6 отвод щего , ;отка соединен с выходным участком Mai-азина-накопител  8 заготовок 7

Выходной участок магазина-накопител  8 заготовок выполнен в виде закрытого подающего лотка 9 пр моугольного сече)ш . Между закрытым подающим лотком 9 и верхним участком 6 отвод щего лотка смонтировано колено 10, дающее возможность плавного разворота заготовок 7 из горизо}1таль- ного положени  в вертикальное.

Магазин-накопитель 8 заготовок 7 выполнен в виде зигзагообразно расположенных лотков II, иричем в зоне закрытого подающего лотка 9 расположен отсекатель, выполненный в виде рычагов 12 и 13, шар- нирно установленный на оси 14.

В зоне соединени  двух рычагов 12 и 13 закреплена т га 15, к которой с одной стороны закреплена пружина 16, а с другой стороны тросик 17. Последний пропущен над роликом 18 и закреплен на плече 19, смонтированном на оси 20 механизма по- .итучной выдачи.

Механизм 1юп:тучной выдачи выполнен в виде расноложенных на оси 20 отсекате- лей 21-23 кулачкового типа, причем ось 20 установлена параллельно оси отвод щего лотка, а отсекатели 21 и 23 установлены с возможностью поворота в прорез х 24 и 25, выполненных на участках 3 и 6 отводипдего лотка, причем отсекатель 22 расположен под торцом 26 верхнего участка 6 отвод щего лотка. На оси 20 смонтирован поводок 27 с расположенным на его конце роликом 28.

Перпендикул рно оси отвод щего лотка установлен питатель 29 со схватом 30,

предназначенный дл  захвата заготовок 7 и передачи обработанных деталей 2 в зоне среднего участка отвод щего лотка. На схва- те 30 питател  29 закреплен упор 31, предназначенный дл  взаимодействи  с роликом 28 при возвратно-поступательном перемещении питател  29.

Загрузочно разгрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении ось 20 механизма

пощтучной выдачи под действием пружины 16 повернута так, что его отсекатели 21 и 23 выведены из прорезей 24 и 25 нижнего 3 и верхнего 6 участков отвод щего лотка, не преп тству  свободному пере.мещению в нем заготовок 7 и обработанных деталей 2 под действием силы т жести. Отсекатель 22 рас- по южен ПО.Д торцом 26 верхнего участка 6 к удерживает очередную заготовку 7 над средним участком отвод щего лотка, т.е. над участком приема заготовок 7 и выдачи

обработанных деталей 2.

Питатель 29 подает очередную обработанную деталь 2 на средний участок отвод щего лотка. При этом упор 31, закрепленный на одной из губок схвата 30, нажимает на ролик 28, который через поводок 27 поворачивает ось 20 с закрепленными на нем отсекател ми 21-23, преодолева  усилие пружины 16. Отсекатель 23 входит в нрорезь 28, отсека  очередную заготовку 9, а отсекатель 25 входит в прорезь 24, закрыва  снизу выход в накопитель 1 обработан- libix деталей 2. Питатель 29 при подходе к среднему участку отвод щего лотка с помощью обработанной детали 2 раздвигает упругие губки 5 и при дальнейщем переме- 1дении устанавливает ее вдоль оси отвод щего лотка.

К этому времени отсекатель 22 выведен из под торца 26 верхнего участка 6 отвод щего лотка и очередна  заготовка 7 опускаетс  до упора в обработанную деталь 2. В тот момент, когда схват 30 питател  29 освобождает обработанную деталь 2, то она опускаетс  до упора в отсекатель 21, а сверху на нее опускаетс  очередна  заготовка 7, зан в место в зоне среднего участка отвод щего лотка и схвата 30 питател  29. После зажима заготовки 7 схватом 30, питатель 29 отходит от средней части отвод щего лотка, ось 20 с размещенными на нем отсекател ми 21-23 возвращаетс  в исходное по,. южение, обработанна  деталь 2 освобождаетс  отсекателем 21 и скользит по изогнутому участку, попада  в нако- щтель 1, а очередна  заготовка, освобожденна  отсекателем 23 останавливаетс  над отсекателем 22.

После отхода питател  29 от среднего

участка отвод щего лотка, упор 31 освобождает ролик 29, ось 20 поворачиваетс  в исходное положение и все устройство готово к повторению цикла загрузки-выгрузки.

J/

L J

J

Фа.Ч

22

/.J

Claims (1)

1. ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее магазин-накопитель заготовок с отсекателем, вертикально расположеннный отводящий лоток с участком выдачи заготовок и приема обработанных деталей и механизмом поштучной выдачи, и питатель,отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, участок выдачи заготовок и приема обработанных деталей выполнен в виде полукольца с упругими губками, а механизм поштучной выдачи — в виде расположенных на оси отсекателей кулачкового типа, кинематически связанных с отсекателем магазина-накопителя заготовок и установленных с возможностью поворота при взаимодействии с питателем.

   ft/г. 7