SU1491653A1 - Роторный автомат питани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, конкретно к роторам ориентации, обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентированном положении, необходимом дл  последующих операций в роторно- или роторно-конвейерной машине. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей автомата путем обеспечени  поштучной подачи деталей в ориентированном положении в цепной конвейер с уменьшенным шагом между носител ми изделий. Роторный автомат питани  содержит вал 1, на котором жестко закреплен бункер 3, заполненный детал ми 4. При вращении вала 1 с бункером 3 детали сначала попадают в механизмы первичной ориентации, выполненные в виде вращающихс  воронок 5, а затем в трубки-накопители 7, откуда поштучно попадают в механизмы вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде поворотного барабана 12 с диаметральным отверстием. Дл  удержани  детали 4 в диаметральном отверстии на его боковой поверхности смонтирован элемент, удерживающий деталь 4 при повороте барабана 12. Элемент выполнен в виде магнита. Поворотный барабан выполнен из диамагнитного материала и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в радиальном направлении. На нижнем торце бункера 3 смонтирован кулачок 26 и механизм распозновани  положени  детали 4 в диаметральном отверстии. Механизм распозновани  выполнен в виде двух штоков 27 и 28, установленных параллельно с возможностью последовательного перемещени  вдоль диаметрального отверсти . После подачи детали 4 в диаметральное отверстие поворотного барабана 12 последний, поворачива сь на 180°, перемещаетс  к центру ротора так, что его диаметральное отверстие оказываетс  под штоком 27. Если деталь ориентирована донышком вверх, то шток 27 переталкивает деталь 4 в канал 19, откуда она попадает в носитель 33 цепного конвейера 32. Если деталь 4 ориентирована донышком вниз, то шток 27 не выталкивает деталь. После этого поворотный барабан 12, поворачива сь на 180°, перемещаетс  к центру ротора и останавливаетс  так, что диаметральное отверстие 24 находитс  под штоком 28 и последний при ходе вниз переталкивает деталь 4 из диаметрального отверсти  24 в канал 18 и далее в носитель 33 изделий. Затем поворотный барабан возвращаетс  в исходное положение дл  приема новой детали. 4 ил.

Description

11

10

(Л

;о

о ел

со

между носител ми изделий. I oTopiu.iii автомат питани  содержит вал 1, на котором жестко закреплен бункер 3, заполненный детал ми 4. При враи1е}|ии вала 1 с бункером 3 детали сначала попадают в механизмы первичной ориентации , выполненные в виде вращающих воронок 5, а затем в трубки-накопители 7, откуда поштучно попадают в ме- ханизмы вторичной ориентации, из которых выполнен в виде поворотного барабана 12 с диаметральным отверстием . Дл  удержани  детали 4 в диаметральном отверстии на его боковоГ поверхности смонтирован элемент, удерживаю11Ц1Й деталь А при повороте бараба}1а 12, Элемент выполнен Р виде магнита. Поворотный барабан выполнен из диамат нитного материала и установ- лен с во эмож}к )стью возвратно-поступательного перемещени  в радиальуюм направлении. На нижнем торце бункера 3 смонтированы кулачок 26 и механизм распознавани  положени  детали 4 в диаметральном отверстии. Механизм распознавани  выполнен в виде двух

пптччол 27 и 28, установленных параллельно с П11зможнос тьн) ш следователь- иого перемещени  njiojiti диаметрального отнерсти . После подачи детали 4 в диамсп р ьчьное отверсч ие поворотного бараПлна 12 носледний, поворачива сь ТВО, перемещаетс  к центру ротора так, что его диаметральное отверстие окатываетс  под штоком 27, Если деталь ориентирована донышком вверх, то шток 27 переталкивает деталь 4 в канал 19, откуда она попадает в носитель 33 цепного конвейера 32, Если деталь 4 ориентирована донышком вниз, то |1:т(1К 27 не выталкивает деталь. После этого поворотный барабан 12, понпрачиг-а с, на 180, перемещаетс  к центру ротора и останавливаетс  так, что диаметральное отверстие нах(питс  под штоком 28 и nocjie;uiHii при ходе нниз переталкивает деталь 4 из диаметрального отверсти  в клнал 18 и далее п носитель 33 изделий , Затем поворотный барабан возвращаетс  п исходное ноложе ие дл  приема новой детали, 4 ил.

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к роторам ориентации , обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентированном положении, необходимо дл  последуюпц х операций в роторно- или роторно-конвейерной машине.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей роторного автомата нитани  путем обеспечени пощту шой подачи деталей в ориентированном положении в цепной конвейер с носител ми с уменьшенным шагом между носител ми,

На фиг,1 изображен роторный автомат питани , общий вид в продольном разрезе; на фиг,2 - вид Л на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,4 - то же, в момент подвода магнита к детали.

Роторный автомат питани  содержит вал 1, смонтированный на основании 2

с возможностью вращени . На валу 1 закреплен бункер 3, В бункере 3 равномерно по окружности расположены захватные органы дл  первичной ориентации деталей 4,вьтолненные в виде

5

0 5

g

5

воронок J, вращающихс  от неподвижного колеса 6. Из вращающихс  воронок 5 детали 4 попадают в вертикальные трубки-накопители 7, на выходе из которых расположены отсекатели 8и9 подаваемых деталер 4, которыми управл ют неподвижные копиры 10 и 11,

Под каждой трубкой-накопителем 7 помещен механизм вторичной ориепта ции, который содержит выполненный из диамагнитного материала поворотный барабан 12, содержапдай выполненный из магнитного материала сухарь 13, крестовину, состо щую из вьшол- ненного из ферромагнитного материала штыр  14, контактирующего с пазом 15, и магнита 16, корпус 17, в котором выполнены каналы 18 и 19, выполненный из ферромагнитного материала упор 20, толкател1 21, взаимодействующий с кулачком 22 через рычажный механизм 23.

В поворотном барабане 12 выполнено диаметральное отверстие 24, а на боковой его поверхности - отверстие 25, в котором с возможностью перемещени  размещен магнит 16, служашдш

JutH удс ржа.чи  дгтлли , нахол п;еГ с  в И11нмегралъ}1ог- отнерстни 24. Па дне бу}1кера 3 CMdiiTiipciBaiibi кулачок 26 и мехаин ьг распознавани  положени  детали в диамстрал1 иом отверстии 24 гютюротного барабана 12, выполнениьи в виде и токон 27 и 28, установленных параллел1,нс) друг другу с ноз- мсши остью послед она т е.чьног о тгеремегие- ни  вдол) диаметральног О отверсти  24. На гговоротиом барабане 12 смонтирована шестерн  29, вход ща  в зацепление с зубча roTi рейкой 30. На валу 1 CMOHTHpopiDia звездочка 31, огибаема  цепным конвейером 32 с )1осител ми 33 изделий, Кана.чы 18 и 19 соединены в один канал 34, расположенный соосно носител м 33 изделий ; цепного конвейера 32.

Роторный автомат питани  работает следующим образом.

Диаметральное от ерсп е 24 ггово- ротного барабана 12 и момент подачи л него детали 4 расположено соосно трубки-накопител  7. При этом и1тырь 14 находитс  в крайнем правом положении , так Nrai iniT 16, контактирующий с уггором 20, не оказывает вли }П1Я на детал 4. Затем ггоиоротный барабан 12 шестерней 29, ()бкат 11ва сь по зуб- чат11Й рейке 30, поворачиваетс  на 180, при .этом штырь 14, передвига сь по пазу 15 на небольшой угол полорота поворотного барабана 12, подво;шт магнит 16 к детали 4 и к сухарн) 13.

к сухарю

Q

за 15. В дальнейшем магнит

К моменту подведени  маг нита 16 13 штырь 14 ВЫХОДИ7 из на16 удерживаетс  в данном гголожении С1глой прит жени  между шп.грем 14 и сухарем 13. После поворота поворотного барабана 12 на 180 шток 27 от кулачка 26 опускаетс  вниз и входит в диаметральное отверстие 24 поворотного барабана 12.

Если дeтaл, 4 ориетирована донышком вверх, то шток 27 переталкивает ее в канал 19 корпуса 17, откуда деталь подаетс  через канал 34 в носитель 33 изделий цеп}1ого конвейера 32.

Если деталь 4 ориентирована донышком вниз, то шток 27 войдет в отверстие детали 4, оставл   ее в диаметральном отверстии 24 поворотного барабана 12. После подн ти  штока 27 в верхнее положение поворотный барабан 12 шестерней 29 штока 27, обкатыва сь по рейке 30, поворачиваетс 

10

15

20

25

916536

еп.ч на 180, затем опускаетс  Pint;-, шток 2R входит в диаметральное от - верстие 24 поворотного барабана 12, если там быча деталь, переталкивает ее в канал 18, откуда она нопадает в носитель 33 изделий. После этого псуоротный барабан 12 возврашаетс  в исходное положение. 1) о р мула и 3 о б р е т е н и  

Рс)Т(,фный автомат питани , содержа- 1Ш1Й вал, смонтир званньп ; на основании с возможностьк враш,ени , бункер, закрепле11лый на валу с равномерно закрепленными по его перифери зах- ва1чп.1ми (трганами, выполненными в виде вращающихс  воронок, трубки- г{акогн тел  с механизмами поштучной BiiUiann, размещенные под каж/п м захватным органог, механизмы вторичной о }иентапии, из )ьгх вьпюл- нен в виде поворотного барабана с диаметральным отверстием, paз teшeнньг под соответствующей трубкой-накопителем с механизмо т распознавашш положени  дета;п1 в диаметраль)1ом отверстии и элементом удержани  детали в диаметральном отверстии noBOi OTHO- го барабана, звездочку, закрепленную па валу под механизмами вторичной ориентации, ог ибаемую транспортным конвейе1)ом с носител ми изделий, отличающийс  тем, чти, с целью раст1рени  функциональных возможностей автомата, каждый меха- 35 (П1зм вторичной ориентации установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в радиальном направлении , а механизм распознавани  дета- лб й в диаметральном отверстии пово- lO ротного бараОана выполнен в виде двух параллельно установленных под бункером штоков с возможностью последовательного возвратно-поступательного перемещени  вдоль ди 1етрально- 45 го отверсти  поворотного барабана, при этом элемент удержани  детали в диаметральном отверстии поворотного барабана выполнен в виде посто нного магнита, смонтированного на боковой 50 поверхности последнего с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении, перпендикул рном диаметральному отверстию, причем под захватными органами допс лнительно 55 выполнены отвод щие канады, расположенные соосно штокам и соединенные в нижней части в один канал, расположенный соосно носи 1 ел м цепного конвейера.

30

Ц)иг.

6-6

фиг.З

дидА

Zif 25

16

Iу/J/ 5

Ц)игЛ

Claims (1)

1. Ф о р мула из о Орете в и я Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированньп'. на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный па валу с равномерно закрепленными по его периферии захватными органами, выполненными в виде вращающихся воронок, трубкинакопителя с механизмами поштучной выдачи, размещенные под каждым захватным органом, механизмы вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде поворотного барабана с диаметральным отверстием, размещенным под соответствующей трубкой-накопителем с механизмом распознавания положения детали в диаметральном отверстии и элементом удержания детали в диаметральном отверстии поворотного барабана, звездочку, закрепленную на валу под механизмами вторичной ориентации, огибаемую транспортным конвейером с носителями изделий, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей автомата, каждый механизм вторичной ориентации установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении, а механизм распознавания дета<лей в диаметральном отверстии поворотного барабана выполнен в виде двух параллельно установленных под бункером штоков с возможностью последовательного возвратно-поступательного перемещения вдоль диаметрального отверстия поворотного барабана, при этом элемент удержания детали в диаметральном отверстии поворотного барабана выполнен в виде постоянного магнита, смонтированного на боковой поверхности последнего с. возможностью воэг’ратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном диаметральному отверстию, причем под захватными органами дополнительно выполнены отводящие каналы, расположенные соосно штокам и соединенные в нижней части в один канал, расположенный соосно носителям цепного конвейера.