SU1307135A1 - Кулачково-рычажный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кулачково-рычаж- ным механизмам. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечени  пространственного поступательного перемещени  выходного звена. Механизм со- три последовательно соединен (Л со о САР СП

Description

ных посредством подвижных оснований 2 и 6 шарнирно-рычажных параллелограмма . Первый параллелограмм ABCD установлен на неподвижном основании в виде стойки 4. Третий параллелограмм включает подвижное основание 9,  вл ющеес  выходным звеном механизма.Звень  первого параллелограмма ABCD размещены в одной плоскости со звень ми второго параллелограмма BEFC, а звень  третьего параллелограмма GHKL расположены в плоскости, перпендикул рной плоскости первого и второго параллелограммов. Привод механизма выполнен в виде трех пазовых кулачков 11, 12 и 13, в пазах которых размещены ролики 14, 15 и 16. Ролики 14 и 15 установлены на боковых рычагах 3 и 5

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в станкостроении и робототехнике.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечени  пространственного поступательного движени  выходного звена с любой требуемой траекторией его точек,

На чертеже представлена кинемати- ческа  схема предлагаемого механизма

Кулачково-рычажный механизм содержит рычажно-шарнирный дес тизвенник, представл ющий собой тройной шарнирный параллелограмм, т.е. три последо вательно соединенные параллелограмма Первый параллелограмм состоит из бокового рычага 1, подвижного основани 2, второго бокового.рычага 3 и неподвижного основани , выполненного в виде стойки-4, Подвижное основание 2 первого параллелограмма  вл етс  основанием второго параллелограмма, включающего также боковой рычаг 5, второе подвижное основание 6 и второй боковой рычаг 7, Звень  этих параллелограммов могут совершать плоское движение в одной плоскости ABEFCD

Подвижное основание 6 второго параллелограмма служит основанием тре- тьего параллелограмма, звень  которого могут совершать плоское движение

первого и второго параллелограммов, а ролик 16 установлен на качающемс  рычаге 17, на котором установлены два ролика 19 с параллельными ос ми. Между роликами 19 размещен ролик 20,св занный с подвижным осн ованием 9. При одновременном вращении кулачков 11, 12 и 13 ролики 14, 15 и 16 посредством рычагов 3,5 и 17 вызывают перемещение звеньев соответствующих параллелограммов ,, В результате сложени  движений звеньев трех параллелограммов выходное звено механизма - подвижное основание 9 совершает пространственное поступательное перемещение с траекторией, определ емой профил ми пазов кулачков 11, 12 и 13 и их взаимным расположением. 1 ил.

в плоскости GHKL, перпендикул рной плоскости ABEFCD, Третий параллелограмм состоит также из бокового рычага 8, второго подвижного основани  9,  вл ющегос  выходным звеном механизма и второго бокового рычага 10,

Привод механизма выполнен в виде трех жестко св занных между собой пазовых кулачков, двух дисковых кулачков 11 и 12 и одного цилиндрического кулачка 13. Все кулачки установлены с возможностью вращени  на оси шарнира стойки 4. Ролик 14 установлен на боковом рычаге 3 первого параллелограмма ABCD и размещен в пазу кулачка 11, ролик 15 установлен на боковом рычаге 5 параллелограмма BEFC и размещен в пазу кулачка 12, а ролик 16 установлен на рычаге 17 и размещен в пазу кулачка 13, Рычаг 17 установлен с возможностью качани  на непод- вижйой оси 18, св занной со стойкой 4, На рычаге 17 установлены два параллельных ролика 19, между ними размещен ролик 20, который своей осью св зан с выл:одным звеном механизма - подвижным основанием 9 третьего параллелограмма .

Механизм работает следующим образом .

При одновременном вращении кулачков 11-13 размещенные в их пазах ро3130

лики 14-16 посредством рычагов 3, 5 и 17, взаимодейству  со звень ми параллелограммов ABCD, BEFC и GHKL, привод т в движение звень  этих параллелограммов в соответствующих Ш1ОСкост х .В результате сложени  движений звеньев трех параллелограммов выходное звено механизма - подвижное основание 9 совершает пространственное поступательное движение с траектори- ей, определ емой профил ми пазов кулачков 11-13 и их взаимным расположением . За один цикл работы механизма, соответствующий полному обороту кулачков 11-13, подвижное основание 9 описывает замкнутую пространственную траекторию.

Траектори  точек выходного звена предлагаемого механизма может иметь любую кривизну, точки излома и возврата .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кулачково-рычажный механизм, содержащий два лежащих в одной плоскости шарнирных параллелограмма с общим подвижным основанием, первый из которых имеет неподвижное основание в виде стойки, и привод, выполненный в

   Редактор Ю,Середа

   Заказ 1610/33Тираж 812Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   54

   виде жестко св занных между собой и установленных с возможностью вращени  на оси шарнира стойки двух пазовых дисковых кулачков и взаимодействующих с их пазами двух роликов/один из которых установлен на боковом рычаге первого параллелограмма, а другой - на боковом рычаге второго параллелограмма , отличающий- с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем обеспечени  пространственного поступательного движени , он снабжен разме- щенньм в плоскости, перпендикул рной плоскости параллелограммов, третьим шарнирным параллелограммом, одно из оснований которого жестко св зано с подвижным основанием второго параллелограмма , роликом, ось которого закреплена на втором основании третьего параллелограмма, установленным на оси шарнира стойки пазовым цилиндрическим кулачком, св занной со стойкой неподвижной осью и установленном на ней с возможностью качани  рычагом с трем  установленными на нем роликами , один из которых взаимодействует с пазом цилиндрического кулачка, а два других, имеющие параллельные оси, взаимодейств тот с роликом второго основани  третьего параллелограмма.

   Составитель А,Жук Техред Л.Сердюкова

   Корректор И.Эрдейи