SU1212711A1 - Многошпиндельный гравировальный полуавтомат с ЧПУ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработке резанием и может быть использовано в машиностроении при гравировании знаков и штрихов на цилиндрических, конических и торцовых поверхност х деталей.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , расширение технологических возможностей и повышение тоуцости.

Цель достигаетс  путем осуществлени  перемещени  инструментального шпиндел  в направлении издели  только за счет собствен ного веса шпиндел  и ползуна, что позвол ет исключить управление и привод перемещени  в указанном направлении, снижает и обеспечивает посто нство давлени  инструмента на изделие. Последнее позвол ет также снизить мощность приводов перемещени  издели  и применить в качестве приводных шаговые двигатели как в приводе стола, так и в приводе вращени  издели . Это, в свою очередь, совместно с исполнением передач дл  привода шпинделей издели  обеспечивает отсутствие люфтов в приводе издели , повыщает точность обработки и позвол ет осуществл ть наклон блока издели , расшир ющий технологические возможности полуавтомата.

На чертеже изображена кинематическа  схема многошпиндельного гравировального полуавтомата с ЧПУ.

Многошпиндельный гравировальный полуавтомат с ЧПУ включает станину 1, стойку 2, несущую рычажиую систему 3 и ползуны 4 с инструментальными шпиндел ми 5, магниты 6, двигатели 7 и ременные передачи 8. Стол 9 размещен на направл ющих 10 станины 1 и св зан с приводным шаговым двигателем 11 редуктором 12. Стол 9 снабжен кронштейнами 13, несущими блок 14 изделий, установленный с возможностью поворота вокруг оси I - I. В кронштейнах 13 стола 9 по оси I-1 размещены приводные щаго- вые двигатели 15 и 16 и черв ки 17 и 18 дл  взаимодействи  с черв чными колесами 19, расположенными на крайних шпиндел х издели  20 и 21. Шпиндели

издели  20-23 св заны между собой зубчатыми передачами 24. Приводные шаговые двигатели 11 -16 св заны с устройством ЧПУ (не показано).

Полуавтомат ра ботает следующим образом .

Ползуны 4 с инструментальными шпиндел ми 5 имеют вертикальное перемещение отвода вверх под действием магнита 6 и подвода вниз под действием собственного веса при выключенных магнитах 6. Вращение шпинделей 5 осуществл етс  от двигателей 7 через ременные передачи 8. Координатные перемещени  осуществл ютс  столом 9 и вращением шпинделей издели  20-23. Перемещение стола 9 вдоль осей шпинделей 20-23 осуществл етс  щаговым двигателем 11 через редуктор 12, вращение шпинделей 20-23 осуществл ют щаговыми двигател ми 15 и 16 посредством черв ков 17 и 18 через

черв чные колеса 19 и зубчатую передачу 24. Сложение координатных перемещений обеспечивает гравирование знаков требуемой конфигурации в заданной последовательности .

При расположении щпинделей 20-23

параллельно направл ющим 10 производитс  гравирование на цилиндрических поверхност х изделий, устанавливаемых в шпиндели 20-23. При наклоне блока 14 вокруг оси 1 - 1 на угол 90° производитс  гравирование на торцовых поверхност х изделий . В промежуточных положени х от О до 90° блока 14 гравирование производитс  на конических поверхност х.

В начале работы полуавтомата поворотом черв ка 17 от двигател  15 при неподвижном черв ке 18 устран ютс  зазоры во всех передачах 17-19-24-19-18блока 14. В дальнейшем щаговые двигатели 15 и 16 работают синхронно, сохран   беззазорное состо ние передач 17-19-24-19-18.

Использование изобретени  позвол ет вести в автоматическом цикле процесс гравировани  на цилиндрически;{, конических и торцовых поверхност х изделий.

Claims (1)

1. МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГРАВИРОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащий размещенную на станине стойку, несущую установленные с возможностью осевого перемещения и вращения инструментальные шпиндели, помещенный на направляющих станины стол с блоком изделий, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологических возможностей и повышения точности, каждый из инструментальных шпинделей помещен во введенных отдельных ползунах, стойка снабжена электромагнитами и рычажной системой для взаимодействия с ползунами, а блок изделий установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и снабжен шпинделями для изделия, размещенными с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной оси поворота блока, и связанными между собой введенными зубчатыми передачами, причем крайние из шпинделей изделия снабжены зубчатыми червячными колесами для взаимодействия с введенными червяками, установленными на столе и связанными с приводными шаговыми двигателями, которыми снабжен блок изделий.