SU776865A1 - Привод перемещени исполнительного органа прецизионной делительной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к прецизионным делительным машинам, используемым дл  профилировани  штрихов дифракционных решеток алмазным резцом.

Известны приводы перемещени  исполнительных органов прецизионных делительных машин, содержащие два кривошипно-шатунных механизма, кривошипы которых развернуты друг относительно друга, расположенных на одном приводном валу, кинематически св занных через рейки с зубчатыми колесами, и муфту, управл емую датчиком .

Недостатком известных приводов  вл етс  то, что с их помощью невозможно обрабатывать сразу две решетки за один рабочий ход исполнительного .

Цель изобретени  - улучшение качества при одновременной обработке двух дифракционных решеток.

Дл  зтого привод снабжен выходным валом, на концах которого расположены упом нутые зубчатые колера, дополнительной муфтойГ с датчиком и гибким элементом, дл  взаимодействи  с выходным валом через основную и дополнительную муфты.

На фиг.1 изображена кинематичес;ка  схема предлагаемого привода; ва

фиг.2 - график скоростей движени  исполнительного органа.

Нарезаемые дифракционные решетки 1 и 2 устанавливаютс  на делительном 5 столе 3.

ч

Привод перемещени  исполнительного органа 4 резцовой балки), несущей алмазный резец 5 по пр молиней 0 ным направл ющим 6, содержит два кривошипно-шатунных механизма, кривошипы 7 и В которых с взаимным смещением по фазе на 180 установлены на приводном валу 9, соединенном через коническую пару 10 и редуктор 11 с валом электродвигател  12. Шатуны 13, 14 св заны с выходным валом 15 посредством кинематических передач, кажда  из которых образована, например, рейками 16,17 и зубчатыми колесами 18 и 19.Соединение зубчатых колес 18,19 с выходным валом осуществл етс  посредством отключаемых муфт 20,21. Привод содержит также систему

25 преобразовани  вргицательно-качательного движени  выходного вала 15 в возвратно-поступательное движение резцовой балки 4. Эта система выпол .нена в виде гибкой св зи, образованной нитью 22, пропущенной по замкнутому контуру через ролики 23,24 и выходной вал 15, и т гой 25. На валу 26 между редуктором 11 и конической парой 10 установлены два датчика положени  кривошипов 7 и 8, выйолнённые , например, в виде двух кулачков 27,28, взаимодействующих сдвум  датчиками 29,30, которые  вл йтс  элемен тами системы управлени  муфтами. Кулачки 27,28 ориентированы на валу 26 таким образом, чтобы фиксировать крайние положени  кривс аипно-шатунных механизмов 7,13 и 8,14 соответственно ., Принцип работы предлагаемого исполнительного органа заключает с  в следующем. Вращение вала электро двигател  12 передаетс  редуктору 11, который,помимо вращени  вала 26, може Шйевр1МёйГо осущёетвл ть перемещение делительного стола 3 с нарезаемыми решетками 1,2. Вращение вала 26 через коническую пару 10 передаетс  приводному валу 9 и кривошипам 7,8, которые прёобраэуйт вращательное дйиженИе с помощью шатунов 13,14 и реек 16,17 в Воэвратнр-качательное движение зубчатых колес 18,19. 1.. Поскольку кривошипы 7,8 взаимно смещены по фазе на ISO, то вращение колес 18 и 19 Пройс годит в противоположных направлени х. В начале рабочего xoдa(t) исполнительный орган 4 находитс  в крайнем Tfplf6Krw ibiic a«7 чгб еегбтвеус-гвует крайнему пр§:ёбг11 1 ЬЖ ЖёнШб фйвО1ййпно шатунйого механизма 7,13. В siтот момент включена муфта 2О, т;ё. ймходной вал 15 соединен с зубчатым колесом 18 При дальнейшем вращении кривошипа 7 рейка 16 будет перемещатьс  влево и это движение через выходной вал 15 и гибкую св зь .22 - 25 nepeifSe-fGff vicnon нительному органу 4. Одновременно про исходит опускание резца 5 назаготовку . Нарезание штриха на решетке 1 при движении исполнительного органа 4 по направл ющим 6 будет происходить, пока кшивошип 7 не приблизитс  к крайне му левому положению.. Благодар  исполь зованию кривошипно-шатунного механизйа , скорость исполнительного органа пДавНд йзмёййётс  от нул  ЙЬ максимума и снова до нул . При подходе кривошипа 7 к крайнему левому положению в момент t , резец 5 поднимаетс  от заготовки ре .шетки 1. При этом исполнительный орfciH , уменьша  свою скорость до нул , будет двигатьс  дальше до места начала штриха на заготовке решетки 2. В крайнем левом положении кривошипа 7в момент t, с помощью кулачка 27 датчика 29 и муфты 20 осуществитс  отключение зубчатого колеса 18 от выходного вала 15 и произойдет опускание резца 5 на заготовку решетки 2. 8этот момент кривошип 8 займет крайнее правое положение, и кулачок 28 через датчик 30 осуществит включение муфты 21, котора  соединит зубчатое колесо 19 с выходньм валом 15. При вращении кривошипа 8 исполнительный продолжит свое поступательное движение и аналогичным образом произойдет нарезание штриха на заготовке 2(в интервале времени t) .Рабочий ход исполнительного органа 4 закончитс  в момент когда кривошип 8 займет крайнее левое положение. При дальнейшем вращении кривошипа 8 начнетс  обратный ход исполнительного органа. В крайнем правом положении кривошипа 8, т.е. в крайнем левом положении кривошипа 7, произойдет отключение муфты 21 и включение муфты 20, так что обратный ход исполнительного органа будет продолжатьс  до прихода кривошипа 7 в крайнее правое положение. В течение всего обратного хода резец 5 остаетс  подн тым над 3аготовками 1,2. формула изобретени  Привод перемещени  исполнительного органа прецизионной делительной машины , содержащий два кривошипно-шатунных механизма, кривошипы которых развернуты друг относительно друга, расположенных на одном приводцом валу , кинематически св занных через рейки с зубчатыми колесами, и муфту, управл емую датчиком, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества при одновременной обработке двух дифракционных решеток,привод снабжен аыходньо валом, на концах которого расположены упом нутые зубчатые колеса, дополнительной муфтой с датчиком и гибким элементом дл  взаимодействи  с выходным валом и исполнительным органом, причем зубчатые колеса св заны с. выходным валом через основную и дополнительную муфты. . . Источники информации, прйН тШ so внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР I 446395, кл. В 23 Q 17/02, 1972.

ф11г.1

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Привод перемещения исполнительного органа прецизионной делительной машины, содержащий два кривошипно-шатунных механизма, кривошипы которых развернуты друг относительно друга, расположенных на одном приводцом валу, кинематически связанных через рейки с зубчатыми колесами, и муфту, управляемую датчиком, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества при одновременной обработке двух дифракционных решеток,привод снабжен выходным валом, на концах которого расположены упомянутые зубчатые колеса, дополнительной муфтой с датчиком и гибким элементом для взаимодействия с выходным валом и исполнительным органом, причем зубчатые колеса связаны с. выходным валом через основную и дополнительную муфты. . .