SU1562100A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Устройство дл автоматической смены инструмента Download PDF

Info

Publication number
SU1562100A1
SU1562100A1 SU884450833A SU4450833A SU1562100A1 SU 1562100 A1 SU1562100 A1 SU 1562100A1 SU 884450833 A SU884450833 A SU 884450833A SU 4450833 A SU4450833 A SU 4450833A SU 1562100 A1 SU1562100 A1 SU 1562100A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cam
gear
shaft
contour
profile
Prior art date
Application number
SU884450833A
Other languages
English (en)
Inventor
Рафаил Леонидович Немировский
Original Assignee
Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков filed Critical Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority to SU884450833A priority Critical patent/SU1562100A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1562100A1 publication Critical patent/SU1562100A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4828—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed parallelly by a single sliding pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к металлорежущим станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства за счет сокращени  числа приводов. Устройство выполнено в виде кулачково-зубчатого механизма. Кулачок 5 в нижней части шарнирно св зан с валом 7 двухзахватного рычага 2 через поводок 10. В верхней части кулачок 5 взаимодействует с валом 7 посредством зубчатого зацеплени . На противоположной плоскости кулачка 5 выполнен профильный паз и эквидистантно ему закреплен зубчатый контур. С этим пазом и зубчатым контуром взаимодействуют соосно установленные на выходном валу 15 привода перемещени  ролик 6 и зубчатое колесо 4. Благодар  профильному зубчатому контуру при вращении зубчатого колеса 4 кулачок 5 перемещает рычаг 2 возвратно-поступательно и вращает его вокруг своей оси на 180°. 3 ил.

Description

-ЕЛ
Фиг.1
2-EJ

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    30 Устройство для -автоматической смены инструмента, содержа шее корпус, рычаг с двумя захватами, закрепленный на валу, размещенном в свою очередь в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота вокруг своей оси от
    35 привода, имеющего выходной вал, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет сокращения числа приводов, оно выполнено в виде кулачково-зубчатого механизма, кулачок которого нижней своей
    40 частью шарнирно связан с валом двухзахватной руки, а его верхняя часть .снабжена зубчатым сектором, закрепленным . на кулачке с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом,установленным на валу двухзахватной руки, причем на противоположной 45 - плоскости кулачка выполнен профильный паз в виде двух радиальных прямолинейных участков, сопряженных со связующим их дугообразным участком, по периметру которого с внешней стороны закреплен зубчатый контур, при этом на выходном залу !э0 привода соосно установлены зубчатое колесо и ролик, размещенные с возможностью взаимодействия с профильными зебча контуром и пазом.
    5-6
    7/77///////777,
    Фиг.З
SU884450833A 1988-06-27 1988-06-27 Устройство дл автоматической смены инструмента SU1562100A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884450833A SU1562100A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Устройство дл автоматической смены инструмента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884450833A SU1562100A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Устройство дл автоматической смены инструмента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1562100A1 true SU1562100A1 (ru) 1990-05-07

Family

ID=21385658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884450833A SU1562100A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Устройство дл автоматической смены инструмента

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1562100A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4207114A1 (de) * 1992-03-06 1993-09-09 Binzel Alexander Gmbh Co Kg Werkzeug-wechselvorrichtung
DE4300745A1 (de) * 1993-01-14 1994-07-21 Shf Fertigungsautomation Gmbh Werkzeugwechsler für eine Werkzeugmaschine
US20100173762A1 (en) * 2008-11-27 2010-07-08 Deckel Maho Seebach Gmbh Tool changer for machine tools

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1046063, кл. В 23 Q 3/155, 1982. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4207114A1 (de) * 1992-03-06 1993-09-09 Binzel Alexander Gmbh Co Kg Werkzeug-wechselvorrichtung
DE4207114C2 (de) * 1992-03-06 2003-10-02 Binzel Alexander Gmbh Co Kg Werkzeug-Wechselvorrichtung
DE4300745A1 (de) * 1993-01-14 1994-07-21 Shf Fertigungsautomation Gmbh Werkzeugwechsler für eine Werkzeugmaschine
US20100173762A1 (en) * 2008-11-27 2010-07-08 Deckel Maho Seebach Gmbh Tool changer for machine tools
US8425386B2 (en) * 2008-11-27 2013-04-23 Deckel Maho Seebach Gmbh Tool changer for machine tools

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000161457A (ja) 直進／回転機構
SU1562100A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента
JPS6365465B2 (ru)
FR2368751A1 (fr) Appareil de positionnement a controle par cames
US4406173A (en) Control device for reciprocating member
US3988939A (en) Method and apparatus for converting motion
US5020383A (en) Intermittent rotation drive apparatus utilizing air pressure
SU400435A1 (ru) Инструментальный магазин для станков с автоматической сл1еной инструмента
SU1446397A1 (ru) Храповой механизм с переменным ходом
SU1342719A1 (ru) Манипул тор
SU770745A1 (ru) Автооператор
SU1703894A1 (ru) Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном
SU1129069A1 (ru) Промышленный робот
SU1606547A1 (ru) Механизм реверсивного движени чулочно-носочного автомата
JPH0771166A (ja) 車輌の可動部材の駆動装置
SU1388499A1 (ru) Сеткоправка
SU1590251A1 (ru) Установка дл резки крупномодульных зубчатых колес
SU1763234A1 (ru) Устройство дл остановки сборочного барабана
SU1491690A1 (ru) Модуль привода манипул тора
SU410890A1 (ru)
SU654398A1 (ru) Станок дл обработки шлифовальных кругов
KR0120416Y1 (ko) 전동 지그 톱의 소음 저감형 구동장치
KR200173646Y1 (ko) 리벳 펀칭 머신의 펀치 작동구조
JP2506678B2 (ja) メカニカルトランスフア装置
SU804364A1 (ru) Устройство дл ориентации деталей