SU839137A1 - Зажимна головка манипул тора - Google Patents
Зажимна головка манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU839137A1 SU839137A1 SU772520879A SU2520879A SU839137A1 SU 839137 A1 SU839137 A1 SU 839137A1 SU 772520879 A SU772520879 A SU 772520879A SU 2520879 A SU2520879 A SU 2520879A SU 839137 A1 SU839137 A1 SU 839137A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- braking
- housing
- planetary gear
- wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. ЗАЖИМНАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА, содержаща корпус с приводом его возвратно-поступателБного перемещени , установленный•в корпусе на подшипниковых опорах с возможностью вращени шпиндель с клещевым захватом, механизм вращени шпиндел , выполненный в виде установленного соос- но шпинделю черв чного колеса и взаимодействующего с ним приводного чер--в ка, и устройство дл торможени шпиндел , отличающа с тем, что, с целью повышени надежнос- ^ ти работы, Механизм вращени шпиндел снабжен установленным соосно шпинделю планетарным редуктором, внешн кольцева шестерн которого размещена в черв чном колесе и жестко'св зана с ним, водило планетарного редуктора св зано со шпину51елем, а его центральное колесо - с устройством дл торможени шпиндел . .2. Головка по п.1, о т л и ч а ю- щ а с тем, что устройство дл торможени шпиндел выполнено в вид^ кинематически св занного с валом . центрального колеса планетарного редуктора гидромотора, св занного магистралью с системой управлени в виде золотника и взаимодействующего с ним шагового .двигател .g^f00со соСО•^^л-г/
Description
I8 Изобретение относитс к области вспомогательного оборудовани кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкци м манипул торов. Известна зажимна .головка, манипул тора , содержаща корпус с приводом его возвратно-поступательного перемещени , установленный в корпусе на подшипниковых опорах с возможностью вращени шпиндель с клещевым захватом , механизм вращени шпиндел , выполненный в виде установленного соосно шпинделю черв чного колеса и взаимодействующего с ним дриводного черв ка, и устройство дл торможени шпиндел . . Недостатком известной зажимной головки вл етс невысока надежност ее работы. Цель изобретени - повьш1ение надежностй работы зажимной головки. Это достигаетс тем, что в зажимной головке манипул тора, содержащей корпус с приводом его возвратно-поступательного перемещени ,, установлен ный в корпусе на подш ипниковьк опора с возможностью вращени щхшндел с клещевым захватом, механизм вращени шпиндел , выполненный в виде установ ленного соосно шпинделк) черв чного колеса и взаимодействующего с ним приводного черв ка, и устройство дл торможени шпиндел , механизм вращени шпиндел снабжен установленным . соосно шпинделю планетарным редуктором , внешн кольцева шестерн кото рого размещена в черв чном колесе и жестко св зана с ним, водило планетарного редуктора св зано со шпинделем , а его центральное колесо - с устройством до торможени шпиндел . Устройство дл торможени шпиндел может быть вьшолнено в виде кинемати чески св занного с валом центральног колеса планетарного редуктора гидромотора , св занного магистрально с системой упрйвленй в виде золотника И-: взаимодействующего с ним шагового двигател .. Конструкци зажимной головки изображена на фиг.1; на фиг.2 - устройство , дл торможени шпиндел с системой управлени . Зажимна головка манипул тора содержит корпус 1 с приводом 2 возвратно-поступательного перемещени . В качестве привода пользуетс гидравлический цилинд-р, шток которого жестко 72 св зан с корпусом 1. Шпиндель 3 размещен в -корпусе 1 на подшипниках вращени и имеет на одном конце шарнирно-св занное с ним клещевое захватное устройство 4, а на втором - механизм 5 вращательного движени . Клещевое захватное устройство 4 имеет свой привод зажима клещей в виде гидравлических цилиндров 6, штоки которых кинематически св заны с рычагами клещевого захватного устройства. Механизм 5 вращательного движени шпиндел содержит электродвигатель 7, клиноременную передачу 8, черв чный редуктор с черв ком 9 и колесом 10. Механизм 5 вращательного движени шпиндел снабжен планетарным редуктором, внешн кольцева шестерн 11 которого размещена в черв чном колесе и жестко св зана с ним. Водило 12 и сателлиты 13 этого редуктора передают движение шпиндел 3, с которым водило 12 жестко св зано. Сателлиты 13 одновременно кинематически с.в заны с центральным колесом 14, вал 15 которого посредством муфты 16 кинематически св зан с устройством 17 дл торможени шпиндел . Последнее I содержит гидромотор 18 с предохранив тельным клапаном 19 на сливе, золотник 20, приводимый в движение шаговым двигателем.21, с системой 22 управлени , гидронасос 23 с предохранительным клапаном 24. Система. 22 управлени получает сигналы на вращение кот леса 14 в зависимости от положени рабочего органа кузнечно-прессовой машины от датчика 25, установленного, например, на.-рабочем валу 26, машины. В исходном положении клещи захватного, устройства .4,раскрыты, электродвигатель 7/ отключен, колесо 14 заторможено . От системы управлени машиной поступает сигнал на привод 2 зажимной головки, котора вследствие этого перемещаетс вперед. При этом обрабатываема заготовка., предварительно выведенна на ось ковки, входит в клещи . В конце хода зажимной головки подаетс сигнал на зажим клещей. Далее зажимна головка вводит обрабатываемую заготовку в зону ковки. Включаетс электродвигатель 7, и посредством клиноременной передачи 8, черв ка 9, колеса 10, шестерни 11, сателлитов 13, водила 12 сообщает вращательное движение шпинделю 3 вместе с обрабатываемой заготовкой. В момент воздействи бойков на заготовку вращение ее вследствие этого прекращаетс . Одновременно с этим или несколько iранее, что определ етс настройкой датчика, датчик 25 выдает сигнал на систему 22 управлени , и последн посредством шагового двигател 21, золотника 20, насоса 23 и гидромотора 18 проворачивает колеса 1А на некоторый угол, соответствующий выстою заготовки под бойками в неподвижном положении. Одновременно с этим колесо 14 вращаетс в ту же сторону пос74 редством электродвигател 7, передачи 8, элементов 9-13 при неподвижном звене 12. На шпиндель 3 и заготовку в этом случае не действуют активные скручивающие нагрузки (за исключением нагрузок от сил трени ). Двигатель 7 также не испытывает нагрузок, так как осуществл ет холостой без нагрузки поворо-т указанных звеньев. Зажимна головка описанной конструкции обладает высокой надежностью работы.
фиг. 2
Claims (2)
1. ЗАЖИМНАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус с приводом его возвратно-поступательного перемещения , установленный’в корпусе на подшипниковых опорах с возможностью вращения шпиндель с клещевым захватом, механизм вращения шпинделя, выполненный в виде установленного соосно шпинделю червячного колеса и взаимодействующего с ним приводного чер-- вяка, и устройство для торможения шпинделя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, Механизм вращения шпинделя снабжен установленным соосно шпинделю планетарным редуктором, внешняя кольцевая шестерня которого размещена в червячном колесе и жесткосвязана с ним, водило планетарного редуктора связано со шпинделем, а его центральное колесо - с устройством для торможения шпинделя. .
2. Головка по п.1, о т л и чающаяся тем, что устройство для торможения шпинделя выполнено в виде кинематически связанного с валом . центрального колеса планетарного редуктора гидромотора, связанного магистралью с системой управления в виде золотника и взаимодействующего с ним шагового двигателя.
(риг/
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772520879A SU839137A1 (ru) | 1977-08-25 | 1977-08-25 | Зажимна головка манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772520879A SU839137A1 (ru) | 1977-08-25 | 1977-08-25 | Зажимна головка манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU839137A1 true SU839137A1 (ru) | 1986-06-30 |
Family
ID=20723519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772520879A SU839137A1 (ru) | 1977-08-25 | 1977-08-25 | Зажимна головка манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU839137A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110153351A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 重庆市綦江区宏利汽配有限公司 | 一种锻造用夹取钳 |
CN115446244A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-09 | 山东品正金属制品有限公司 | 一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法及系统 |
-
1977
- 1977-08-25 SU SU772520879A patent/SU839137A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент Австрии 278481, к . 49 b 17, 1970. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110153351A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-23 | 重庆市綦江区宏利汽配有限公司 | 一种锻造用夹取钳 |
CN115446244A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-09 | 山东品正金属制品有限公司 | 一种电动汽车电机主轴的锻造码垛机控制方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4739681A (en) | Machine for making up and breaking out pipe joints | |
SU839137A1 (ru) | Зажимна головка манипул тора | |
JPH0295579A (ja) | 高トルク油圧シューボルトレンチ | |
WO1988006499A1 (en) | Peel assembly for an ingot manipulator | |
SU1156795A1 (ru) | Ковочный манипул тор | |
US3927862A (en) | Manual or powered single-lever haul-in and haul-off apparatus | |
SU757241A1 (ru) | Радиально-ковочная машина 1 | |
EP0047538B1 (en) | Manual operating device for ladle type sliding gate | |
SU809705A1 (ru) | Радиально-обжимна машина | |
CN2232341Y (zh) | 柴油机连杆螺钉紧固与拆卸装置 | |
SU1222534A1 (ru) | Манипул тор | |
WO2002020333A1 (en) | Steering device for an articulated vehicle | |
SU1454689A1 (ru) | Адаптивное захватное устройство | |
KR900008215B1 (ko) | 밴딩기의 전동장치 | |
SU1504088A1 (ru) | Устройство дл автоматической зат жки и разборки резьбовых соединений | |
JP2923706B2 (ja) | トランスファプレス機械の駆動装置 | |
SU659518A1 (ru) | Тормозное устройство | |
SU247015A1 (ru) | Горизонтальная ковочная машина | |
SU1061899A1 (ru) | Устройство дл отделени листовых заготовок от стены и подачи в рабочую зону машины-оруди | |
SU1655766A1 (ru) | Передвижной гайковерт | |
SU721336A2 (ru) | Устройство дл резки материалов неправильной формы | |
SU823708A1 (ru) | Механизм привода манипул тора | |
SU1100030A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок | |
SU1087376A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани скорости движени транспортного средства | |
SU462794A1 (ru) | Противоугонный захват дл грузоподъемных кранов |