SU1156795A1 - Ковочный манипул тор - Google Patents

Abstract

1. КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий тележку с установленным на нем хоботом с захватом, кинематически , св занньм со штоками силовых цилиндров осевого перемещени , соединенных с реверсивным гидронасосом , механизм продольного перемещени  тележки в виде звездочки с цевочной рейкой, св занной с редуктором , и привод в виде электродвигател , соединенного с соосно ему установленными гидронасосом и редуктором , отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности , он снабжен планетарным редуктором, центральна  шестерн  которого установлена на валу гидронасоса , а водило соединено с быстроходным валом редуктора, и тормозом зубчатого венца, жестко св занного с корпусом планетарного редуктора. 2. Манипул тор поп.1, о уличающийс  тем, что, с целью улучшени  условий обслуживани , он снабжен рамой, св занной с тележкой (Л и размещенной со стороны, противоположной расположению хобота, а электродвигатель , редукторы, гидронасос и звездочка смонтированы на раме. сл О) со О1

Description

Изобретению относитс  к вспомога тельному оборудованию кузнечно-прес совых цехов, а именно к конструкци м ковочных манипул торов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности ковочиого манипул тора и улучшение условий его обслуживани . На фиг. 1 изображен схематически ковочный манипул тор, ободай вид, на 4«г. 2 - вид А на фиг. 1. Ковочный манипул тор содержит те лежку 1, перемещающуюс  на колесах 2 по рельсовому пути 3. На тележке смонтированы хобот 4 с захватом 5, св занньй с гидроцнлиндрами 6 и 7, соеди(|енными с реверсивным гидронасосом 8. Привод манипул тора имеет ный каркас 9, на котором Установлен электродвигатель tO, приводной редуктор 11, планетарный редуктор 12 с электроуправл емым тормозом 13. На валу гидронасоса установлена шес терн  14, соединенна  с сателлитами 15, посаженными на водило 16. Сател литы вход т в зацепление с зубчатым венцом 17 корпуса планетарного редуктора , охваченньи электроуправл е NfidM тормозом. Водило 16 соединено с быстроходные валом 18 приводного редуктора 11, а на его тихоходном йалу 19 установлены звездочки 20, закрепленные на каркасе 9 и вход щи в зацепление с цевочной рейкой 21. Ковочный манипул тор работает в двух режимах: в режиме перемещени  поковки за счет движущейс  тележки и хобота и в режиме перемещени  поковки только за счет движущейс теле ки, в том числе при траспортном перемещении манипул тора. В первом режиме работы манипул тора осевое перемещение поковки осуществл етс -за счет движени  тележки 1, жестко св занной с рельсовым путем 3 посредством звездочки 20 и цевочной рейки 21. При включенном злектродвигателе 10 злектроуправл емый тормоз 13 заторможен, а быстроходный вал 18 редуктора 11 вращает водило 16, и посаженные на нем сателлиты 15 обеспечивают вращение шестерни 14 и св занного с нею вала реверсивного гидронасоса 8. Поступающее под давлением масло от насоса через гидросистему подаетс  в одну из полостей цилиндра 6, обеспечивающего осевое перемещение хобота 4 относительно движущейс  тележки 1. Во втором режиме работы манипул тора осевое перемещение поковки и транспортное перемещение манипул тора осуществл етс  за счет движени  только тележки 1, жестко св занной с рельсовым путем 3 посредством звездочки 20 и цевочной рейки 21. При включенном электродвигателе 10 электроуправл емый тормоз 13 расторможен , быстроходный вал 18 редуктора 11 вращает водило 16, и посаженные на нем сателлиты 15 обеспечивают вращение зубчатого венца 17, поскольку момент сопротивлени  его повороту меньше момента сопротивлени  на щестерне 14, св занной с реверсивным гидронасосом 8. При зтом происходит механическое отключение гидронасоса. По сравнению с известным предлагаемое изобретение позвол ет повысить производительность ковочного манипу .л тора и улучшить услови  его обслуживани .

t

Claims (2)

1. КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий тележку с установленным на нем хоботом с захватом, кинематически. связанным со штоками силовых цилиндров осевого перемещения, соединенных с реверсивным гидронасосом, механизм продольного перемещения тележки в виде звездочки с цевочной рейкой, связанной с редук тором, и привод в виде электродвигателя, соединенного с соосно ему установленными гидронасосом и редуктором, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен планетарным редуктором, центральная шестерня которого установлена на валу гидронасоса, а водило соединено с быстроходным валом редуктора, и тормозом зубчатого венца, жестко связанного с корпусом планетарного редуктора.

2. Манипулятор по п.1, обличающийся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания, он снабжен рамой, связанной с тележкой и размещенной со стороны, противоположной расположению хобота, а электродвигатель, редукторы, гидронасос и звездочка смонтированы на раме.

Фиг.1 г